Support System Kørestolshåndtag Driver: 16 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Den fælles kørestol indeholder mange fejl for dem med svaghed i øvre ekstremiteter eller begrænsede ressourcer. Vores team fik til opgave at designe en kørestolsgreb til kørestolene fra Free Wheelchair Mission, der ville give brugerne mulighed for at gå længere i deres stole og hjælpe dem med svaghed i øvre ekstremiteter med at bruge stolene. Support System kørestolshåndtag driver er en omkostningseffektiv enhed, der væsentligt reducerer behovet for skulderbevægelse og adresserer træthedsniveauer ved at bruge vandrette håndtag førere frem for lodrette, hvilket ville være egnet til svækkede patienter og patienter i landdistrikter. Den typiske lodrette håndtagarm driver fokuserer for meget på musklerne i arme og skuldre, hvilket kan forårsage komplikationer for patienter med svagheder i øvre ekstremiteter. Derfor designet vores team en vandret løftestang, der havde til formål at bruge brystmusklerne for at lette mennesker, der ikke kan bruge deres skuldermuskler.

Markeds- og værdiproposition

Vores håndledschauffør har til formål at afhjælpe skuldersmerter og træthed, der er forbundet med kørestolsbrug hos personer, især fra landsbyer med ikke-asfalterede veje. et forbedret armlæn for komfort og støtte. Fordi landsbyer i landsbyer og ikke-asfalterede veje normalt er meget stenede og ujævne, skal patienten bruge endnu mere kraft til håndtaget for at flytte deres kørestol til en vis afstand i forhold til en glat sti. Derfor er mennesker med svagheder i øvre ekstremiteter i landdistrikterne endnu mere forhindret, fordi de kræver mere bevægelse og styrke til at flytte sted til sted, hvilket forårsager problemer, da de konstant bliver svagere, når de fortsat bruger deres skuldermuskler dagligt.. Således vil personer fra landdistrikter med svagheder i øvre ekstremiteter ved at implementere en vandret løftestang ikke kun være i stand til at bevæge sig frit, men også på en måde, der reducerer den anstrengende brug af skuldermusklerne, da de i stedet bruger styrken i brystet.

Omkostningsanalyse

Vi besluttede at bruge PVC, akryl og ABS. Det var et kompromis med styrke og omkostninger. De tre materialer er relativt billigere, men robuste nok til at fungere korrekt. Den anslåede pris er omkring $ 170. Vi planlagde oprindeligt at bruge aluminium til de fleste af komponenterne i vores håndtag, f.eks. Yderkassen og armhåndtagene, fordi aluminium er billigere end stål. Efter at have undersøgt, så vi imidlertid, at det ikke ville være ideelt at bruge tykke plader og stænger af aluminium på grund af de store omkostninger ved at opnå betydelige mængder metal. I stedet fandt vi billigere alternativer ved at bruge forskellige materialer til forskellige dele. Vi brugte et stort akrylark til det ydre kabinet og laserskåret arket i mindre dele, som kom op på omkring $ 25. Til sammenligning ville store aluminiumsplader have kostet over $ 70. Derudover besluttede vi også at bruge PVC -rør til vores armhåndtag i stedet for metalstænger, fordi PVC -rør ikke kun er robuste, men også ekstremt billige. Selvom aluminiumsstænger kan have været mere robuste, ville vi have brugt omkring $ 30 på hver side af kørestolen. I modsætning hertil kom PVC -rørene til omkring $ 5 i omkostninger. Hovedparten af vores omkostninger kommer fra ABS 3D -print. Fordi vi udskrev tre dele af vores system, tog den samlede tid til at udskrive alle disse dele i alt omkring 32 timer. Som et resultat, med timeprisen for at bruge 3D -printeren, kom det samlede beløb ud på $ 130.

Materialer og prototyper

- PVC -rør ~ $ 2,16

- PVC -dæksel ~ $ 1,66

- PVC 90-graders albue ~ $ 2,28

- Akrylark ~ 24,98 $

- ABS -gear, ABS -paler, ABS -knapper ~ $ 130

- Stålskruer ~ $ 6,92

- Gummibånd ~ $ 3,18

- E6000 Craft Adhesive ~ $ 4,29

Trin 1: Opret det ydre kabinetlåg til kroppen på SolidWorks

Inden du starter hele projektet, skal du angive dimensionerne ved hjælp af MMGS.

