A Helping Hand Motorcycle Chain Cleaner .: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Denne instruerbare blev oprettet for at opfylde projektkravet fra Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com).

Denne instruktive vil give en baggrund i motorcykelrensningsprocessen, en liste over nødvendige materialer, en gennemgang af Arduino-mikrokontroller, den nødvendige Arduino-kode, kontrollogikken og trin for trin ledningsføring og monteringsinstruktioner.

Trin 1: Rengøringsprocessen for motorcykler

Når du rengør en motorcykelkæde, skal du bruge tre ting, en rengørings- eller smørespray, en børste til at fjerne snavs og en måde at flytte kæden til den næste sektion af kæden, efter at du har renset din nuværende del af kæden. Målet med dette projekt var at hjælpe og hjælpe i kæderenseprocessen, så en enkelt person effektivt kan rense en kæde i en rettidig herregård. For at gøre dette har min motorcykelkæderenser to hovedfunktioner, den ene er at fungere som drivkraften bag at flytte kæden under rengøringsprocessen, og den anden er at hjælpe med at børste og fjerne snavs fra kæden.

Trin 2: Liste over nødvendige materialer

Til denne motorcykelkæderenser skal du samle nogle færdige materialer, der er anført nedenfor (fotos er angivet i rækkefølge med den eneste undtagelse af jumpertrådene):

1. Projektboks (alle til at passe til alle komponenter)

2. Drivhjul (ethvert matchende kæde, der rengøres)

3. Gearmotor med højt drejningsmoment (Tsiny TS-40GZ495-218 35 o / min 12 volt eller lignende)

4. (x8) Blødt børste monteret hjul (Grobet 1 inch Diameter 3/32 inch Arbor Hole)

5. (x2) En tommer sektioner af 3/32 tommer massiv messingstang

6,12-24 volt indgang til 5 volt udgangsregulator (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (enhver)

8. Berøringssensor (eller enhver anden indgangssensor)

9. (x2) Kontinuerlige mikroservoer (Fitec FS90R eller lignende)

10. 10 Amp Relæ Med 5 Volt Trigger (Tongling JQC-3FF-S-Z eller lignende)

11. Forskellige Jumper Wires (intet billede)

Du skal også have fire dele 3D udskrevet er angivet nedenfor: (. STL filer uploades til dette trin)

1. 3D -kasseindsats (min er lavet af tre farver af samme PLA -plast, en farve er fin) (to skaller, 20% fyldning)

2. 3D 8 mm Motor 20 Spline Hub (Fire skaller, 30% fyldning)

2. (x2) 3D -børstehubber (to skaller, 10% fyldning)

Trin 3: Arduino Nano Micro-controller

Til dette projekt blev der brugt en Arduino Nano mikrokontroller (1. foto). Denne mikrokontroller blev konfigureret til at bruge en indgang i form af en berøringssensor (2. foto) til at starte rengøringsprocessen. Denne mikrokontroller blev konfigureret til at have tre udgange, to kontinuerlige mikroservoer (3. foto) og et enkelt relæ (4. foto). Relæet bruges til at sende 12 volt strøm til gearmotoren (5. foto). Hele samlingen drives af en 12-24 volt indgang til 5 volt udgang DC-DC spændingsregulator (6. foto). Trin for trin instruktioner for hele samlingen (7. foto) vist senere i instruktionsbogen.

Trin 4: Arduino -kode

Vedhæftet dette trin er den Arduino -kode, jeg brugte. Denne kode skal uploades til Arduino Nano, før den første gang samles. Når koden er blevet uploadet af Arduino Nano, husker Nano koden, og den er ikke længere nødvendig (selvom jeg ville beholde en kopi på din computer). Jeg har kommentarer i hele koden for at forklare, hvad der sker linje for linje. Læg mærke til ledningsnålen, jeg inkluderer i begyndelsen af koden. Arduino er opensource, så du er velkommen til at kopiere eller ændre min kode på nogen måde.

Trin 5: Kontrollogik

Min motorcykelkæderenser styres af en Arduino Nano mikrokontroller. Denne mikrokontroller bruger en berøringssensor som input, der udløser to kontinuerlige mikroservoer og et relæ. Mikroservoerne er fastgjort til rengøringsbørsterne, og relæet sender strøm til gearmotoren, der driver tandhjulet og kædesamlingen.

Trin 6: Montering

Nedenfor er trinene til montering af min motorcykelkæderenser.

1. Upload Arduino -koden til Arduino Nano.

2. Fastgør fire positive og fire negative jumperwires til 5 Volt -siden af regulatoren (1. foto).

3. Tilslut de fire sæt 5 Volt-strømkabler til at levere strøm til Arduino Nano (kablet oven på brættet), to Micro-Servoer og relæ (2. foto). Hvis du bruger strømkablerne på toppen af kortet til at levere indgangseffekt, kan berøringssensoren forbindes alle fra den ene side af kortet. Derudover skal du vedhæfte et sæt 12 Volt -indgangstråde til 12 Volt -siden af regulatoren og ledning til 12 Volt -gearmotoren ved hjælp af de fælles og normalt åbne forbindelser inline for den positive motorledning (fungerer effektivt som et åbent kredsløb, indtil relæet er udløste lukning af kredsløbet).

4. Læg den 3D-trykte kasseindsats i den sorte boks, og anbring gearmotoren og mikroservoerne i deres åbninger (3. foto). Den 3D -trykte kasseindsats skal skubbes, så gearmotorakslen er tættest på overkanten. Tilslut 12 volt strøm midlertidigt, og berør input-berøringssensoren for at kontrollere, at heksens mikro-servo går hvorhen (hvis de drejer baglæns med kædebevægelsen, skal du enten vende mikro-servodatapinnene eller bytte mikro-servoen selv).

5. Når mikroservoerne er blevet verificeret til at være i den rigtige retning (roterende midler i retning af den bevægelige kæde), placeres berøringssensorerne bagvæggen i den sorte boks og noterer den omtrentlige placering på ydersiden (så du ved, hvor du skal trykke, anbefaler jeg et mærkat). Skjul eventuelle yderligere ledninger i det nederste område af den sorte boks (4. foto).

6. Saml de to børster som vist på foto 5, jeg brugte varm lim til at forhindre børsterne i at glide på messingstangen. Brug flere børster til en bredere kæde (dvs. 525, 530 ekst.)

7. Fastgør de to børster og tandhjul (6. foto).

8. Bor alle nødvendige huller i låget, og fastgør låget til motorcykelrenseren (7. foto).

9. Giv motorcykelkæderenseren 12 volt strøm, og tryk på det markerede område (eller klistermærke) på bagsiden af enheden for at starte rengøring af kæder.