Infinite Jest: 7 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

En roterende maskine, der styres af en robothandske. Aldrig sjov.

Trin 1: Koncept

Vores seminaropgave var at designe en ubrugelig maskine. Når vi tænker på absurde opgaver, blev vi inspireret af den græske myte om Sisyfos og tanken om, at tyngdekraften forskydes i en uendelig gentaget mekanisme. Vi ville tilføje brugerkontrol for at gøre det til en slags spil, så vi implementerede sensorer i form af en robothandske. Det er lidt sjovt, vi lover! Og det sjove slutter aldrig …

HVAD DU HAR BRUG FOR:

1x Arduino Mega 1x brødbræt 4x Steppermotor 28BYJ-48 4x Stepper driver ULN2003

En masse kabler Skruer, møtrikker og afstandsstykker

Og til handsken: Velostat Maskeringstape, Kvindelige kabler Tyndt plastark En handske Nål og tråd

Trin 2: Lav boksen: Laserskæring

Vi vedhæftede en.pdf med laserskærerfilerne, alt passer på en 50 x 25 cm plade af 2 mm plexiglas. Vi har forberedt et par forskellige roterende elementer, så du kan lege med:-)

Filerne har motorens nøjagtige huldimensioner, hvilket vil resultere i lidt løse forbindelser på grund af laseren, der smelter lidt af plexiglasset. Skalering af hullerne med 0,94 for at sikre en prespasning og ikke at skulle lime dem til motorakslerne fungerede godt for vores laserskærerindstillinger (hvis du også vil skalere motorakselhullerne, skal du huske at holde dem centreret til deres position).

Det er bedst at forlade beskyttelseslaget på plexiglasset til slutningen for at holde det rent og pænt.

Trin 3: Making the Box: Backplate and Casing

Vi brugte 3 mm kappa -print sandwichpaneler til bagpladen. Du skal skære huller til skruerne og motorakslerne. Bare rolig om at være præcis, vi dækker det til med et tyndere, lettere at skære papir. Når det er gjort, kan du begynde at montere motorerne og deres drivere på bagpladen. Vi skruede dem bare fast på det ved hjælp af koteletter af træ og pap, som vi fandt. Hvis du har lyst, kan du også lave kassen af træ.

Nu kan du skære og samle kabinettets sidestykker.

Trin 4: Gør Flex Sensor -hånden

Til brugerkontrol lavede vi vores egen robothandske af bøjningssensorer. Vi forsøgte forskellige metoder til fremstilling af sensorerne (som aluminiumsfolie og blyant), men det, der fungerede bedst for os, var Instructable by tonll ved hjælp af velostat (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- kun-Velostat-og-Maskering-T/)-kan varmt anbefales!

Du skal bruge fire af disse sensorer og derefter sy dem på handskerne.

Når du har samlet handsken, skal du kalibrere sensorerne. Hvis du udskriver værdierne og justerer STRAIGHT_RESISTANCE og BEND_RESISTANCE, bør du få den korrekte bøjningsvinkel på dine fingre.

Derudover skulle vi lodde 8 kabler med en længde på 1, 20 m for at forbinde sensorerne fra handsken.

Trin 5: Tilslut alt

Nu er det tid til at tilslutte alt. Hvis du følger det medfølgende Fritzing -diagram, skal alt fungere fint. Husk ikke at bruge ben 0 & 1 til motorerne, da de bruges af arduinoen til seriel kommunikation.