Low Rider Robot Car: 12 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Denne instruktør viser dig, hvordan du bygger en lavbil -robotbil bygget af en række billige tynde flade genstande og den lave pris STEAMbot Robot NC Kit. Når den er bygget, kan robotbilen fjernbetjenes via en gratis mobilapp. Du vil også være i stand til at programmere robotbilen via Googles Blockly eller, til avanceret programmering, ved hjælp af Arduino IDE og programmeringssproget C ++.

Trin 1: Stykliste

Du skal bruge følgende ting:

• En tynd flad genstand af ethvert materiale, f.eks. Et af følgende:

  • Trælameller
  • Fotoramme i akryl
  • Mobiltelefonetui (fås hos Dollar Tree*)
  • Tavle

  • Spånplade (fås hos Michaels*)

    Dette kan kræve nogle popsicle sticks til støtte

  • Hjørneplade
  • Dørbøjle
  • Fairy Door (fås hos Dollar Tree*)
  • Bundplade (Lego -kompatibel) (fås hos Dollar Tree*)
  • Plakat (fås hos Michaels*)
  • Laserskåret plade i træ
  • Træplanker
  • Enhver anden tynd flad vare, du måtte have til rådighed

• Et STEAMbot Bare Bones Kit, dette kit indeholder følgende:

  • STEAMbot Controller - et Arduino -kompatibelt kort med BLE og dual motor controller
  • Controllerholder - holder STEAMbot Controller
  • 2 DC -motorer og hjul
  • Et rullehjul
  • En ultralydssensor med kabel
  • Beslag til ultralydssensoren
  • 4 AA batteri holder
  • Skummonteringstape
• En varm limpistol og lim (lav temperatur foretrækkes)
• En lille flad skruetrækker

Følgende elementer er valgfrie:

• Dekorationer som disse for at personliggøre din robot
• En mobil enhed med Bluetooth LE -understøttelse

• Til programmering med Blockly, en af følgende **:

  • En Chromebook (med BLE -understøttelse) eller
  • En Mac -computer, der kører Chrome -browseren

• Til programmering med Arduino IDE

  • Et mikro -USB -kabel
  • Enhver computer, der understøtter Arduino IDE og STM32-tilføjelsen.

* Jeg købte varen i den angivne butik, men jeg kunne ikke finde varen på deres websted. ** På nuværende tidspunkt fungerer Windows, der kører Chrome, ikke. Jeg har ikke prøvet nogen Linux -computer.

Trin 2: Montering af motorerne

Denne instruktør vil bruge en trælamme, men kan anvendes på alle de tynde flade genstande, der er anført i materialeforslaget.

Gør følgende for at fastgøre motorerne:

1. Læg trælisten på dit bord.
2. Fjern beskyttelsespapiret fra skummonteringsbåndene på den højre motor (selvom det vises til venstre på billedet, selvom det faktisk er den rigtige motor, når det er bygget). Sørg for, at ledningerne vender mod midten af det flade emne.
3. Juster den højre motor med den flade genstand, og tryk motorens skumtape mod den flade genstand.
4. Gentag trin 2 og 3 for den venstre motor. Din robot skal ligne det sidste billede.

Trin 3: Montering af batteriholderen

Gør følgende for at fastgøre batteriholderen:

1. Fjern beskyttelsespapiret fra batteriholderens skummonteringsbånd.
2. Ret forsigtigt batteriholderen ud over motorerne, og tryk holderen mod motorerne.

Bemærk, afhængigt af bredden på din flade genstand, kan batteriholderen passe mellem motorens aksler. Hvis batteriholderen passer mellem motorerne, men ikke akslerne, skal du skære et stykke pap eller jumbo -stave af en passende størrelse for at understøtte batteriholderen og varmlim det til motorerne. Monter derefter batteriholderen på pap.

Trin 4: Montering af STEAMbot -controlleren

Gør følgende for at tilslutte STEAMbot -controlleren:

1. Ved hjælp af den varme limpistol limes controllerholderen til toppen af den flade genstand. Holderen er 3D -printet med PLA, så vær meget forsigtig, hvis du bruger en lim med høj temperatur.
2. Placer STEAMbot -controlleren på holderen. Tænd / sluk -knappen skal være i venstre side.
3. Brug den lille flade skruetrækker til at fastgøre den røde ledning fra batteriholderen til + skruen.
4. Fastgør den sorte ledning fra batteriholderen til - skruen.
5. Skub ledningerne ind fra venstre motor til venstre stik mærket MTRA.
6. Skub ledningerne ind fra den højre motor til det højre stik mærket MTRB.

