Indholdsfortegnelse:
Video: Smart Human Rover: 6 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
Hej fyre.. Dette er HIND-RO, og det er lavet af mig selv (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.
Funktioner…..
- Håndrystning (med introduktion)
- Ansigtsregistrering
- Objektregistrering
- Følelsesanalyse
- Tekst til tale
Kommende funktioner….
- Avislæsning
- Gabe/ øjetælling
- Ansigtsgenkendelse
- Selv lærende
- Ciffergenkendelse
- IOT
- Afstandsmål gennem kamera
Sammenligninger med andre …
- Lavet 70% krop ud af affald
- Billigere
- Mange funktioner
- Hurtigere bevægelse ved brug af hjul i stedet for ben
Trin 1: Komponenter påkrævet
- Servomotorer
- Hindbær-pi
- Arduino Mega
- Ledninger
- Batteri
- Pi kamera
- Akrylplade
- DC -motorer
- PVC -rør
- LED'er
- LCD 20x4
- Ultralydssensor
- Temperatur måler
Trin 2: Grunddel
- Først fastgjorde vi 4 DC-motor til akrylarket for at lave en base til at bevæge sig fremad, bagud, venstre og højre, derefter tage pvc-rør (diameter- 1 cm) og fastgjort på toppen af akrylarket og i midten af akrylarket gør et hul til at fjerne ledningerne med diameteren og ledningerne kommer igennem inde i røret, som er placeret i midten.
- når du lægger rørene på akrylarket, vil hvert rør være i lige stor afstand fra siderne af akrylpladen, for hvis rørene ikke er i lige stor afstand, vil den øvre del ikke blive indstillet korrekt, og hele modellen vil falde ned.
- Hjul er fastgjort til DC -motoren, og dit ønske er, hvilke typer rør du brugte til at flytte botten som tankhjul, enkle hjul osv.
Trin 3: Øvre del
- Jeg designer overdelen som vist på billedet, det er dit ønske om, hvordan du vil designe til din bot.
- I mit design inde i kroppen vedhæftede jeg LCD 20x4, som viser introduktion af robotten, som er første del af botten og for det andet efter nogen tid vil den vise temperatur og afstand til objektet.
- Jeg vedhæftede 4 servomotor (MG996r) og 1 lille servo til at lave en hånd og fikse dem for korrekt håndbevægelse.
- På den ene side fastgjorde jeg en dht11 på håndfladen og på den anden side tilsluttede jeg IR -sensor til at holde et objekt.
- I bunden af LCD'en er der en ultralydssensor til måling af afstanden og visning af afstanden på LCD'et, ultralydssensorens sted vil blive vist i botens hovedbillede.
Trin 4: Hoved
- Hovedet består af en plastik gennemsigtig krukke, og i hovedet vil der være to blå lysdioder til at give øjnets udseende og et Pi-kamera til billedgenkendelse, objektsporing, og pi-cam er fastgjort til hindbær-pi.
- I raspberry-pi er koden på kameraets pythonsprog, og output vises via VNC viewer.
Trin 5: Rejse
Anbefalede:
Sådan bruges Detect Human HC-SR501: 9 trin
Sådan bruges Detect Human HC-SR501: En tutorial til at udvikle Detect Human HC-SR501 med skiiiD
Human Eye Motion Tracking: 6 trin
Human Eye Motion Tracking: Dette projekt har til formål at fange det menneskelige øjes bevægelse og viser dets bevægelse på et sæt LED -lys, der er placeret i form af et øje. Denne type projekter kan potentielt have mange anvendelser inden for robotik og specifikt huma
BME280, Human Contact Detector: 5 trin
BME280, Human Contact Detector: Hej og velkommen til Human Contact Detector -projektet ved hjælp af BME280 -sensoren fra Sparkfun. Dette projekt vil bruge BME280's temperatursensor til at registrere menneskelig kontakt gennem temperaturændringen
"Detroit: Become Human" Android LED -ring: 5 trin
"Detroit: Become Human" Android LED -ring: Hej! Jeg skal til Anime Expo i weekenden, og jeg ville cosplay som Android fra mit nuværende yndlingsspil, Detroit: Become Human. Det er en af de enkleste cosplays at lave … eller sådan tænkte jeg. Du ser, jeg piller med ting hist og her, men når
Human Detection Box - Prototype: 4 trin
Human Detection Box - Prototype: Hej alle sammen! I dette projekt lærer vi, hvordan man laver en boks til detektion af mennesker. Til dette projekt vil vi bruge en passiv infrarød (PIR) sensor til at registrere bevægelser, dyr eller mennesker (alt andet, der udsender IR -stråling). En ulempe ved