Smartphone -kontrolleret bil [prototype]: 7 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

I dagens instruktioner hjælper vi dig med at bygge en enkel og elegant prototype til en fjernbetjent bil med en træbase, der indeholder 3D -printet Polylactic Acid (PLA) til motorafstivningen og adapteren, der forbinder motorerne med plastdækkene. Vi vil også vise dig, hvordan du motoriserer din bil og giver den lidt bevægelse ved hjælp af kredsløb som Arduino Uno, Bluetooth -modtager og et motorskærm til at betjene din bil med en smartphone og bruge Android -apps som ArduDroid fra TechBitar. Sammen med den elektriske hardware vil vi også guide dig igennem, hvordan du programmerer koden til at køre motorerne

Trin 1: Materialer/værktøjer

Værktøjer:

1. 3D printer
2. Loddesæt (hjælpende hænder, loddejern, lodning)
3. Batteriholder
4. Skruetrækkere
5. Smartphone/computer
6. Båndsav
7. Trådskærer/stripper
8. Tang

Materialer:

1. Polymælkesyre (PLA)
2. Arduino Uno printkort
3. 9V batteri
4. Motorer
5. Tråde (hun til hun jumper ledninger; mand til mand jumper tråde)
6. Bluetooth-modtager (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Motorskjold (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Krydsfiner
9. Dæk med gummislange

Trin 2: Opbygning af træbasen

Vi startede vores projekt med at skære en 6 i X 10 i stykke krydsfiner ved hjælp af en båndsav. Vi besluttede at bruge træ i stedet for polystyrenskum, fordi polystyren var for skrøbelig og ikke passede til alle bilens komponenter, f.eks. Arduino Uno og DC -motorerne. Efter at have skåret træpladen, placerede vi hjulene på bagsiden af basen og markerede midten af træpladen med en blyant for at angive placeringen af Arduino Uno -pladen

Trin 3: 3D -udskrivning af hjuldele og motorklemmer

Vi stødte på to små problemer med DC Motors, som vi skulle overvinde. Den første var, at motorens aksel var for lille til at passe ind i hullet på hjulet. For at løse dette problem skabte vi en cylindrisk beslag i OnShape, der skabte en god pasform til hjulet og akslen, så det kunne dreje godt

Det andet problem, vi løb ind i, var at få den cylindriske motor til at blive på den flade træplanke. Vi løste dette problem ved at oprette en klemmelignende del i OnShape, som ville give os mulighed for at skrue DC-motorerne i træet, hvilket giver en passende pasform til bilens hjul

Trin 4: Video af 3D -printer [Cylindrisk montering]

En video af 3D -printeren, der udskriver den cylindriske montering til dækkene

Trin 5: Montering af motorskærmen

Efter at have bygget bilens base flyttede vi vores opmærksomhed til Arduino Uno -pladen. Vi besluttede at købe et motorskærm fra Adafruit Industries for at beskytte komponenterne i Arduino. Derudover tillod brug af motorskærmen os at forbinde op til fire motorer og derved opbygge en hurtigere prototype. Vi startede med at fastgøre motorskærmen til Arduino Uno ved hjælp af de medfølgende stifter. Dernæst sikrede vi stifterne til motorskærmen ved at klippe Arduino og skjoldet ved hjælp af de hjælpende hænder og derefter lodde enderne af skjoldet til de vedhæftede stifter på Arduino Uno. Endelig begyndte vi at lodde nogle ledninger på motorskærmen, som vil blive forbundet til Bluetooth -modulet

Trin 6: Fastgørelse af de andre komponenter til motorskærmen (Bluetooth -modul og motorer)

Efter lodning af ledninger og motorskærm på Arduino Uno -pladen begyndte vi at fastgøre de andre komponenter i vores fjernbetjeningsbil. Vi tilsluttede først Bluetooth -modulet til motorskærmen ved at tilslutte RX, TX, VCC og Ground på modulet til henholdsvis TX, RX, 5V og Ground på motorskærmen. Senere fortsatte vi med at forbinde vores motorer ved at fastgøre motorernes røde og blå ledninger til de blå terminaler på motorskærmen

Trin 7: Refleksion