Mit følelsesmæssige monster !: 8 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Dette er en instruktion om, hvordan du bygger din helt egen fluffy monster robot, der viser dine følelser! For at gøre dette skal du bruge krydsfiner, akryl, en iPad, pels efter eget valg, Arduino og andre materialer, der er beskrevet nedenfor i trin 1. Nyd og skriv gerne, hvis du beslutter dig for at lave en selv! Dette projekt var et samarbejde mellem Neil Techapanichgul, Dario Narvaez, Nicolas Hernandez Trujillo og Sara Birchard fra Parsons School of Design. Er du genert eller indadvendt? Hvorfor ikke få monsteret til at være en forlængelse af dig selv?

Trin 1: Materialer

Materialer, der er nødvendige for at skabe denne robot, omfatter:

(2x) 18 "x 24" krydsfinerplader (1/8 "tykkelse)

(1x) 18 "x24" sort akryl (1/8 "tykkelse)

(1x) Arduino

(1x) 1-yard pels efter eget valg (Dette er den, vi brugte til vores robot)

(1x) DRV8833 DC/Stepper Motor Driver Breakout Board

(1x) Litiumbatteri

(1x) 9V batteri

(1x) Elmers lim

(8x) Skruer

(1x) WiFi -modul - ESP8266

(1x) iPad, 4. generation

(1x) Brødbræt

(1x) RC bil

Pap

Valgfrit: Plexiglas til iPad -skærmbeskyttelse

Og endelig skal du have adgang til en laserskærer (eller CNC) for at kunne skære delene ud.

Trin 2: Skitser og design

I de første faser af projektet skabte vi det design, vi kunne lide mest. I dette tilfælde foreslog vi et monster lavet af træ og en tablet til at vise de forskellige følelser. Vi lavede flere skitser for at finde en interessant form, der også var let, og som tillod placering af de forskellige komponenter, f.eks. Arduino og brædder. Derefter skabte vi en 3D -model for bedre at visualisere designet og alle de reelle dimensioner og skalaer. Endelig skabte vi fra disse 3D-modeller delene, der skulle laserskæres.

Trin 3: Strukturen

Laserskæring.

Begynd med at bruge disse AI -filer til at skære dine materialer.

Det klare plexiglas er valgfrit - vi fandt ud af, at blændingen gjorde skærmen mindre synlig, så vi besluttede ikke at vedhæfte vores til sidst. Men hvis du ikke vil have, at folk rører ved iPad, kan det være nyttigt til dit projekt.

Trin 4: Montering af skelettet

Begynd med at samle krydsfinerstykkerne som vist på diagrammet, og fotografer og lim dem sammen med trælim. Dette vil være robotens skelet, hvorpå akryl og pels vil blive fastgjort.

Venligst eksploderet visning og de ortografiske visninger for en bedre og korrekt samlingsproces. Det er ret ligetil. Vi brugte trælim til at fastgøre alle stykkerne sammen, men du kan bruge enhver lim, du vil have: varm lim eller epoxyværker.

Trin 5: Montering af Fur & Acryclic

Begynd med at skære to stykker pap, så de passer til bagsiden og forsiden af robotten

Klip pelsen, så den dækker pap og tilføj 1,5 til hver side, så den kan limes på bagsiden - dette giver mulighed for pænere kanter.

For at fastgøre pelsen skal du tilføje skruer. Vi fandt ud af, at dette var den sikreste måde at få pelsen fastgjort på uden at lave rod. Sørg for kun at fastgøre den ene side, indtil du har sikret elektronikken inden i robotten.

Trin 6: Kode- og kredsløbsdiagram

For at flytte monsteret brugte vi en gammel RC -bil, og vi kontrollerede den gennem en Arduino med Wifi. Til dette brugte vi et Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board, som gjorde det muligt for os uafhængigt at styre bilens to motorer (motoren, der er ansvarlig for at styre højre og venstre retning, og den anden til at styre for og bag retninger). Motorerne drives af et eksklusivt batteri på de 6,4V, der oprindeligt blev fundet i RC -bilen, men du kan bruge et mere kraftfuldt batteri (vi testede med 9V, og det fungerer meget bedre!). Arduinoen drives af et uafhængigt 5V batteri (Du kan også bruge et 3.3V).

*Rådgive (DVR8833 kan have brug for lodning for at samle.)

Brug et brødbræt til at lave en powerbro mellem begge sider for let at forbinde DVR8833 og ESP 8266 Wifi -controlleren sammen.

Forbinde:

• Vmotor til 3,3V (rød ledning)
• GND til jorden
• SLP til> 3.3V power pin.
• AIN1 (orange) til PIN1.
• AIN2 (orange) til PIN2.
• BIN1 (orange) til PIN5.
• BIN2 (orange) til PIN6.
• Tilslut derefter DC -motorspolen til slæb til motor A (grøn og gul) og til motor B (grøn og gul). Brug et multimeter til at måle mellem ledninger.
• Tilslut også DVR8833 strømmen til den eksterne strømkilde.

Trin 7: Enhed, ansigter og interaktion

I dette projekt brugte vi Unity til at styre de forskellige ansigter og lyde, der svarer til de forskellige følelser. Indlæs ansigterne (ansigter.c4d) i Unity og nyd dit følelsesmæssige monster!

Ved at bruge Unity UI -lag til at oprette controller -grænsefladen og 3D -ansigterne med en kamerapositionskontakt, er hensigten at skabe en problemfri switch mellem de forskellige stemninger.

For koden og interaktionen kan du bruge forbindelsen mellem en knap og hvert ansigt og på den anden side med hver retning af hjulene (fremad, bagud, venstre, højre) til at skabe en interaktiv oplevelse. Hensigten er, at hovedcontrolleren har ui for hele de interaktive muligheder og måske muligheden for at styre flere enheder. Hensigten er at generere grin og uventet adfærd fra brugerne.

Vi mener, at vi lægger en stor indsats i design af ansigterne. Det er nødvendigt at begynde at bruge animationer i Unity for at skabe en mere dybdegående oplevelse for at finde en god interaktion og forbedre pålideligheden med netværket til fremtidige iterationer.

Trin 8: Iteration…. Mini mig

I starten af projektet blev det visualiseret at bruge træ og RC -bilen til at flytte monsteret. Desværre gjorde træet med ipad det meget tungt at flytte. For at løse dette kan du lave en papversion, der er meget lettere, og som opfylder de samme funktioner, med en lignende æstetisk finish som den, der er lavet med træ.

For at oprette en papversion skal du oprette en flad bund, der går oven på RC -bilen, hvor brædderne og komponenterne vil sidde på. Derefter skal vi oprette en base til tabletten, der er lavet af et enkelt papstykke. Sidevæggene kan laves af den lille pap eller papir, den eneste funktion er at skjule alle de interne komponenter, men også du kan blive kreativ og tilføre personligheden til monsteret ved at tegne former og mønstre. I vores tilfælde har vi udskrevet et mønster og limet det til sidevæggene.