Fantastisk robot til Robowars: 5 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Så jeg hørte, at du vil bygge en robot til Robowar. Jeg kan hjælpe dig med det og endda redde dig fra de fejl, jeg konfronterede gennem min første oplevelse af at bygge en robowar bot. Så der går du.

KRAV:-

Metal til rustning (se konkurrenceretningslinjerne i betragtning af rustningens bredde, generelt ligger det mellem 5-10 mm)

Hjul (Vælg klogt- de er virkelig vigtige, men vigtigere er det forsvar, du yder for at beskytte dem)

Motorer (1000 o / min og mere end 30 kg drejningsmoment, 12-24 V)

Våbensystem (fræsere, tromler, pneumatisk, hydraulik, kile osv.)

Controller (som Arduino eller enhver anden let tilgængelig for dig)

Relæer (skal håndtere de korrekte strømkrav som 10-15 ampere)

Fjernbetjening (i mit tilfælde var det flysky ct-6b)

og endelig

Værksted

Trin 1: Chassisdesign

Jeg brugte de ark, der blev brugt til at beskytte transformerventiler, da de var let tilgængelige og … Mand, de er hårde!

Tog mål i henhold til design, brugte Cutter til at skære de passende former og størrelser, svejse dem og slibe uregelmæssighederne. Chassisets bagside var kileformet for at undgå direkte stød.

Lav huller, så de passer til topdækslet på kroppen ved at skære målte strimler, og brug boremaskiner til at bore hullerne.

Trin 2: Fix motorer og hjul

For at reparere motorer skal du tage en korrekt måling, bore hullerne til motorakslen og derefter bore yderligere huller til fastgørelse af motoren med skruer og bolte, jeg brugte johnson -motorer, men jeg skulle fortælle dig, at du skal gå efter bedre muligheder.

Efter fastgørelse af motorer skal du bruge hårdmetalplader til at beskytte hjulet. brug virkelig tunge rustninger, fordi hjul er afgørende her, og du ikke vil se din robo gabe efter vejret.

Trin 3: Elektronikdel

Til elektronik og kontrol

brug Arduino uno som controller

For det første brugte jeg L293d til motorførere, men de leverer ikke nok strøm. Så den næste mulighed var L298, men den leverede også max 2 ampere. Så den bedste løsning er at bruge relæer.

Forsyningen er forsynet med 3 lipos 11V hver, hvilket giver enorm strøm.

Bemærk: For at oplade skal du ikke stole på lokale opladere, kun bruge afbalancerede opladere, de koster knap 1500 dollars, og dine batterier er gode til at gå inden for 20 minutter.

Trin 4: Våbensystem

BLDC, passende ESC, cykelkæde, et par glatte spærringer, skær af metal

Jeg brugte Cutter som våbensystem og en 2200kV BLDC til at rotere den med cykelkæder til kraftoverførsel.

Hastigheden var temmelig fantastisk og tilstrækkelig til at beskadige dæk.

Trin 5: Endelig

Og endelig glem ikke at like og abonnere på flere fantastiske robotprojekter:-)