Modulær 3D -printet RC -bil: 8 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Jeg er gymnasieelev, og til min jul har jeg 3D printet min bror Flutter Scout -bilen. Det er en fjernbetjeningsbil, der er helt 3D -printet. Følgende link har sin GitHub-side med dens dele og oplysninger om den: https://github.com/tlalexander/Flutter-Scout. Denne bil var inspirationen til mit projekt. Problemet med denne bil var, at min mellemskolebror med ADD ikke havde opmærksomhedsspændet til at sætte den sammen, og han kunne ikke holde styr på alle delene. Så jeg leder efter andre modeller, der havde lettere montering.

Jeg kiggede på OpenRC -biler på Thingiverse. Imidlertid krævede mange masser af ikke -trykte dele og vigtigere var ikke let at samle. Dette projekt handlede for mig om at lave noget, jeg kunne samle med min yngre bror, uden at han mistede fokus.

Så jeg har designet en bil, der har flere moduler og kombinationer, den kan samles i. I øjeblikket er der to gearkassedesign, en styreenhed og flere typer dæk. Jeg har også forsøgt at gøre det muligt let at tilføje en karosseri til bilen, som jeg agter at designe og uploade snart.

Hvert trin har vedhæftet samlevejledningen og de tilhørende dele med tekniske tegninger.

Jeg vil meget gerne modtage input fra jer og se alle designs til karosserier og andre dele, I har til bilen. Jeg ville elske at prøve dem.

Hvis du kan lide dette projekt, skal du stemme på det i Make it Move -konkurrencen.

Trin 1: Stykliste

Elektronik

• 1 børsteløs motor og ESC

  https://www.amazon.com/YoungRC-Brushless-Controlle…

• 1 servomotor

  • https://www.amazon.com/KOOKYE-Degree-Rotation-Heli…
  • Det er meget vigtigt, at det kommer med et stjerneformet horn

• 1 trekanals sender og modtager

  https://www.amazon.com/2-4GHz-3-Channel-Transmitte …

• 1 LiPo batteri

  https://www.amazon.com/Gens-ace-Battery-2200mAh-Ai…

• Valgfri

  • 1 Afbryder til slukket

    https://www.amazon.com/dp/B0002ZPBRA/ref=sxts_k2p-…

Filament

• PLA
• TPU
• ABS (om nødvendigt)

Diverse

• 4 10-24 skruer eller 4 M4 skruer

• 4-6 (afhængigt af gearkasse) 608zz lejer

  • https://www.amazon.com/uxcell-8mmx22mmx7mm-Shielde…
  • Det er de samme lejer, der er standard i skateboards.

• Propelleadaptere

  • https://www.amazon.com/Onkuey-Aluminum-Propeller-A…
  • Du bør kontrollere, om din motor følger med dem.
• Hammer
• Loddejern med lodning
• Bullet -stik

Trin 2: Styreenhed

Udskriv det forreste chassis

Udskrivningsindstillinger:

• 0,3 mm laghøjde
• 215 C
• 30% fyldning

Placer servomotoren i hullet

Det kan være nødvendigt at trimme en del af servomotorens hus.

Print to forhjulslejerholdere

Udskrivningsindstillinger:

• 0,3 mm laghøjde
• 215 C
• 10% fyldning

Print to forhjulsaksler

Udskrivningsindstillinger:

• 0,1 mm laghøjde
• 215 C
• 100% fyldning
• 20 mm/s udskrivningshastighed
• Flåde uden opvarmet seng

Placer et leje på hver aksel

Skub lejet og akslen fast ind i forhjulsholderholderne og sæt derefter til side

Udskriv den ønskede gearkasse

Udskrivningsindstillinger:

• 0,2 mm laghøjde
• 215 C
• 25% fyldning
• Tømmerflåde
• Understøtter kun rørende byggeplade
• 1,5 mm væg

Monter det forreste chassis i gearkassens bundspalte

Du skal muligvis rydde op i hullet og bruge en hammer for at sikre, at det forreste chassis er sikkert.

Det skal sidde tæt

Juster hullerne på det forreste chassis og forhjulslejerholdere, og før en skrue gennem bunden

Det kan være nødvendigt at placere en møtrik eller en varm limring omkring skruen for at forhindre, at den glider ud. Husk, at bilen har meget vibrationer.

Udskriv styrearmen

Styrearmen er den samme rat, der bruges i Flutter Scout. Jeg valgte at gøre dette, fordi det fungerede ekstremt godt og ikke gav mening at ændre. Jeg har skriftlig tilladelse fra designeren.