Brug det forreste plan til at oprette en ny skitse og tegne en cirkel ved oprindelsen med en diameter på 175 mm. Skits derefter to lodrette linjer ved cirkelens tangenter, der begge er 60 mm. Tegn derefter tangentbuer i slutningen af begge linjer og forbind dem med en vandret linje. Ved derefter at bruge funktionen "trim enheder" kan du trimme den nederste halvdel af cirklen inde i regionen.

Når skitsen er afsluttet, ekstruderer chefen skitsen ved hjælp af en blind ekstrudering med 12,70 mm. Når ekstruderingen er færdig, skal du åbne en ny skitse og tegne en cirkel, der står på linje med toppen af tangentlinjerne med en diameter på 32,20 mm og skæres ekstruderet ved hjælp af "igennem alle", lav et hul.

For at lave de nederste to cirkler skal du åbne en ny skitse og tegne to cirkler med en diameter på 6 mm og gøre dem 15 mm væk fra bunden og 58,84 mm væk fra midten af tangensbuen. Når skitsen er færdig, skal du bruge cut extrude med "igennem alle" til at lave to huller.

Trin 2: Opret kroppen på SolidWorks

For at starte kroppen skal du gentage skitsen som i del et for at skabe den overordnede form af kroppen og ekstrudere den 25,40 mm. Efter at delen er ekstruderet, skal du bruge skalmuligheden på en af delens flader med dimensionen 12,70 mm.

Efter åbner du en ny skitse og tegner en cirkel i midten af delen med en diameter på 100 mm, der er 133,84 mm fra bunden og 87,50 mm væk fra siderne af delen. Når skitsen er færdig, skæres ekstruderingen ved hjælp af "igennem alle" igen for at oprette et hul.

For at oprette håndtaget skal du oprette en ny skitse på det øverste plan og rotere delen til bunden. Start skitsen ved at lave en cirkel med en diameter på 28,74 mm i bunden af den forrige del og ekstruder den 130 mm.

Når håndtaget er oprettet, skal du oprette en ny skitse i bunden af håndtaget. Tegn to vandrette linjer lige langt fra oprindelsen, der er 25,10 mm lang. Efterfølgende forbindes de to linjer med tangentbuer med en højde på 14 mm. Når skitsen er færdig, ekstruderer blind den nye skitse 30 mm.

Brug den nyeste ekstruderede del til at oprette en ny skitse på frontplanet og skitsere en cirkel, der er 14,95 mm væk fra toppen og 12,55 mm fra siden. Skær derefter ekstruderingen igennem for at skabe et hul.

Med det samlede legeme skitseres to huller i bunden af kroppen med en diameter på 6 mm og en afstand på 36 mm fra hinanden, 15 mm væk fra bunden og 58,84 mm fra toppen af tangensbuerne. Skær derefter ekstruderingen igennem for at skabe to huller.

Lav en ny skitse i bunden af delen. Lav lige linjer på begge sider, der er 14,93 mm. Lav en vandret linje, der er 28,74 mm for at forbinde de to linjer. Tegn en cirkel med en radius på 14,37 mm, og juster den allerede efter cirklen i midten. Trim det for at lave en halv cirkel. Skær ekstruderingen igennem hele den rampeformede figur i bunden af delen for at efterlade en afrundet kant.

*For at forberede hulrummet skal du oprette en ny skitse i bagplanet. Tegn en cirkel med en radius på 20,57 mm 15 mm væk fra bunden og 58,84 fra sidens tangensbue. Efter at have samlet alle brikkerne sammen, redigerer du delen i samlingen og bruger hulrumsfunktionen til at oprette halvcirklerne.

