Creative Robotix - Uddannelsesplatform - Robee: 11 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Denne instruktive opbygger en alternativ hud til vores Creative Robotix Educational Platform. Konstruer først platformen til trin 23, og genoptag derefter bygningen fra det næste trin.

Trin 1: Hvad du har brug for, 3D -dele

Designfilerne er opdelt i to ZIP-filer, CR-E Platform-sættet danner Creative Robotix robotbaseret uddannelsesplatform, der kan 'skinnes' til at tage forskellige robotkarakterer. RobEE -filsættet er et tegn 'skin', som kan anvendes på basen. Download designfilerne og udskriv dem. Vi har testet disse filer på en UP BOX, der udskriver i PLA. Hvis du ikke har adgang til en 3D -printer, kan du prøve følgende online service 3D Hubs. Vi har også leveret UP -filer med printlayouts til UPBOX+ og UP Box Mini.

Trin 2: Monter ultralydssensoren og den forreste krop …

• Påfør en strimmel dobbeltsidet tape på ultralydsholderen.
• Tilslut sensorledningerne i henhold til stiftkortlægningen i det foregående trin
• Tryk på, og pas sensoren ind i sensorholderen, den skal være ret tæt.
• Monter holderen over kroppen, du skal muligvis lægge en lille bøjning for at løfte holderens stiver ud over siden af kroppen.

Trin 3: Saml armene …

Tommel op! Ved hjælp af to af de lange servoarmbeslag fra Tower Pro fastgøres de til overarmene med to 5 mm selvskærende skruer, hvilket sikrer korrekt orientering, til venstre arm, højre arm.

Trin 4: Saml hovedmonteringsbeslaget …

Monter den resterende lange servoarm til hovedmonteringsbeslaget ved hjælp af to 5 mm selvskærende skruer

Trin 5: Fix LED'erne for øjne og mund …

Brug den lange næsetang til at montere de 5 mm LED -plastikbeslag i hver øjenhule og mund, de skal skubbe igennem, så de bagerste spænder stikker ind i bagsiden af hovedhulen som vist. Sørg for, at alle lysdioder er justeret, flad kant opad, fører lodret justeret, med den korteste til bunden. Brug tangen til at bøje LED -ledningerne fra munden, til højre, i cirka 45 grader. Skær alle elektroder, så de er lige lange.

Tips der fungerede for os:

Hvis LED -låsene er lidt stramme, eller hvis LED -øjnene ikke let skubbes igennem, kan du udvide øjnene bagved ved forsigtigt at fjerne noget af plasten. Dette kan opnås med en skruetrækker fra Philips, der er større end de bageste øjenhuller eller med tangen

Trin 6: Lav patchtrådene til øjne og mund …

Fjern 3 par af tre ledninger fra hovedsættet med patchtråde. Vælg to par med 3 til øjnene. Slå en ledning tilbage på hver, dette vil være jordledningen. Klip de to andre ledninger i hvert par i midten. Brug den automatiske trådstripper til at blotte 5 mm kobber i hver af de fire snittede ender. Par parene, der vrider enderne sammen. Placer modstanden i serie. Tag to 220 Ohm modstande og vrid en ind i hvert af de snoede par. Tag en kortere afskåret tråd og drej den til den anden ende af hver modstand. Isoler eksponeringsledningerne. Gentag for mundkablet.

Trin 7: Tilslut ansigtsfunktionerne …

Tråd op med øje -LED'erne, den almindelige patch -ledning i hvert par fastgøres til det midterste ben af hver øje -LED. Trådene, der deler det samme snoede par, skal forbinde ledninger i den samme position på hvert øje. Led munden LED med mundkablet. Den fælles ledning skal tilsluttes lysdiodens midterste ben. Sørg for, at hunstikkene har et rimeligt greb om LED -benene. Sikre stik med en firkant af isolerende tape.

Tips der fungerede for os:

Hvis du opdager, at hunstikkene ikke er stramme og let falder af, så skær af hunstikket fra patchkablet, brug wire-stripperen til at blotte 1 cm kobber og vrid kobberet ind i hvert LED-ben. Fastgør med isoleringstape

Trin 8: Fastgør hovedet og tråd op i øjnene og munden …

Sørg for, at servomotorspindlen er centreret, inden hovedet sættes på. Følg stiftkortet for at forbinde lysdioderne.

Tips der fungerede for os:

Vi brugte en ekstra servo -arm til at placere på spindlen og drejede forsigtigt til hver ekstreme for at måle og indstille midtpunktet. Det behøver ikke at være præcist, da du kan indstille forskydning i førersoftwaren for at indstille midterpositionen

Trin 9: Fastgør armene …

Rul servospindlen baglæns, indtil den når sit endestop, og fastgør derefter armene med to 4 mm skruer. Et magnetisk skruetrækkerhoved gør det lettere at føre skruerne ned ad armspindlen.

Tips der fungerede for os:

Vi ordner generelt armene, så de er hævet lodret opad i 'op' ekstremen

Trin 10: Byg klar! Lad os teste de grundlæggende funktioner …

Sørg for, at tænd / sluk -knappen er i slukket position. Indsæt 4 AA -batterier i RobEE, alle AA -batterier vil klare sig, men vi anbefaler at blive grønne og bruge genopladelige. Læg RobEE på en flad overflade eller et lavt tæppe, og drej derefter afbryderen til 'tændt'. Hvis alt er gået godt, skal RobEE komme til live og køre igennem det test script, der blev indlæst tidligere.

Hvis der ikke sker noget, eller hvis tingene ikke fungerer som de skal, skal du ikke bekymre dig, bare drej tænd / sluk -knappen til positionen 'slukket'. Du skal nu 'debugge' RobEE for at hjælpe med at fungere korrekt. Han har sandsynligvis lige krydset nogle få af sine ledninger, så tjek omhyggeligt forbindelserne, en VCC (+5 volt) eller en signalkabel kan have tilsluttet et GND (0 volt) punkt eller omvendt. Hvis du ikke kan se noget galt, skal du fjerne alle ledninger fra Arduino Breakout I/O -kortet og derefter tilføje dem tilbage, en sensor ad gangen, indtil du har dem alle tilsluttet og fungerer. Debugging eller problemløsning kan tage tid, men det er en meget nyttig færdighed at tilegne sig.

Tips der fungerede for os:

Hvis dine RobEE's hjul bevæger sig lidt, når de skal stå stille, kan du justere servoerne ved hjælp af en lille skruetrækker til at justere feedbackmodstanden. Tilbagemodstandsskruen findes i bunden af servoen. Drej skruen, indtil servoen holder op med at dreje eller er stabil i hvile

Trin 11: Byg klar

Vend nu tilbage til trin 30 i Creative Robotix Educational Platform, der kan instrueres.