Lav en Caterpillar -bil med elfreaksmotor: bit: 9 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Denne bil er bygget af vores ven Ramin Sangesari. Han har lavet en sej smart bil med vores micro: bit, motor: bit, power: bit og metal gearmotor. Lad os nu se på hans bil!

Trin 1: Komponenter

1 x BBC micro: bit board

1 x ElecFreaks Motor: bit

1 x ElecFreaks Effekt: bit

1 x Pololu Zumo Chassis Kit

1 x ElecFreaks mikro metal gearmotor

Trin 2: Introduktion

Micro: bit er et ARM-baseret integreret system designet af BBC til brug i computerundervisning i Storbritannien, men det er i øjeblikket tilgængeligt i andre lande i verden.

Tavlen er 4 cm × 5 cm og har en ARM Cortex-M0 processor, accelerometer og magnetometersensorer, Bluetooth og USB-tilslutning, en skærm bestående af 25 lysdioder, to programmerbare knapper og kan drives af enten USB eller en ekstern batteripakke. Enhedens ind- og udgange er gennem fem ringstik, der er en del af 23-bens kantstikket. Micro: bit var designet til at tilskynde børn til aktivt at blive involveret i at skrive software til computere og bygge nye ting frem for at være forbrugere af medier. I denne vejledning bygger vi en simpel fjernbetjeningsbil (uden programmeringskendskab) med Micro: bit til børn. I slutningen af denne vejledning vil vores robot være som følger.

Trin 3: Elecfreaks Motor: bit

For at forbinde motorerne til Micro: bit kræver det en grænseflade. I denne vejledning bruger vi Elecfreaks Motor: bit.

Motor: bit har integreret en motordrevet chip TB6612, som kan drive to jævnstrømsmotorer med maks. 1,2 A maksimal kanal kanal. Motor: bit har integrerede Octopus -seriens sensorstik. Du kan tilslutte forskellige sensorer direkte til det. Blandt disse stik understøtter P0, P3-P7, P9-P10 sensorer kun 3,3 V strømspænding; P13-P16, P19-P20 understøtter 3,3V eller 5V sensorer. Du kan ændre det elektriske niveau ved at skubbe kontakten på tavlen.

Trin 4: Funktioner

• TB6612 Motor Drive Chip med 2 kanaler DC motor stik, maks. Enkelt kanal strøm er 1,2A.
• Motorhastighedsregulering med PWM.
• VCC 3.3V/5V elektrisk niveauafbryder til P13, P14, P15, P16, P19, P20, denne pins understøtter elektrisk niveaukontakt mellem 3.3V og 5V.
• Summer (styret af P0 pin)
• Understøtter GVS-Octopus elektriske murstenstik.
• Indgangsspænding: DC 6-12V Dimension: 60,00 mm x 60,10 mm

Trin 5: Connector Information

Se billederne ovenfor for oplysninger om stik.

Trin 6: Saml chassiset

For nemheds skyld brugte vi et Pololu Zumo -chassis, der er fremstillet af Pololu. Læs monteringsvejledningen.

Efter montering af chassiset skal motorernes ledninger sluttes til Motor: bit -kortet. To motorindgangsstik i alt. M1+, M1- og M2+, M2- styrer separat en kanal af DC-motor.

P8 og P12 styrer relativt rotationsretningen for M1 og M2; P1 og P2 styrer motorens hastighed. Gør dette i henhold til nedenstående billeder. Hvis senere upload af koder på Micro: bit, var forkert for rotation af motorer, kan du nemt skifte ledninger på hver motor.

I slutningen er det nødvendigt, tilslut batteritrådene til motoren: bitkort. Jeg brugte to litiumbatterier, hvilket giver mere strøm (ca. 8 volt).

Trin 7: Styr robotten

Du kan styre bilen på to måder:

• Kontrol via telefonens mobiltelefon
• Styring via en anden Micro: bit

Eksempel 1: Styring via mobiltelefon

På denne måde skal du installere programmet micro: bit blue på Android -telefonen.

Upload derefter følgende kode til micro: bit som modtager og tilslut micro: bit til Motor: bit board.

Nu skal du parre telefonen og Micro: bit og derefter styre bilen gennem mobilapplikationen.

Eksempel 2: Styring via en anden Micro: bit

Denne metode kræver en anden micro: bit som controller. Ved hjælp af Elecfreaks Power: bit vil mikro-bit blive til bærbar tilstand, og du kan nemt få den overalt. Den drives af to 2025- eller 2032 -knapbatterier og bærer en summer på tavlen. Skru det til micro: bit og nyd det!

For controlleren skal følgende kode uploades til mikro: bit som afsender.

Upload derefter følgende kode til micro: bit og tilslut micro: bit til Motor: bit.

Trin 8: Afsluttet

Nu kan du styre bilen gennem micro: bit. Når du skubber A- og B -tasterne samtidigt og flytter micro: bit frem/tilbage, bevæger bilen sig frem/tilbage. Dette gøres gennem gyroskopsensoren. For at flytte til venstre eller højre skal du bare trykke på en af tasterne.

Jeg foreslår, at du ser videoen herunder:

Video

Kan du lide denne bil? Prøv det nu selv, du kan klare det!

Trin 9: Kilde

Du kan læse den fulde færdige artikel på: Elecfreaks.

Hvis du vil kontakte os, kan du skrive en e -mail til: [email protected].