Lav en ny skitse på det forreste fly. Tegn en cirkel i midten med en diameter på 6,35 mm mellem den store cirkel og de to små cirkler nær bunden. Lav cirklen 40,13 mm væk fra bunden og 33,70 mm væk fra tangensbuen på siderne. Skær derefter ekstruderingen igennem for at skabe en lille cirkel i midten.

*Dette trin fortsættes senere, efter at alle stykker er samlet.

Trin 3: Opret Joint på SolidWorks

For at begynde sammenføjningen skal du starte med at oprette en ny skitse på frontpladen og tegne en cirkel med en diameter på 28,74 mm. Blind ekstruder cirklen, der lige var skitseret 120 mm.

Drej derefter delen og skitser på bagsiden. Tegn to lodrette linjer med en længde på 25,10 mm og 7,37 mm fra kanten af cirklen. og skær ekstrudering ved hjælp af "blind" og en dybde på 30 mm for begge områder.

Derefter skitsere en cirkel på det område, vi lige har klippet, fra det rigtige plan. Diameteren skal være 8,38 mm med en afstand på 12,55 mm fra overkanten og 14,95 mm fra sidekanten. Lav et blindt snit, der er 30 mm.

På det rigtige plan skal du lave lige linjer på begge sider, der er 15,05 mm. Lav en lodret linje, der er 28,74 mm for at forbinde de to linjer. Tegn en cirkel med en radius på 14,37 mm, og juster den allerede efter cirklen i midten. Trim det for at lave en halv cirkel. Skær ekstruderingen igennem hele den rampeformede figur i bunden af delen for at efterlade en afrundet kant.

Efter at have set fra bagplanet, tegne to lodrette linjer med længden 25,10 mm og 7 mm fra midten. Lav et blindt snit med en dybde på 35 mm.

På det højre plan skal du tegne en cirkel på højre del med midten 17,24 mm væk fra venstre kant af delen blinde snit ekstrudere gennem alle for at oprette en cirkel

På det højre plan skal du gentage den rampeformede figur på venstre side af delen.

Trin 4: Opret håndtaget/håndtaget på SolidWorks

På frontplanet tegnes en cirkel med en diameter på 28,75 mm ved oprindelsen. Boss ekstruderer den 275 mm.

Gå derefter til bagplanet og skitser to lodrette linjer med en længde på 25,10 mm med en afstand på 7 mm fra midten. Ekstruder de to linjer, så der er et hul i midten med ekstruderingsdimension på 35 mm.

På den del, vi lige har ekstruderet, tegner du en cirkel med en diameter på 8,40 mm med en afstand på 17,76 mm fra midten af cirklen til kanten og 12,56 mm fra bunden af delen. Skær ekstruderingen igennem alle for at skabe et hul.

På det højre plan skal du oprette en kort linje med en længde på 9,24 mm, der forbinder helt til venstre for delen. Tegn en bue med en radius på 30 mm. Tegn derefter en lodret linje, der forbinder den anden ende af buen med en længde på 76,39 mm. Når skitsen er færdig, skal du feje skitsen.

Efterfølgende fileterede vi toppen af delen, vi fejede bare 10 mm.

Endelig skal du på det rigtige plan lave lige vandrette linjer på begge sider af delen med det hul, vi skabte, der er 17,78 mm langt. Lav en lodret linje, der er 25,10 mm for at forbinde de to linjer. Tegn en cirkel, der har en radius på 12,56 mm, og juster den allerede efter cirklen i midten. Trim det for at lave en halv cirkel. Skær ekstruderingen igennem hele den rampeformede figur i bunden af delen for at efterlade en afrundet kant.

Trin 5: Opret armlæn på SolidWorks

På det forreste plan skal du tegne et rektangel med en højde på 170 mm og en længde på 195 mm og lave en blind ekstrudering på 10 mm.

*Efter montering skal du bruge hulrumsfunktionen til at oprette indrykninger på det rektangulære prisme

Trin 6: Opret Gear på SolidWorks

For at starte gearet skal du oprette en ny skitse på frontplanet og tegne to cirkler fra det samme punkt med diametre 25,40 mm og 31,75 mm. Derefter ekstruderes boss ved hjælp af en blind ekstrudering ved 30 mm.