Udskrivningsindstillinger:

• 0,3 mm laghøjde
• 215 C
• 10% fyldning

Placer stjerneservohornet på servomotoren

Læg derefter bilen, så den er på hovedet

Placer ratarmen, så den er i indgreb med servohornet, så hullerne flugter med hullerne på forhjulets lejer

Sæt skruer gennem bunden af den

Igen kan det være nødvendigt at placere en møtrik eller varm limring omkring skruen for at forhindre, at den glider ud. Husk, at bilen har meget vibrationer.

Det forreste chassis er færdig

Trin 3: Spur gearkasse

Denne gearkasse er let at samle og kræver fire lejer.

Alle delene er tilgængelige nedenfor. Bagakslen er den samme bagaksel, der bruges i den anden gearkasse.

1:10 Gear Ratio har A Gears

hurtigt, men kan kræve et skub

1:20 Gear Ratio har B -gear

uprøvede

Skru først metalmotorholderen fast på den børsteløse motor. Den er X-formet og hjælper med at holde motoren på plads

Udskriv 5-tandet tandhjul

Udskrivningsindstillinger:

• 0,3 mm laghøjde
• 215 C
• 100% fyldning

Find propeladapteren, og anbring låseringen og derefter 5-tandet tandhjul på den

Fastgør adapteren til motoren ved at skrue møtrikken ned

Placer motoren i åbningen på siden af gearkassen

Find tømmerflåderne trykt tidligere eller et tyndt stykke pap eller træ. Skær tømmerflåderne, så de passer ind i åbningen, men kan stadig fjernes

Du skal muligvis bruge mere end en, så motoren er sikker. Hvis du bruger mere end en, anbefaler jeg varmt at lime dem sammen.

Print midterakslen, det 22 tand store tandhjul og A1 eller B1 tandhjulet

Akseludskrivningsindstillinger:

• 0,3 mm laghøjde
• 215 C
• 100% fyldning
• Tømmerflåde
• 30 mm/s udskrivningshastighed

Gearudskrivningsindstillinger:

• 0,3 mm laghøjde
• 215 C
• 100% fyldning

• Hvis tiden er en begrænsning:

  • 50% fyldning
  • 3 mm vægge
  • Disse slides hurtigere, men er gode til test.

Du bør være i stand til at trykke begge gear på akslen

Det kan være nødvendigt at bruge en hammer eller at udvide hullet på gearene. Gearene skal dog have en tæt pasform på akslen.

Hvis gearene er løse, skal du udskrive en opskaleret version af akslen.

Jeg planlægger at designe en aksel med hak og clips, der holder akslen på plads, men indtil da anbefaler jeg enten varmlimning af gear og aksel ved en lav temperatur (kompatibel med ABS eller PLA) eller brug af superlim (kompatibel med PLA). Den varme lim skal kunne skrælles af, hvis du vil skifte gear, og superlimen kan opløses med acetone.

Placer et leje på hver side af akslen

Spred gearkassen fra hinanden, og placer akslen i hullerne tættest på motoren

Udskriv A2 eller B2 tandhjul og bagaksel

Akseludskrivningsindstillinger:

• 0,3 mm laghøjde
• 215 C
• 100% fyldning
• Tømmerflåde
• Støtte rørende byggeplade
• 30 mm/s udskrivningshastighed

Gearudskrivningsindstillinger:

• 0,3 mm laghøjde
• 215 C
• 100% fyldning

• Hvis tiden er en begrænsning:

  • 50% fyldning
  • 3 mm vægge
  • Disse slides hurtigere, men er gode til test.

Følg de samme trin som midterakslen, fastgør 50-tandet tandhjul til bagakslen

Placer lejer på hver side af akslen

Spred gearkassen fra hinanden, og placer akslen i hullerne længst fra motoren

Trin 4: Ormgearkasse

Denne gearkasse er sværere at samle. Det har et 60: 1 gearforhold, og gearene blev ændret fra McMaster-Carr-komponentbiblioteket på Autodesk Fusion 360.

Alle delene fås herunder, bagakslen er den samme bagaksel, som bruges i den anden gearkasse.

