Micro Wifi -styret 3D -printet 3D FPV -kopimaskine: 7 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Efter mine to første instruktører "WifiPPM" og "Lowcost 3d Fpv Camera for Android" vil jeg vise min mikro quadcopter med begge enheder tilsluttet.

Du har ikke brug for yderligere enheder som en RC -sender eller FPV -briller til det. Det er WIFI kontrolleret. Du kan styre den med enhver smartphone eller en pc med en gamepad (jeg bruger en sixaxis PS3 -controller og en smartphone). En Android -smartphone med google karton bruges som 3D FPV -beskyttelsesbriller.

Jeg tilføjede tre forskellige rammestørrelser til den instruerbare: 82 mm, 90 mm, 109 mm. Hardwaren er den samme for alle, bare propellerne er forskellige.

Jeg bruger 90 mm rammen i øjeblikket.

Billederne af den instruerbare er for det meste med en 109 mm ramme.

Den lille ramme har en meget kort flyvetid (ca. 3 minutter) og et meget flagermusstød. Men den er meget lille. 90 mm rammen har en flyvetid på cirka 5 minutter. Trykket er ok, og størrelsen er stadig lille nok til indendørs flyvning. 109 mm rammen har en flyvetid på cirka 7 minutter. Stødet er ret godt. Men det er næsten for stort til indendørs flyvning.

Trin 1: Deleliste

Du har brug for følgende dele:

- Flight controller: Jeg bruger Matek F411-mini. Du kan bruge enhver flyvekontroller, du ønsker. Bare husk på, at du har brug for 3, 3 Volt med mindst 300mA til WifiPPM og 5 Volt med mindst 500mA til 3d -kameraet.

- 15A ESC

- 4 x 1104 børsteløse motorer

- 2435 4 -bladede propeller til 90 mm -rammen, 2030 3 -bladede propeller til 82 mm -rammen eller 3020 2 -bladede propeller til 109 mm -rammen

- WIFIPPM eller enhver anden modtager (forskellig fra den instruerbare Jeg bruger en ESP07 med en ekstern antenne nu)

- Lowcost 3d FPV -kamera til Android (jeg tilføjede en ny 3D -printet kameraholder og VTX -holder)

- GY63 Baro, hvis du vil tilføje tilstanden Altitude hold (har aldrig fungeret tilfredsstillende i min build)

- Lille summer, hvis du vil bruge den. Jeg bruger det som batteriadvarsel.

- 2S batteri. Jeg bruger en 1000mAh LiPo.

- stik til batteriet

- nogle små plastafstandsstykker, møtrikker og skruer

- lange 20 mm M2 plastskruer fra ebay

- 3D -trykt ramme, propskærme og holdere

- noget gummibælte til at holde batteriet

Trin 2: Udskriv rammen og propskærmene

Første trin er alle dele. Jeg bruger PLA med en 0,3 mm dyse og 50% fyldning.

Jeg tilføjede tre forskellige rammestørrelser. Rammen på 82 mm er meget lille, men flyvetiden er kun cirka 3 minutter, og kraften er næsten for lav. 90 mm rammen er det bedste kompromis mellem flyvetid og størrelse. Flyvetiden er cirka 5 minutter. Stødet er ok. Rammen på 109 mm har den bedste flyvetid (ca. 7 minutter) og bedste tryk, med ulempen ved størrelse.

Jeg tilføjede også en ny camholder til 3d kameraet og nogle holdere til VTX og ESP8266.

Trin 3: Tilføj ESC og motorerne

Du bør allerede være færdig med "WIFIPPM" og "lowcost 3d FPV -kamera til Android", før du går videre.

Tilføj alle fire motorer til rammen. Tilføj derefter ESC til rammen. Brug M2x20 plastskruerne og M2 møtrikkerne til det. Tilslut nu motorerne til ESC som på det første og andet billede. Motorernes retning justeres senere. Sæt strømstikket i strømkablerne i ESC som på det tredje billede.

Trin 4: Tilføj elektronik til flykontrollen

Nu loddes ESC -kablet til flyvekontrolleren. USB -stikket skal være på den modsatte side af forbindelserne. Du kan se forbindelserne på det første billede.

S1 -> gul S2 -> hvid S3 -> grøn S4 -> grå G -> sort VBAT -> rød Jeg tilsluttede VBAT og GND til kondensatorerne, fordi forbindelsespuderne er på den anden side.

Føj silicium- og messinggennemføringer til flyvekontrolleren.

Tilføj baroen, hvis du vil bruge den. SDA og SCL er også på undersiden af brættet. +5V og GND er på oversiden.

