Sådan får du din servomotor til at rotere fuldt ud: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Hvad er en servomotor?

En servomotor er en elektrisk enhed, der kan skubbe eller rotere et objekt med stor præcision. Hvis du vil rotere og objektere i nogle bestemte vinkler eller afstand, bruger du servomotor. Det består bare af en enkel motor, der kører gennem servomekanisme. Hvis motoren bruges, er DC -drevet, så kaldes den DC -servomotor, og hvis den er vekselstrømsmotor, kaldes den AC -servomotor. Vi kan få en servomotor med et meget højt drejningsmoment i små og lette pakker. Doe til disse funktioner, de bruges i mange applikationer som legetøjsbil, RC -helikoptere og fly, robotik, maskine osv. Servomekanisme Det består af tre dele:

Styret enhed Udgangssensor Feedback system

Trin 1: Forstå det grundlæggende i Servomotor

Arbejdsprincip for Servo Motors

En servo består af en motor (DC eller AC), et potentiometer, gearmontering og et styrekredsløb. Først og fremmest bruger vi gearmontering til at reducere o / min og øge motorens drejningsmoment. Sig ved startpositionen på servomotorakslen, positionen af potentiometerknappen er sådan, at der ikke genereres noget elektrisk signal ved potentiometerets udgangsport. Nu afgives et elektrisk signal til en anden indgangsterminal på fejldetektorforstærkeren. Nu er forskellen mellem disse to signaler, en kommer fra potentiometer og en anden kommer fra anden kilde, vil blive behandlet i feedbackmekanisme, og output vil blive leveret i form af fejlsignal. Dette fejlsignal fungerer som input for motor og motor begynder at rotere. Nu er motorakslen forbundet med potentiometer, og når motoren roterer, potentiometeret og det vil generere et signal. Så efterhånden som potentiometerets vinkelposition ændres, ændres dets outputfeedback -signal. Efter en gang når potentiometerets position en position, hvor udgangen af potentiometeret er det samme som det eksterne signal. Ved denne tilstand vil der ikke være noget udgangssignal fra forstærkeren til motorindgangen, da der ikke er nogen forskel mellem eksternt påført signal og signalet, der genereres ved potentiometer, og i denne situation stopper motoren med at rotere.

Trin 2: Nu den praktiske del

Som motor kan opdeles i 4 dele

1. motor
2. motorfører
3. gearmontering
4. potentiometer (POT)

Åbn først skruen og adskil forsigtigt gearkassen, motor driver (den greenchip) har 3 input ledninger, hvorigennem vi driver den. 2 ledninger går til motoren, og hvile 3 (rød) ledning går til POT (potentiometer), som giver feedback til føreren og fortæller servopositionen, så her hacker vi det elektroniske og falske signal til førermotoren, at servo er i udgangsposition og fjerner feedback -systemet, så vi ikke har brug for POT længere

Trin 3: Forberedelse af motordriveren

aflod POT -ledningen, og adskil forsigtigt gryden.

nu loddet 2 modstand på 1k ohm i serie, og lodning på det sted, hvor gryden er afloddet, endeterminaler af seriemodstand ved driverens sidepuder og midterleddet af seriemodstanden ved driverens midterste pude.

dette vil give falsk feedback til chaufføren, da akselens position altid er ved startpunktet

nu er chaufføren klar

Trin 4: Forberedelse af aksel

Da selve gryden fungerer som en støtteaksel, så vil vi genbruge den med bare en mod.

gryden kan kun rotere 180 grader, og en plade inde i den stopper den for den videre bevægelse, så vi fjerner pladen og får skålen til at bevæge sig 360 grader i alle retninger.

ved hjælp af en pincet fjernes den sølvplade, og tjek akslen nu, at den skal bevæge sig fuld 360 grader.

Trin 5: Gear Mod

enden servo gear har 2 prop udvækst, skære det ned, så det ikke vil forhindre fuld rotation længere.

saml nu motoren igen, og du er færdig.

. med denne testkode kontrolleres servorotationen.

---------------------------------------------------------- -------------------------------------------- i kode

// Få servoen til at gå til 180 grader

Servo1.skriv (180);

forsinkelse (1000); }

i kode ved at ændre graden kan du ændre motorretningen

0, 90, 180.