Indholdsfortegnelse:

Visuino PID -børster Motorstyring og encoder: 5 trin
Visuino PID -børster Motorstyring og encoder: 5 trin

Video: Visuino PID -børster Motorstyring og encoder: 5 trin

Video: Visuino PID -børster Motorstyring og encoder: 5 trin
Video: Vision Controlled 2 Axis Platform ( Ball Plate System ) 2024, November
Anonim
Image
Image
Visuino PID -børster Motorstyring og Encoder
Visuino PID -børster Motorstyring og Encoder

Dzisiaj pokażę wam jak podłączyć servomotor szczotkowy z enkoderem optycznym do naszego arduino uno albo mega. I dag vil jeg vise dig, hvordan du tilslutter en børsteservomotor med en optisk encoder til vores arduino uno eller mega.

Trin 1:

Billede
Billede

Servomotor kupiłem stąd: Link til servomotoren: https://l.facebook.com/l.php?u=https%3A%2F%2Fwww.ebay.co.uk%2Fitm%2FDC-3V-12V-130-Servo -Gear-Motorisk-32-line-AB-Phase-Encoder-kode-Disk-Speed-Motor-% 2F262388464351 & h = AT0jb5Jbqh6W425m8mif4D-UyNeHS7UBWL9BqKRKJKmwmF_5eqJ-Dn6MADw1YKTPyNtkqkkzniCwH6N9pH9MC_jWAhXcy11LtitBieWD0vK2RJG89wPNPWW7yhRE9W3NqfJV & s = 1

Trin 2:

Billede
Billede

Behov for at købe driver til motor som her: Trzeba kupić chauffør jak tutaj: https://r.twenga.co.uk/g1.php?t=253100295151&site_id=9720237&cat_id=42889&s_s=1500&turl=aHR0cDovL3JvdmVyLmViYXkuY29tL3JvdmVyLzEvNzEwLTUzNDgxLTE5MjU1LTAvMT9mZjM9NCZwdWI9NTU3NDYzMTY2MiZ0b29saWQ9MTAwMDEmY2FtcGlkPTUzMzgyNDMzMDUmY3VzdG9taWQ9Jm1wcmU9aHR0cCUzQSUyRiUyRnd3dy5lYmF5LmNvLnVrJTJGaXRtJTJGSC1icmlkZ2UtU3RlcHBlci1Nb3Rvci1EdWFsLURDLU1vdG9yLURyaXZlci1Db250cm9sbGVyLUJvYXJkLUhHNzg4MS1BcmR1aW5vLSUyRjI1MzEwMDI5NTE1MQ==&s_ap=1o1&s_crid=240125389575&s_d= c & s_tid = pla-402737810076 & s_adid = 51861435564 & s_cid = 1017976262 & s_oid = 253100295151 & s_pid = 402737810076 & s_mcid = 122356520 & s_adtype = pla & gclid = CjwKCAjwgr3ZBRAAEiwAGVssnV2IWjJQNmgEQ6m71s8yGEK2h9m_cErB5YLkqUQ5shgwGXqa7S-sxBoCJQ0QAvD_BwE

Trin 3:

Billede
Billede
Billede
Billede

Diagramforbindelser til arduino MEGA eller UNO på billedet Diagram połączenia do arduino MEGA. Może być też UNO på obrazku.

Trin 4:

Billede
Billede

Napięcie oraz prąd pobierane przez układ.

Trin 5:

Billede
Billede
Billede
Billede
Billede
Billede

Użyję go do sterowania protezą. Jeg vil bruge den til at kontrollere protesen.

Anbefalede: