Automatisk katapult til smidning af dyrefoder (hund, kat, kylling, osv.), Kaste bolde og mere !: 4 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Hej og velkommen til min første Instructable!

Vores hund ELSKER hendes mad, hun vil helt bogstaveligt talt spise det hele inden for få sekunder. Jeg har udtænkt måder at bremse dette på, fra bolde med maden indeni til at smide det over hele baghaven. Overraskende nok er hun nu som et vakuum og kan finde og spise maden imponerende hurtigt. Så tilbage til tegnebrættet, og jeg fandt på denne enhed for at hjælpe hende med at sænke farten og nyde hendes mad:)

Trin 1: KONCEPT

Brug venligst de få sekunder på at nyde de 2 videoer, de forklarer meget.

Men med ord er det grundlæggende koncept, at Rotator -servoen roterer og trækker katapultarmen ned. Det gør det, indtil det berører grænsekontakten. Derefter går Trigger -servoen til hold -positionen, som holder katapultarmen nede. Rotatorservoen spoler derefter tilbage til den oprindelige position, klar til næste kast.

Food Delivery -servoen roterer røret og leverer noget mad (eller andre ting) til katapultarmbeholderen/hovedet. Trigger -servoen vender derefter og lader fjederen trække katapultarmen tilbage og smider maden.

Ved test katapulterede denne opsætning kiks til hundefoder over 10 meter, mens mad rullede. Justeringer af servoer og udskiftning af fjederen ændrer dette fuldstændigt.

Trin 2: ELEKTRONIK

Jeg vil forsøge at være kortfattet i hele denne instruks, ikke kun for enkelhedens skyld, men fordi denne katapult kan laves på 100 forskellige måder. Det kan skaleres, og du kan lave forskellige strukturer og bruge forskellige materialer. Udover elektronik og servoer er resten fuldstændig fleksibel med det, du har ved hånden eller til dit budget.

Jeg vil ikke forklare trin for trin, hvordan man gør elektronikken, det er der masser af imponerende instruktioner om. Især fordi jeg er en nybegynder, har jeg sandsynligvis begået fejl, og du er bedre til at lære af fagfolk;)

MATERIALSArduino Uno R3 - enhver arduino klarer jobbet dog 2 x 180 graders servoer 1 x kontinuerlig rotation servo Begræns switch 10k ohm modstand 4 x AA batterier og kasse1 x 6 volt lanterne batteri - kan (og jeg vil) udskiftes med 5 x AA batterier koblet sammen.2 x switches - enhver slags vil gøre, selv den enkleste. Tilslutning af kabler - masser af disse;) Brødbræt - til test

MATERIALER - HVIS SKABT PERMANENTPerfkort2 x 2 -polede stik - valgfrit, kan du hardt tilslutte batterierne.

SERVOSI købte et par billige Lofty Ambition S3003 180 graders servoer fra eBay. Du vil have noget af i det mindste dette grynt, prøv ikke at købe mindre, da de bare vil kunne tage belastningen. Men de behøver heller ikke at være dyre fra Jaycar eller lignende. Den kontinuerlige rotation servo jeg brugte er FS5106R. Model er ikke vigtig, men du skal helt sikkert bruge servoen for at have mindst disse specifikationer

Hvis du gør katapulten stærkere eller større, skal du sørge for at få større servoer, der matcher.

ARDUINO SKETCH

Jeg har vedhæftet Arduino -skitsen. Jeg har brugt beskrivende navne, så forhåbentlig ikke meget er uklart. Det vigtige element er lige i slutningen, den allersidste forsinkelse. Det er her, du kan fremskynde hele processen eller bremse den. Det afhænger af, hvor stor en gutz din hund er:) Vi fodrer vores 1,5 kopper tørfoder til hunde, og efter 3 sekunders forsinkelse tager det over en halv time at katapultere alt foder.

Trin 3: STRUKTUR

Som tidligere nævnt er strukturen helt op til dig. Du kan lave det af plast, træ eller metal. Størrelsen er også op til dig. Hvis du vil kunne katapultere mere mad (eller andre ting), gør det mindre eller større. Så på grund af disse punkter vil jeg ikke gå i detaljer med, hvordan jeg lavede min struktur. Jeg er meget glad for at give svar på noget.