Skru først den X-formede metalmotorholder fast på den børsteløse motor

Udskriv 30-tandet gear og bagaksel

Akseludskrivningsindstillinger:

• 0,3 mm laghøjde
• 215 C
• 100% fyldning
• Tømmerflåde
• Støtte rørende byggeplade
• 30 mm/s udskrivningshastighed

Gearudskrivningsindstillinger:

• 0,3 mm laghøjde
• 215 C
• 100% fyldning

• Hvis tiden er en begrænsning:

  • 50% fyldning
  • 3 mm vægge
  • Disse slides hurtigere, men er gode til test.

Tryk passer 30-tandhjulet på bagakslen

Det kan være nødvendigt at udvide gearets hul, hvis det er stramt. Hvis den er løs, skal bagakslen skaleres op, så den passer. Du skal bruge en hammer til at passe til gearet.

Du skal varme limet gearet på plads ved en lav temperatur (hvis du bruger PLA eller ABS) eller bruge superlim (kun hvis du bruger PLA). Superlimen kan senere opløses med acetone, og den varme lim kan fjernes. Hvis den varme lim er for varm, vil den smelte gearet eller akslen, hvilket gør fjernelsen sværere.

Placer lejer på hver side af akslen

Udskriv ormgearet

Udskrivningsindstillinger:

• 0,1 mm laghøjde
• 215 C
• 100% fyldning
• Tømmerflåde
• Support overalt
• 30 mm/s udskrivningshastighed
• Hvis du har 2 ekstrudere og letopløseligt støttefilament, opfordrer jeg dig til at bruge det.

Rengør støtten til snekkegearet grundigt

Den skal sidde fladt på låseringen og let gribe sammen med 30-tandet gear

Find propeladapteren, og anbring låseringen og derefter snekkegear på den

For at sikre en korrekt pasform mellem snekkegearet og 30-tandhjulet skal du muligvis tilføje afstandsstykker for at flytte snekkegearet op langs propeladapteren.

Fastgør snekkegearet ved at placere propeladapteren på motorakslen og stramme møtrikken

Placer motoren med snekkegearet fastgjort i åbningen foran på gearkassen

Skær tømmerflåder eller tynde stykker pap eller træ, så de passer ind i åbningen

Hvis du bruger mere end én, lim dem sammen for lettere at fjerne.

Tømmerflåderne skal være cirka 5 mm høje end gearkassen, så de kan fjernes om nødvendigt.

Spred gearkassens bagside fra hinanden, og anbring bagakslen

Jeg ved, at billedet er på hovedet, når jeg uploader det, vender det.

Trin 5: Elektronik

Forbindelser

Find den børsteløse motor

Lodde mandlige kuglestik på de røde og sorte ledninger. Lod et hunstik på den gule ledning

Sørg for at placere varmekrymp omkring forbindelserne for at isolere dem.

Den gule ledning bør kun sættes i den tilsvarende ledning på ESC. Hvis du skifter ledninger, som de røde og sorte ledninger er tilsluttet, kan du ændre motorens retning.

Find ESC og siden med tre ledninger af samme størrelse

Lodde hunstik på de to laterale ledninger. Lod en hanstik til den midterste

Sørg for at placere varmekrymp omkring forbindelserne for at isolere dem. Når den er tilsluttet, skal der ikke vise metal.

Find den modsatte side af ESC

Lod et hanstik på den røde ledning og et hunstik på den sorte ledning

Hvis du ønsker at tilføje en kontakt, loddes den røde ledning på kontakten. Derefter loddes en anden rød ledning på den anden side af kontakten og fastgør et kuglestik.

Sørg for, at du krymper for at isolere ledningerne.

Find batteriet

Lod et hunstik på den røde ledning og et hanstik på den sorte ledning

Sørg for at isolere forbindelserne med varmekrymp, når der ikke er tilsluttet metal, bør der ikke vises metal.

Sæt ledningerne på ESC i de tilsvarende motortråde

Modtageren

Find modtageren, servomotoren og ESC

I kanal 1 skal du tilslutte servomotoren, så den negative (kan være brun eller sort) vender mod receiverens yderside

I kanal to tilsluttes ESCs servotråd, så det negative vender udad

Trin 6: Test

Det er lettere at teste bilen uden hjulene på den.

Stik bilen op, så styretøjet og gearene ikke rører ved noget

Tænd for senderen

Sæt batteriet i, og tænd for bilen

Umiddelbart efter at bilen blev tændt, skulle servomotoren centrere

Hvis hjulene efter centrering ikke vender lige, skal følgende trin tages.

1. Fjern servohornet fra servomotoren, mens bilen stadig er tændt.
2. Hold hjulene i en fremadrettet position.
3. Placer servohornet tilbage på servomotoren, så hjulene fortsat forbliver lige.