Når ekstruderingen er udført, skal du oprette en anden skitse på frontplanet og tegne en anden cirkel med en diameter på 31,75 mm og ekstrudere 20 mm.

Skits derefter på det forreste plan en cirkel med en diameter på 100 mm og ekstruder den på 12,70 mm.

På toppen af den del, vi lige har ekstruderet, tegner vi en ligesidet trekant med sider 30 mm. Ekstruder trekanten 12.70mm.

Når ekstruderingen er færdig, skal du bruge funktionen med cirkulært mønster til at have 20 ensartede trekanter rundt om delen. Fileter derefter alle kanterne på trekanterne.

På frontplanet tegnes en anden cirkel med en diameter på 100 mm og ekstruderes 13,97 mm.

For at oprette hullet i midten af gearet skal du tegne en cirkel på bagplanet med en diameter på 27,94 mm og skære ekstruderen op til overfladen.

Trin 7: Opret Pawl på SolidWorks

På det forreste plan skal du tegne en lodret linje med en længde på 2,07 tommer. Tegn derefter en bue med en radius på 0,40 tommer, der forbinder med bunden af den lodrette linje. Tegn også en vandret linje forbundet med den øverste kant af den lodrette linje. Brug smarte dimensioner, klik på den øverste kant og derefter den lodrette linje og indstil vinklen til 78,00 grader.

Når vinklen er indstillet, tegner du en anden lodret linje, der forbinder den skrå linje med en længde på 2,14 tommer. Derefter fileteres kanten af denne linje med den vandrette linje med en radius på 0,28 tommer.

Når skitsen er færdig, ekstruderes boss ved hjælp af en blindekstrudering på 0,5 tommer. For at oprette hullet i midten skal du tegne en cirkel, der har en radius på 0,12 tommer i midten af delen, og brug cut extrude gennem alle.

Trin 8: Opret retningsknap på SolidWorks

Skits en lodret midterlinje på det forreste plan. Skits derefter øverst på midterlinjen en bue med en radius på 10 mm. Tegn derefter skrå linjer med en længde på 18,26 mm på begge sider. Tegn derefter en bue på begge sider med en radius på 5 mm. For at forbinde begge sider skal du tegne en anden bue med en radius på 18 mm. Ekstruder skitsen ved hjælp af blind ekstrudering 12.70mm.

For at oprette hul skal du tegne en cirkel med en diameter på 5,90 mm, der har midten 8 mm væk fra oprindelsen. Brug cut extrude op til overfladen.

Skalér delen om centroid med skalafaktor 0,8 mm.

Trin 9: Opret rørmonteringen

For at oprette rørmonteringen, der vil fastgøre håndtaget til gearets krop, skal du begynde med en skitse af to cirkler. Den indre cirkel skal have diameteren på PVC -røret, så det let kan glide rundt om det, derfor bør det være 1,3125 tommer. Den ydre cirkel skal være omkring 1,5 tommer. Sørg for, at de to cirkler er koncentriske, og ekstruder delen mellem de to cirkler med 0,5 tommer. Skits derefter et rektangel, der matcher bunden af gearets ydre kappe. Dette ville være et rektangel på 3,5 tommer med 1,25 tommer. Centrer dette rektangel omkring cirklen ved at indstille rektangelets lange kant til at være 1,75 tommer væk fra midten af cirklen og den korte kant af rektanglet til at være 0,63 tommer væk fra midten af cirklen. Ekstruder rektanglet med 0,5 tommer. Fordi nogle dele af rektanglet ligger inden for den indre cirkel, skæres ekstruderingen af den indre cirkel for at rydde den. Skits derefter en midterlinje fra cirklen til den ydre del af den ekstruderede kant fra det øverste plan af delen. Skits et rektangel, der går 0,2 tommer til begge sider fra dette midtpunkt på den ekstruderede kant. Ekstruder dette lille rektangel med 0,5 tommer. Opret et frontvendt referenceplan gennem midten af delen, og brug spejlfunktionen til at oprette et identisk ekstruderet rektangel på den anden side af cirklen.

