Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Komponenter
- Trin 2: Introduktion
- Trin 3: Elecfreaks Motor: bit
- Trin 4: Funktioner
- Trin 5: Connector Information
- Trin 6: Saml chassiset
- Trin 7: Styr robotten
- Trin 8: Afsluttet
- Trin 9: Kilde
Video: Lav en Caterpillar -bil med elfreaksmotor: bit: 9 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28
Denne bil er bygget af vores ven Ramin Sangesari. Han har lavet en sej smart bil med vores micro: bit, motor: bit, power: bit og metal gearmotor. Lad os nu se på hans bil!
Trin 1: Komponenter
1 x BBC micro: bit board
1 x ElecFreaks Motor: bit
1 x ElecFreaks Effekt: bit
1 x Pololu Zumo Chassis Kit
1 x ElecFreaks mikro metal gearmotor
Trin 2: Introduktion
Micro: bit er et ARM-baseret integreret system designet af BBC til brug i computerundervisning i Storbritannien, men det er i øjeblikket tilgængeligt i andre lande i verden.
Tavlen er 4 cm × 5 cm og har en ARM Cortex-M0 processor, accelerometer og magnetometersensorer, Bluetooth og USB-tilslutning, en skærm bestående af 25 lysdioder, to programmerbare knapper og kan drives af enten USB eller en ekstern batteripakke. Enhedens ind- og udgange er gennem fem ringstik, der er en del af 23-bens kantstikket. Micro: bit var designet til at tilskynde børn til aktivt at blive involveret i at skrive software til computere og bygge nye ting frem for at være forbrugere af medier. I denne vejledning bygger vi en simpel fjernbetjeningsbil (uden programmeringskendskab) med Micro: bit til børn. I slutningen af denne vejledning vil vores robot være som følger.
Trin 3: Elecfreaks Motor: bit
For at forbinde motorerne til Micro: bit kræver det en grænseflade. I denne vejledning bruger vi Elecfreaks Motor: bit.
Motor: bit har integreret en motordrevet chip TB6612, som kan drive to jævnstrømsmotorer med maks. 1,2 A maksimal kanal kanal. Motor: bit har integrerede Octopus -seriens sensorstik. Du kan tilslutte forskellige sensorer direkte til det. Blandt disse stik understøtter P0, P3-P7, P9-P10 sensorer kun 3,3 V strømspænding; P13-P16, P19-P20 understøtter 3,3V eller 5V sensorer. Du kan ændre det elektriske niveau ved at skubbe kontakten på tavlen.
Trin 4: Funktioner
- TB6612 Motor Drive Chip med 2 kanaler DC motor stik, maks. Enkelt kanal strøm er 1,2A.
- Motorhastighedsregulering med PWM.
- VCC 3.3V/5V elektrisk niveauafbryder til P13, P14, P15, P16, P19, P20, denne pins understøtter elektrisk niveaukontakt mellem 3.3V og 5V.
- Summer (styret af P0 pin)
- Understøtter GVS-Octopus elektriske murstenstik.
- Indgangsspænding: DC 6-12V Dimension: 60,00 mm x 60,10 mm
Trin 5: Connector Information
Se billederne ovenfor for oplysninger om stik.
Trin 6: Saml chassiset
For nemheds skyld brugte vi et Pololu Zumo -chassis, der er fremstillet af Pololu. Læs monteringsvejledningen.
Efter montering af chassiset skal motorernes ledninger sluttes til Motor: bit -kortet. To motorindgangsstik i alt. M1+, M1- og M2+, M2- styrer separat en kanal af DC-motor.
P8 og P12 styrer relativt rotationsretningen for M1 og M2; P1 og P2 styrer motorens hastighed. Gør dette i henhold til nedenstående billeder. Hvis senere upload af koder på Micro: bit, var forkert for rotation af motorer, kan du nemt skifte ledninger på hver motor.
I slutningen er det nødvendigt, tilslut batteritrådene til motoren: bitkort. Jeg brugte to litiumbatterier, hvilket giver mere strøm (ca. 8 volt).
Trin 7: Styr robotten
Du kan styre bilen på to måder:
- Kontrol via telefonens mobiltelefon
- Styring via en anden Micro: bit
Eksempel 1: Styring via mobiltelefon
På denne måde skal du installere programmet micro: bit blue på Android -telefonen.
Upload derefter følgende kode til micro: bit som modtager og tilslut micro: bit til Motor: bit board.
Nu skal du parre telefonen og Micro: bit og derefter styre bilen gennem mobilapplikationen.
Eksempel 2: Styring via en anden Micro: bit
Denne metode kræver en anden micro: bit som controller. Ved hjælp af Elecfreaks Power: bit vil mikro-bit blive til bærbar tilstand, og du kan nemt få den overalt. Den drives af to 2025- eller 2032 -knapbatterier og bærer en summer på tavlen. Skru det til micro: bit og nyd det!
For controlleren skal følgende kode uploades til mikro: bit som afsender.
Upload derefter følgende kode til micro: bit og tilslut micro: bit til Motor: bit.
Trin 8: Afsluttet
Nu kan du styre bilen gennem micro: bit. Når du skubber A- og B -tasterne samtidigt og flytter micro: bit frem/tilbage, bevæger bilen sig frem/tilbage. Dette gøres gennem gyroskopsensoren. For at flytte til venstre eller højre skal du bare trykke på en af tasterne.
Jeg foreslår, at du ser videoen herunder:
Video
Kan du lide denne bil? Prøv det nu selv, du kan klare det!
Trin 9: Kilde
Du kan læse den fulde færdige artikel på: Elecfreaks.
Hvis du vil kontakte os, kan du skrive en e -mail til: [email protected].
Anbefalede:
Lav en ultralydsafstandstester med mikro: bit: 6 trin
Lav en ultralyds afstandstester med Micro: bit: I dag skal vi lave en ultralyds afstandstester med micro: bit og ultralydssensormodul
Hvad tænker bit? Lav et simpelt gætspil med BBC Microbit !: 10 trin
Hvad tænker bit? Lav et simpelt gætspil med BBC Microbit !: Jeg hentede et par BBC Microbits efter at have læst positive anmeldelser om dem i flere onlineartikler.I et forsøg på at gøre mig bekendt med BIT spillede jeg rundt med online Microsoft Blocks Editor til et par timer og kom op med
Lav en nedtællingstimer med mikro: bit: 5 trin
Lav en nedtællingstimer med Micro: bit: Nedtællingstimeren er meget almindelig i vores daglige liv. Det hjælper med at minde dig om at gøre noget til tiden i tilfælde af mulig forsinkelse eller fejl. For eksempel en skridttæller eller en bagningstimer. I dag skal vi bruge micro: bit, power: bit og en akrylbase b
Lav en cool Micro: bit Hovercraft sammen: 6 trin (med billeder)
Lav en Cool Micro: bit Hovercraft Together: For det meste kan de biler, vi lavede, kun køre på overfladen af jorden. I dag skal vi lave en svævefly, der både løber i vandet og på jorden eller endda i luften. Vi bruger to motorer til at blæse luft nedenunder for at understøtte hovercraf
Lav en 8-bit Mario: 5 trin
At lave en 8-bit Mario: I denne korte tutorial vil jeg vise dig, hvordan du laver en let 8 bit mario i Photoshop CS3, men du kan bruge Ms paint eller et hvilket som helst andet program. Dette er også min første instruerbare !!!! Woohoo