Tryk langsomt på gashåndtaget, så akslen begynder at dreje

Motoren skal rotere gnidningsløst, hvis du vælger tandhjulsgearkassen

Hvis du vælger snekkegearkassen, skal du holde gassen helt åben, så motoren kører med fuld hastighed

Kør motoren et stykke tid, og den skal til sidst blive slidt ind

Hvis snekkegearet ikke går helt i indgreb med 30-tandhjulet, skal motoren genplaceres og limes på plads, eller der skal bruges flere tømmerstykker

Hvis du har andre problemer, kommenter dem, og jeg vil gøre mit bedste for at svare rettidigt. Det ville være lettere, hvis du også vedhæftede en video, der viser problemet

Trin 7: Hjul

Udskrivning og fastgørelse af hjulene er ret ligetil.

Hjulene er fastgjort nedenfor.

Print to forhjul og to baghjul

Baghjulene er betydeligt større end forhjulene for at holde bilen nogenlunde plan.

Alle hjul udskrivningsindstillinger:

• TPU eller anden fleksibel filament
• 0,3 mm laghøjde
• 215 C
• 100% fyldning

Tryk monterede baghjulene på bagakslen

Den firkantede form skal sikre, at hjulene ikke glider på akslen.

Hvis du føler, at det er nødvendigt, kan ben eller M4 -skruer bruges til yderligere at sikre hjulene

Tryk monterede forhjulene på forakslerne

Hvis du føler det er nødvendigt, skal du placere et klip på enden af akslen for at fastgøre hjulet

Trin 8: Afsluttende bemærkninger

Jeg føler, at den bil, jeg har designet, har forbedret mange funktioner i den bil, jeg lavede til min bror.

• At have en 3-sidet gearkasse giver mulighed for let placering af aksler og større gear. Det forbliver også stærkt i betragtning af de modsatte kræfter skabt af akslerne og det forreste chassis.
• De letbrydelige styrepinde er blevet udskiftet med skruer.
• Hjulene er fuldt 3D -printede og har indbygget affjedring.
• Du kan nemt skifte gear.
• Samlet set er der færre dele at samle, og samlingen er hurtig.
• Det forreste chassis og dets forbindelse til gearkassen er meget stærke.

Der er dog nogle steder, hvor min bil mangler.

• Nogle dele er sværere at passe sammen og kræver brug af en hammer eller fjernelse af materiale.
• Nogle dele skal limes sammen i stedet for at bruge riller og klip, der skal sikres.
• Der er ikke plads til de elektroniske komponenter.
• Ormgearkassen har problemer med at komme i klemme og holde gearene i kontakt med hinanden.
• Det bruger nogle dele, der ikke er let tilgængelige som propeladapterne.
• Nogle dæk kræver, at der placeres gummibånd omkring dem for at opnå tilstrækkelig vejgreb.
• Ormgearkassen havde meget langsom acceleration og syntes at kæmpe med at komme i gang. Efter start kører den dog ret problemfrit.
• Ormegearet gled meget.
• Ingen af de nuværende dæk fungerer godt på græs eller is.
• Tandhjulsgearkassen kræver nogle gange et skub for at komme i gang.
• Tandhjulsgearkassen er undertiden ukontrollabel.

Ting i værkerne

• Jeg arbejder på et karosseri til det, der placeres i den øverste åbning på siden, der artikuleres med det forreste chassis.
• Jeg designer min egen styrearm og opdaterer styreenheden inden august.
• Jeg planlægger at designe en lav gearkasse, der giver mulighed for mindre dæk.
• Jeg vil lave nogle nye dækdesign, der fungerer bedre ud af fortovet.
• Jeg er ved at udarbejde en ny instruks om hvordan jeg designede bilen.

Jeg ville nyde at se billeder af folks biler, som de udskriver, og eventuelle forslag eller hjælp til at ændre de dele, jeg har nu. Jeg vil også sætte stor pris på oprettelsen af nye moduler, der muliggør ting som bedre håndtering eller mere hastighed. Jeg er også nysgerrig efter at se, hvilke kropsdesign der er skabt.

Jeg vil uploade tekniske tegninger til dette trin, efterhånden som de er gennemført, så folk kan ændre og oprette deres egne moduler.

Hvis der er brug for andre oplysninger, skal du placere dem i kommentarerne herunder.

Nummer to i konkurrencen Få det til at flytte