Ved 3D -udskrivning af dele er det altid en god ide at skalere alt lidt op for at undgå interferens, når du placerer delen på samlingen. I dette tilfælde blev hele delen opskaleret med 1,05. Skits til sidst to cirkler med en diameter på 1/4 tommer, der skal være på forsiden af midten af delen med en på det lille rektangel og en på siden af cirklen. For at sikre, at de to cirkler hænger lodret sammen, kan de derefter skæres gennem hele delen og i alt skære fire cirkler ud. Disse ville være huller, som boltene kan placeres til at forbinde PVC'en med gearkassens hoveddel.

Trin 10: Begynd montering på SolidWorks

Først skal du indsætte alle de dele, der blev oprettet i de foregående trin sammen med den ydre knap på hylden, skruer og møtrikker, hvilket gør kørestolshuset til basiskomponenten.

Begynd med at parre kroppen og tandhjulet ved at klikke på gearkanten og kanten af kroppen og bruge en koncentrisk kompis. Klik derefter på gearets og kroppens overflade for at oprette en sammenfaldende makker.

Derefter parres kroppen og retningsknappen ved at klikke på retningsknappen og på kroppen for at lave en sammenfaldende makker.

Nu skal du parre den ydre knap og kørestolskroppen ved at klikke på både den ydre knop og på kroppen for at skabe en sammenfaldende makker.

Opret en koncentrisk kompis ved at klikke på kroppens ansigt og på den ydre knop.

Lav derefter en koncentrisk kompis ved at klikke på retningsknappen og kanten af kroppen.

Klik nu på kroppens og palens ansigter for at oprette en sammenfaldende makker og gentag for den anden pal.

Opret tangentkammerat ved at klikke på retningsknappen og palens overflade og gentag for den anden pal.

Opret derefter en sammenfaldende makker ved at klikke på kroppens overflade og den ydre sag og lave en koncentrisk kompis ved at klikke på kroppens overflade og kanten af den ydre sag. Gør derefter kroppens ansigt og det ydre kabinets ansigt parallelt.

Opret en grænsevinkel, der har en maksimal værdi på 78 grader og en minimumsværdi på 35 grader for kroppens overflade og palens overflade, og gentag for den anden pal

Derefter parres leddet og kroppen ved at klikke på begge ansigt for at oprette en koncentrisk kompis. Opret derefter en centreret breddekompis til begge led i kroppen og kroppen.

Opret derefter en koncentrisk kompis til kanten af håndtaget og kanten af leddet. Opret en anden centreret breddekompis til begge led i leddet og håndtaget.

Lav en anden koncentrisk kompis til forsiden af leddet og skruen. Opret derefter en tangentkammerat ved at klikke på leddets overflade og skruens overflade.

På det højre plan skal du tegne to akselinjer til fremtidig parringsreference med den første linje, hvor kroppen møder leddet, og den anden er, hvor leddet møder håndtaget.

Derefter opretter du en koncentrisk kompis ved at klikke på håndtaget på forsiden af armen og den anden skrue. Når du er parret, skal du oprette en anden tangentkammerat med begge sider af begge komponenter.

Med den første akse trukket tidligere, parres kanten af den første møtrik og aksen for at skabe en koncentrisk kompis.

Brug en sammenfaldende makker på forsiden af den første skrue og den første møtrik og gentag for den anden skrue og møtrik.

Lav en koncentrisk kompis med kanten af den anden møtrik og den anden akse.

Opret en anden koncentrisk kompis med kroppens overflade og den første skrues ydre flade. Lav desuden en sammenfaldende makker til disse dele.

Lav en koncentrisk kompis til palens overflade og den tredje skrues ydre flade.

Opret sammenfaldende makker med kroppens overflade og den tredje skrues ydre flade.

Opret derefter en anden koncentrisk kompis ved at klikke på forsiden af den ydre sag og den ydre side af den tredje skrue og få dem til at falde sammen.

Lav en koncentrisk kompis ved at klikke på kroppens ansigt og palens ansigt og få dem til at falde sammen. Gentag for den anden pal.

Lav en koncentrisk kompis ved at klikke på retningsknappen og den ydre knap.