Jeg er en STOR fan af genbrug/genbrug/upcycle/osv. Så meget af det, jeg har brugt, havde jeg i mit skur. Jeg har lavet det meste af min struktur ud af aluminium, jeg havde på grund af et andet projekt. Hovedstrukturen er udført i 25 mm firkantede aluminiumsrør og "connect-it" plastikstik. Beslagene til motorerne lavede jeg af 25 mm bred x 3 mm aluminium.

Madleveringsholderen er lavet af 40 mm pvc -rør fra min lokale isenkræmmer. Den faktiske arm er to mindre 45 -graders stik, forbundet sammen og varmlimet i det større rør. Det større pvc -rør har endnu et 45 graders stik for at gøre det lettere at tilføje kiks til kæledyr (eller andre ting).

Resten til madleveringsarmen var designet til at tillade let cirkulær bevægelse - for at gøre det lettere for servoen. Der er bedre måder (hvis du har værktøjerne) til at lave dette, men jeg gjorde mit bedste. Jeg lavede nogle beslag, skar en metalstang op og brugte et produkt kaldet "ælt det" til at fastgøre stængerne til beslagene og lejerne. Som du kan se ved videoerne, drejer pvc -røret jævnt over lejerne, og disse tager meget af vægten (og det nødvendige moment) af servoen.

Katapultarmen er en tennisboldkaster fra en billig butik $ 2.

Den katapulerende kraft er fra en gammel kilde, jeg fandt på mit værksted - som du kan se fra rusten. Fjederens størrelse og type og styrke er afgørende for, hvor stærk og effektiv katapulten fungerer. Du bliver nødt til at afbalancere servostyrken med fjederstyrken.

Katapultarmen trækkes ned via fiskesnøre gennem et lille metalhåndtag (eller feeder, afhænger af din brug), ned under en platform, der holder grænsekontakten (mere om det i anden), langs strukturens længde, gennem en anden metalhåndtag (for at forhindre, at det bliver sammenfiltret), derefter fastgjort til spindlen (jeg brugte den plastik, der holder bomuld på Rotatoren), som er fastgjort til den kontinuerlige servo. Derudover brugte jeg en tynd og svag smule elastik, der var fastgjort til fiskelinjen og udløserbeslagene. Dette sikrer, at når fiskeriet rulles af, bliver fiskelinjen ikke fanget nogen steder.

Jeg brugte denne Tunnel Core - All purpose plastic sheet - Double wall utility board for en nem måde at oprette kabinettet til batterier og elektronik.

Strukturen er meget solid, men alligevel ret lys. Den tungeste del af det er lanternebatteriet, som om kort tid bliver udskiftet med genopladelige AA -batterier.

Trin 4: LÆRELSER OG FREMTIDIGE ÆNDRINGER

Som med alt det, du ikke er en mester i, er der altid lært ting undervejs. I dette projekt, lad os bare sige, at du ville kede dig med min liste, før du kom til slutningen;)

Et af de største spørgsmål er tilstopning af mad. Denne madleveringsarm kom fra en instruerbar, men jeg kan desværre ikke finde den. Det leverer meget sporadisk ingen kiks, men det er en god ting, det holder kæledyret til at gætte! Men generelt fungerer det meget godt.

Jeg byggede strukturen ud af aluminium, fordi vores hund ikke er skånsom, så den skal holde til hende. Heldigvis går det godt indtil videre.

Jeg forbedrer katapultarmen, så den ser lidt mere sexet ud. Derudover vil jeg programmere en Arduino Nano til at erstatte Uno. De fleste af de vigtige elementer kan opdeles for at give adgang. f.eks. mad levering, elektronik kabinet.

Alt i alt et meget sjovt projekt, og vores hund elsker det! Jeg er meget glad for at give svar eller råd om noget.

Mange tak til Instructables og til dig for at læse om den automatiske katapult.

Du er velkommen til at stemme på mig i konkurrencerne;)

Runner Up i Pets Challenge