Tilslut nu WifiPPM. Tilslut PPM -udgangen til RX2 på flyvekontrolleren. Tilslut + af WIFIPPM til 3.3V og GND til G. Jeg tilføjede også en diode fra TX på flyvekontrolleren til RX på ESP8266, fordi jeg laver nogle tests med en bagkanal og MSP -protokol i øjeblikket. Du behøver ikke dette.

Tilføj 3D -kameraet med VTX og tilslut + til + 5V og GND til G.

Hvis du bruger en bipper, skal du også tilføje den til bipper -porten.

Nu har du alt elektronikken samlet.

Trin 5: Sæt alt sammen

Tilslut kablet til ESC -stikket, og sæt flyvekontrollen oven på ESC. Den forreste pil skal være i retning af ESC -stikket. Sæt nogle længere afstandsstykker til at fastsætte flyvekontrolleren. Du kan bruge korte afstandsstykker, hvis du ikke bruger en baro. (første billede)

Kom nu lidt skum rundt om baroen for at slippe af med luftstrømmen. Læg baroen oven på ESC. Det er ikke fastgjort med nogen skruer. Det holdes bare af skummet og holderen oven på det. (andet og tredje billede)

Læg derefter ESP8266 i den trykte holder og læg den ovenpå. Fix det med nogle korte afstandsstykker. Du kan også tilføje en ekstern antenne til den for bedre rækkevidde. (Fjerde billede)

Oven på den sættes VTX'en med den trykte holder og sætter igen nogle lange afstandsstykker. (femte billede)

Sæt nu printkortet på 3d cam på det og sæt igen korte afstandsstykker. (sjette og syvende billede)

Den sidste er den 3D -trykte kamholderplade. Sæt først nogle lange skruer i det som på det ottende billede, sæt det derefter på toppen og fix det og fix de to kameraer med camholderen.

Nu er din copter næsten færdig. Lad os gå til justeringerne.

Trin 6: Konfigurer Betaflight

Nu er det tid til konfiguration. Hvis du ikke allerede har installeret betaflight -konfiguratoren, skal du downloade og installere den herfra. Fore Baro Mode skal du installere og blinke Cleanflight. Betaflight understøtter det ikke.

Tilslut din flyvekontroller via USB til computeren, og start betaflight -konfiguratoren. Klik på forbind.

I den første fane kan du justere dine sensorer. For at gøre dette skal du justere din copter og klikke på kalibrer.

På den anden fane kan du konfigurere dine serielle porte. Lad USB -porten være som den er. Indstil UART2 til Seriel modtager. Du kan forlade UART1 som den er. Jeg justerede det til MSP, fordi jeg laver nogle tests med MSP -protokol i øjeblikket.

I den næste fane kan du konfigurere din copter. Sæt det til Quad X og DShot600. Jeg tænder altid Motor Stop, fordi jeg vil have motorerne til at være slukket, når der ikke er gas. Du skal også justere tavlens retning til YAW -45 °. Modtageren skal justeres til PPM -modtager. Du kan lade resten være som den er.

På fanen PID kan du justere dine PID -parametre og følsomheden af pindene. Jeg reducerede følsomheden en smule. PID -justeringerne skulle fungere for den første flyvning. Du kan optimere dem senere.

Den næste fane er modtagerfanen. Juster kanaltilknytningerne til RTAE1234. Juster den laveste stick -værdi til 1010, center -stick -værdien til 1500 og den højeste stick -værdi til 1990. Hvis du opretter forbindelse med din smartphone til WIFIPPM og indlæser adressen 192.168.4.1 i din browser, kan du teste din modtager.

Hvis modtageren fungerer godt, kan du gå videre til fanen Tilstande. Jeg har tilkobling på AUX4 og flytilstand på AUX1. Jeg har også justeret Baro -tilstand på AUX3 (kun cleanflight, batteriet skal tilsluttes for at få barosensoren genkendt)

Gå nu til fanen Motor. Sæt batteriet i, og klik på 'Jeg ved hvad jeg laver'. Test dine motorers retninger. Det skal være som i diagrammet øverst til venstre. Hvis en motor drejer den forkerte retning, skal du tage batteriet ud, tage USB -kablet ud og skifte to ledninger på motoren. Prøv derefter igen. Når motorretningen er OK, er konfigurationen færdig.

Trin 7: Test din copter

Nu kan du tilføje propellerne, gummibæltet til at holde batteriet og propskærmene. Dobbelttjek alt igen og tilslut batteriet. Opret forbindelse til WIFIPPM, og prøv at flyve uden FPV først. Kontroller derefter igen, om videostrømmen fungerer med motorer tændt. Hvis du har videoforvrængninger med motorer på, skal du tjekke dine ledninger igen. Prøv at lægge alle ledninger til 3d fpv -kameraet så langt væk fra elledningerne som muligt. Når alt er i orden, kan du starte FPV -flyvning.