Til sidst parres ansigtet på kroppen og kanten af retningsknappen for at skabe en koncentrisk kompis.

Trin 11: Bestil dele fra McMaster-Carr

Bestil plastikknappen med to arme (udvendig knop), skulderskrue i legeret stål, sekskantede møtrikker i stål og kabelbindere fra McMaster-Carr. Varenumrene er henholdsvis 65035K14, 92981A205, 90592A016 og 70215K61.

Trin 12: Hent dele fra isenkræmmer

Få følgende i en lokal isenkræmmer:

- 18 "x 24" x.220 "akrylark

- Klar klæbemiddel (E6000 Adhesive)

- 1 PVC -dæksel (2)

- 1 x 10 'PVC almindeligt rør

- 1 PVC 90-graders albue (2)

Trin 13: Fremstilling af delene

3D -printede dele: Forbered SolidWorks -dele og konverter dem til STL -filer. Derefter skal du lægge delene i Makerware -softwaren og lægge ud af de dele, der skulle udskrives (skal af karosseri, tandhjul, monteringsstykke, paler, retningsknap, armlæn indrykninger*). Hvis delene ikke passer til printerens seng, skal du vente med at udskrive igen. Ved udskrivning skal du tilføje understøtninger og tømmerflåder for at forhindre, at udskrifterne fejler.

Laserskårne dele: Ved hjælp af 18 "x 24" akryl kan for- og bagpladerne på karosseriets ydre hus fremstilles. Dette kan gøres ved at tage forsiden af begge plader på SolidWorks og gemme dem begge som en DWG -fil. Disse kan derefter uploades til laserskæringssoftwaren (i dette tilfælde Epilog), hvor deres orientering kan konfigureres som vist på billedet. To af hver skæres ud af akrylen, og af det resterende materiale skæres to rektangler. Rektanglerne fungerer som armlænene.

Håndskårne dele: Tag rørene og skær dem i de forskellige længder (to på 4,5 tommer til håndtaget, to på 4,5 tommer til leddet, to på 6,5 tommer til håndtaget og to på 13,25 tommer til armen). Derfra skæres de 13,25 tommer armstykker i den ene ende (30 eller 35 mm) ned i midten af den anden side af røret og borer et 1/4 hul 15 mm fra rørets kanter. Skær og bor to af rørene 4,5 tommer ledstykker på samme måde, men på begge sider af det fælles PVC -rør. Gør det samme (skær og bor) til den ene side af håndtaget, 6,5 tommer, rør.

*Armlæn indrykninger eller hele armlæn i det foregående trin kan bruges.

Trin 14: Saml alle delene

Montering af kroppen:

Tag laserskåret udvendige kropsstykker og 3D -printede skalstykker. Tag den ene side af det ydre hus og lim skalstykkerne i overensstemmelse hermed med kanterne af huset. Bagefter skal du tage et gummibånd og vikle det om de to paler. Placer palerne på deres respektive steder, og brug den delvist gevindskårne bolt, og placer den gennem hullet i kroppen og palerne. Tag derefter retningsknappen og plastikknappen. Placer plastikknappen gennem det ydre kabinet, og vrid de to sammen med det ydre kabinet imellem de to. Placer til sidst tandhjulet i dets respektive hul, og anbring det øverste låg på det ydre hus på gearet, og lim skallen til det øverste ydre hus. Lad det sidde og tørre. Husk også at fastgøre de to delvist gevindskårne bolte med sekskantmøtrikkerne efter placering og limning af det øverste låg på skallen.

Tag PVC -røret på 6,5 tommer håndtag og lim det fast på kroppens bund. Lad det sidde og tørre derfra. Tag det monterede stykke og glid det gennem røret, indtil det ligger fladt på kroppens bundflade. Tag en 1/4 tommer bor og bor hullerne på røret og gennem kroppen på sine respektive steder. Fastgør boltene med en sekskantmøtrik.

