Instructable Ghost Zoetrope: 11 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

The Instructable Robot, klædt som et spøgelse, mister næsten hovedet til Halloween!

I virkeligheden ser du ikke de sorte bjælker (de er resultatet af at filme et stroboskoplys). Tag en Arduino, et motorskærm, en bipolar steppermotor, en led-snor og et par spøgelser-så se dansen.

Trin 1: Dele

(1) Arduino Uno

(1) Arduino motorskærm

(1) Bipolar trinmotor

(1) 12 volt 3 amp dc strømforsyning

(1) String af ledte tapelys (brug efter behov, du har sandsynligvis mange tilovers)

(1) FQP30n06l n-kanal qfet mosfet transistor

(1) 330 ohm modstand

(1) 12K ohm modstand

(1) 1n4004 diode

Diverse 3 mm skruer, træskruer, 1/4 "krydsfiner, 1/2" krydsfiner (bund) og 1 "x 2" træ (til montering af LED -lysene)

Trin 2: 3D -trykte spøgelser

Spøgelserne er ikke svære at udskrive-jeg brugte hvid PLA, understøtter og 10% fyld. De kræver cirka en time pr. Spøgelse, så vi taler om cirka 20 timers udskrivningstid.

Udskriv to hver af:

spøgelseb

spøgelse c

ghostd

ghoste

spøgelse

ghostg

Print et af de andre spøgelser.

Navet skal udskrives med 96% størrelse og mindst 30% fyld.

Trin 3:

Øjenkuglerne og cirkulære stigerør skal være farvede sorte, så jeg brugte markører til at opnå dette.

Trin 4: Sådan fungerer det

Dette er en type zoetrop ved hjælp af 3d -objekter og en blinkende strobe (lysdioder). Dette er indstillet til at have 20 "rammer" pr. Omdrejning, og den ledte lysstreng blinker kortvarigt, når et nyt objekt er i den rigtige position.

Den bipolære steppermotor styres let ved hjælp af Arduino -motorskærmen (skitse i trin #2). Den bipolære steppermotor tager to hundrede 1,8 graders trin pr. Omdrejning. Hvert ti trin (18 grader) pulses ledstrengen på og derefter af.

Trinmotoren er fastgjort til krydsfinerbasen ved hjælp af 3 mm skruer (i motoren) og træskruer (i krydsfinerbasen).

Hjulet på 12 tommer (1/4 tommer tyk krydsfiner) er markeret i trin på 18 grader, så vi ved, hvor hvert spøgelse skal placeres. Motornavet (3d trykt) fastgøres til krydsfiner ved hjælp af 3 mm skruer og møtrikker. Motornavet og krydsfiner -drejeskiven glider over trinmotorakslen.

Systemet skal fungere i et rimeligt mørkt miljø. Hvis der er for meget lys på zoetropen, vil dine øjne se en "sløring", når stykkerne suser rundt. I mit setup er spøgelserne lidt over øjenhøjde, og dermed ser den "sorte hals" ud til at forsvinde, og hovedet ser ud til at "flyde". Hvis du planlægger at se ned på zoetropen (som på et bord), skal pladeskiven i krydsfiner males sort.

Trin 5:

Vi starter med spøgelset i den laveste position, så rejser han sig. Efter at han når en bestemt højde, stiger hovedet.

Trin 6:

I trin på 45 grader roterer hovedet.

Trin 7:

Nu går hovedet ned, så går spøgelset ned, indtil det er tilbage i udgangspositionen.

Trin 8:

Spøgelserne placeres på drejeskiven i den rigtige rækkefølge. Jeg brugte aluminiumstape (foldet i en cirkel, klæbrig side ud) for at holde spøgelserne på plads.

Trin 9:

Den ledte lysstreng er placeret over spøgelserne.

Trin 10:

Sådan ser den færdige enhed ud. Jeg placerede en anden bjælke med lys i en position til at belyse spøgelserne-men det gav for meget belysning og gjorde de sortmalede områder mere synlige.

Trin 11:

Du kan gøre drejeskiven større (uanset hvilken størrelse trinmotoren kan håndtere), og du kan ændre konfigurationen/mængden af LED -lamper.

Mit spøgelse blev modelleret i polymer ler af min kone, Annelle, og scannet ved hjælp af en MakerBot Digitizer (scanner). Spøgelsen blev justeret til størrelse og bevægelse ved hjælp af Tinkercad.

Runner Up i Halloween -konkurrencen 2018