Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Scenarie
- Trin 2: Design
- Trin 3: Værktøjer og materialer
- Trin 4: Gør tavlen
- Trin 5: Installation af kredsløbet
- Trin 6: Kode
Video: Circuito Arduino Controller Pad: 6 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
"Circuito" er en DIY -styrende pude. Det er et supplerende projekt til mit tidligere Robotic Arm -projekt. Controlling Pad er en computerstyret mekanisk konstruktion, der hjælper med at flytte og styre enhver robotarm afhængig af servomotorer.
Det kan betragtes som kinetisk kontrolpude i sig selv, men de kan også styre enhver anden Arduino -enhed.
Trin 1: Scenarie
Circuito er baseret på Arduino Due.
Det gør det let at bruge til en hvilken som helst robotarm eller ethvert projekt baseret på servomotorer, naturligvis efter programmering af visuelle patches i Arduino -programmeringssproget.
Et potentiometer, et joystick og tre switchindgange er tilgængelige for at ændre foruddefinerede parametre. Også vippekontakt kan bruges til yderligere at styre softwaren eller til at tænde og slukke lysene, manuel styring ved hjælp af potentiometer til at styre accelerationen af servomotorer, lydreaktivitet ved hjælp af en lydudgangssummer til at visualisere styringen og bevægelser. Modulet er fuldt kompatibelt med Arduino -tavler, og selvstændig betjening er også mulig. Circuito -udgange er nogle af tidligere udarbejdede serielle portordrer, der kan ses på Arduino seriel portmonitor, og den er let at ændre.
Jeg valgte at designe frontpanelet som et ægte printkort, da det er en meget omkostningseffektiv løsning og giver interessante designmuligheder ved hjælp af inkjet-farveprinter, MDF-træplade og loddemaskelag.
Trin 2: Design
Efter min mening er den bedste måde at lave et livskala -produkt, du har. Forestil dig det først, og jeg designede controlleren først på Google SketchUp fordi det er et meget effektivt værktøj til at tegne din innovation.
Trin 3: Værktøjer og materialer
Håndværktøj:
- Loddekolbe
- ROTÆRVÆRKTØJ
- Kniv - Sandpapir eller andet slibningsudstyr
- Skruetrækker
- Tang
Materialer:
- Skruer
- MDF 4 mm 30 cm * 21 cm
- Han-hun 10 cm dupont kabler
- Han-hun 10 cm dupont kabler
- Han-han 10 cm dupont kabler
- Krymp kabler
Kredsløbskomponenter:
- 10k modstand
- LED lys
- vippekontakt 3 ben
- Stopkontakt
- Joystick -modul
- Potentiometer
- Tænd/sluk -kontakt
- Aktiv summer
- Arduino Uno
Trin 4: Gør tavlen
Jeg udskriver formen på A4 -papir, derefter skærer jeg den ud fra MDF -bord som vist. og for at give det et godt udseende dækker jeg bare træet med trykt papir.
Trin 5: Installation af kredsløbet
I den første begyndelse startede jeg med LED -lamper, der fungerer som en indikator, mens jeg brugte controlleren, derefter fikserede jeg kredsløbskomponenterne som vist.
Trin 6: Kode
Her er en prøvekode til, hvordan controlleren fungerer. i denne kode har jeg vist dig, hvordan du styrer multiservomotorer, som kan være i ethvert af dine projekter.
Opdatering: Papirskabelondesign er tilgængelig.
Anbefalede:
Overkill Model Rocket Launch Pad !: 11 trin (med billeder)
Overkill Model Rocket Launch Pad !: For et stykke tid siden udgav jeg et Instructables -indlæg om min 'Overkill Model Rocket Launch Controller' sammen med en YouTube -video. Jeg lavede det som en del af et stort modelraketprojekt, hvor jeg gør alt så overkill som muligt i et forsøg på at lære
Lune - MIDI -controller med Arduino (til DJ eller musiker): 5 trin (med billeder)
Lune - MIDI Controller Med Arduino (til DJ eller musiker): Dette er mit første arduino (mikrokontroller) projektnavn Lune. Jeg ville lære arduino med et nyttigt og stort projekt, så jeg besluttede at lave en midi DJ -controller, der har alle de funktioner, der skal bruges til at blande sig selv. Hver slags sensor (potentio
Sådan adskilles en computer med nemme trin og billeder: 13 trin (med billeder)
Sådan adskilles en computer med nemme trin og billeder: Dette er en instruktion om, hvordan du adskiller en pc. De fleste af de grundlæggende komponenter er modulopbyggede og nemme at fjerne. Det er dog vigtigt, at du er organiseret omkring det. Dette hjælper med at forhindre dig i at miste dele og også ved at lave genmonteringen til
El-cheapo (meget) Basic Active Laptop Cooler Pad: 6 trin (med billeder)
El-cheapo (meget) Basic Active Laptop Cooler Pad: Jeg har for nylig modtaget en brugt dell inspiron 5100 laptop. nu for dem af jer, der ikke ved det - dette er den bærbare computer, der varmer op som om der ikke er nogen morgen på grund af en eller anden designfejl (jeg tror, jeg læste et sted, at der er en klassesag mod dell). gratis alligevel
NES Controller Shuffle (Nintendo Controller MP3, V3.0): 5 trin (med billeder)
NES Controller Shuffle (Nintendo Controller MP3, V3.0): Jeg rippede helt ryan97128 af hans design til Nintendo Controller MP3, version 2.0, og jeg hører, at han fik ideen fra den kloge Morte_Moya, så jeg kan ikke tage æren for alt deres geni. Jeg ville bare tilføje bekvemmeligheden og genoplade