Montering af armlæn:

Med armlænet skal du blot placere og lime indrykningerne på armlænets 4 hjørner. Bor derefter to huller (5/32 '' huller) på hver side af indrykningerne og læg lynlåse gennem dem. De større indrykninger kan derefter justeres med og zippes til håndtaget på 13 tommer PVC -rør. Det mindre led skal justeres og senere sættes på kørestolens arm før brug.

Montering af håndtaget:

Placer hætten på 4,5 tommer håndtagsrøret, og anbring albuen sikkert på den anden side. Med den anden åbning af albuen placeres 13 tommer armrøret og forbindes til den ene side af leddet (4,5 tommer rør) med en skulderbolt. På den anden side af leddet skal du tage en anden skulderbolt og forbinde den med håndtaget (6,5 tommer rør). Tag en sekskantmøtrik, og fastgør skulderbolten. Fordi skulderboltene er delvist gevind, kan leddene, hvor det er fastgjort, være spinkle. For at gøre leddene mere stramme og sikre, placeres cirka fem lynlåse rundt om hver skulderbolt for at stramme hver led.

Trin 15: Iterativ test

For at teste skal du sørge for at få adgang til en af kørestolene.

Fastgør håndtaget til hjulet. Sørg for, at dele passer, hvor de skal hen, og sørg for, at visse dele er parallelle med respektive dele af kørestolen, f.eks. Armlænet. Sørg for, at hullerne, der er boret i aluminiumsrøret, og armen på håndtaget er justeret. Hvis dele er uforholdsmæssige, skal du gå tilbage og foretage nogle dimensionsændringer.

Når dimensionerne og forholdene er korrekte, skal en tester sidde på kørestolen og bruge håndtaget. Som vist på det frie kropsdiagram vil testeren skubbe fremad vandret for at skabe en diagonal kraft, som ville blive brugt til at skabe et drejningsmoment og drive kørestolen fremad. Analyser eventuelle problemer: leddens spinkelhed, overskydende eller mangel på vandret rum, dele, der går i stykker osv.

Analyser problemer og redesign igen.

I vores prototype bevægede kørestolen sig, men i et langsomt tempo. Kropsdelen blev ikke færdig med at lime til tiden, så håndtaget slog i stykker under vores testkørsel. Derudover kan leddet have været for stort og løst, og der har muligvis ikke været tilstrækkelig vandret plads og bevægelse på håndtaget, begge begrænser mængden af kraft, der udøves pr. Skub.

Trin 16: Bidragsside

Individuelle bidrag til supportsystem

Projektleder: Sophia Ynami 12732132

- Projektlederen, Sophia Ynami, var ansvarlig for at sikre, at hvert medlem af gruppen blev holdt ansvarlig for deres respektive opgaver, og at alle opgaver blev udført rettidigt. Jeg hjalp til med den sidste monteringsproces samt testede og foretog justeringer af enheden inden den sidste kørsel.

Producent: Yvonne Szeto 94326050

- Producenten, Yvonne Szeto, var ansvarlig for at få de forskellige komponenter klar til montering. Jeg var ansvarlig for at få råmaterialerne laserskåret, boret og 3D -printet forskellige dele. Jeg har også samlet de forskellige komponenter sammen.

Materialetekniker: Willis Lao 15649487

- Materialingeniøren, Willis Lao, var ansvarlig for at beslutte, hvilke materialer der skulle bruges til hver komponent i projektet og bestille/plukke dem fra McMaster Carr/Home Depot. Jeg bidrog også til Instructables ved at skrive introduktionen, omkostningsanalysen, trin for trin -processen med at oprette dele og samlingen.

Tester: Matthew Maravilla 25352925

- Testeren, Matthew Maravilla, var ansvarlig for at overvåge og analysere den iterative testmetode, herunder test af håndtaget og rapporteringsdimension eller delændringer, der skal justeres. Jeg var også ansvarlig for omridset og størstedelen af instruktørerne.

Lead Designer: Anthony Cheuk 30511803

- Lead -designeren, Anthony Cheuk, var ansvarlig for at komme med et muligt design, samtidig med at der blev taget hensyn til de forskellige materialer, der kunne bruges og klargøre filerne og designet klar til fremstilling (3D -print og laserskæring).