Trin 5: Montering af rullehjulet

Gør følgende for at fastgøre rullehjulet:

1. Vend robotbilen om, og anbring en støtte under robotens bagside for at holde den flade genstand i vater.
2. Placer rullehjulet tæt på bagenden af robotbilen og centreret.
3. Varm rullehjulet fast til bunden af robotbilen.

Trin 6: Montering af ultralydssensoren

Gør følgende for at fastgøre ultralydssensoren:

1. Hvis den ikke allerede er i beslaget, skal du forsigtigt skubbe ultralydssensoren ind på beslaget.
2. Varm limbeslaget med ultralydssensoren på forsiden af robotbilen.
3. Sæt den 4-leder tråd til ultralydssensoren, pas på ikke at bøje stifterne.
4. Sæt den anden ende af 4-lederkablet til P5-stikket på STEAMbot-controlleren, og pas også på ikke at bøje stifterne eller krydse ledningerne.

Trin 7: Dekorer din robotbil (valgfrit)

Hvis du vil være kreativ, kan du dekorere din robotbil. Her er et par forslag:

• Brug rørrensere, pom poms og andre ting til at dekorere din robotbil som vist på billedet.
• Opret et cover med papir og en Cricut (eller lignende) maskine.
• Køb et nyt eller brugt legetøj, og tilpas det, så det passer til din robotbil.

Trin 8: Tænd for robotbilen

Gør følgende for at drive din robotbil:

1. Sørg for, at tænd / sluk -knappen er i slukket position (mod robotens bagside).
2. Sæt 4 AA alkaliske batterier i. NiCd- eller NiMH -batterier fungerer IKKE, da spændingen er for lav.
3. Skub tænd / sluk -knappen til positionen Tændt (mod robotbilens forside).
4. Strøm -LED'en skal tænde rødt, og RGB -LED'en blinker og skifter farve. Om et par sekunder skal du høre et bip.
5. På dette tidspunkt er din robotbil klar til at blive styret via mobilappen eller til at blive programmeret.

Trin 9: Fjernbetjeningstilstand

Standardindstillingen (når den tændes første gang) for din robotbil er fjernbetjeningstilstand. For at fjernstyre din robotbil skal du installere My STEAMbot -mobilappen på din Bluetooth LE -kompatible enhed. Til iOS -enheder, hent appen her. Og til Android -enheder hent appen her.

Trin 10: Cat Mode

Den anden indbyggede tilstand er Cat Mode. Selvom videoen er af en STEAMbot -robot, vil din robotbil opføre sig på samme måde. Gør følgende for at sætte din robotbil i Cat -tilstand:

1. Placer din robotbil på gulvet.
2. Tryk på både RUN- og STOP -knapperne på samme tid (de er på bagsiden af STEAMbot -controlleren).
3. Når du har hørt to bip, og RGB -lysdioden begynder at blinke, skal du placere din hånd eller et andet objekt foran din robotbil. I en bestemt afstand (ca. 20 cm) vil din robotbil bevæge sig fremad. Men hvis du lægger din hånd (eller en anden genstand) for tæt på din robotbil, vil den vende tilbage.
4. For at gå tilbage til standard fjernbetjeningstilstand skal du trykke på både RUN- og STOP -knapperne på samme tid.

Trin 11: Programmering af din robotbil ved hjælp af Blockly (valgfrit)

For at programmere din robotbil ved hjælp af Blockly skal du pege din Chrome -browser (fra din Chromebook eller Mac -computer) til siden STEAMbot Programmer. Din robotbil skal være i fjernbetjeningstilstand.

Trin 12: Programmering af din robotbil med Arduino IDE (valgfri)

Du kan programmere din robotbil ved hjælp af C ++ - sproget og den gratis Arduino IDE. For at programmere din robotbil med Arduino IDE skal du downloade STEAMbot -brugervejledningen (begge versioner fungerer) herfra og følge installationsvejledningen til softwaren i guiden.