Smart bil arbejder ved bevægelse af fingeren: 7 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Det er mit projekt smart bil, den fungerer ikke med mobil eller normal fjernbetjening

Det fungerer ved hjælp af en handske, så fjernbetjeningen er bevægelse af min finger

Trin 1: Få delene

Det er alt, hvad vi har brug for for at lave dette projekt

4WD Smart Robot Car Chassis Kit

Handske

Flex sensor

2* Arduino NANO

3* Batteri 9V

4* Relæ 5V

2* PCB switch

3* 9V batteriklemme

2* Regulator 5V

2* LED RGB

2* Bluetooth -modul

4* Transistor 2N3904

2* Kvindehoved 6 Pin

2* Kvindehoved 40 Pin

8* PCB -terminalblok 2 ben

6* modstande 320 ohm (til RGB LED)

Modstand 1K ohm (til flex -sensor)

4* Modstand 250 ohm (til transistorer)

PCB 9x15 cm2 brødbrætform

PCB 5x7 cm2 brødbrætform

Nogle ledninger

Trin 2: Handsken

Så hvad vil vi gøre i dette trin

Vi sætter først flexsensoren i handsken, men før du sætter den, skal du lodde to ledninger i sensoren

Du vil bruge et multifunktionelt dobbelt ansigtstape og varm lim til at sætte sensoren i handsken og beskytte den, efter at du har lagt lidt lim for at sikre, at den ikke tager af

Og du vil også putte lidt lim i brættet og også i batteriet

Trin 3: Programmering af handsken (TX)

Denne programmering til Arduino i Glove TX kredsløbet

Frist bør du definere TX -pin og RX -pin til Bluetooth -modul

Med denne kode

#include SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

Og noget andet vigtigt, den bundne hastighed, du vælger, bør være din sensors bundne hastighed til at kunne sende dataene

Den bundne hastighed i TX kredsløb og RX kredsløb skal være den samme bundne hastighed

Trin 4: Rammen

I dette trin lodder vi først en ledning i motorerne

Og så vil vi sætte motorerne og hvalerne i rammen

Så vi vil også blive sat det elektroniske kredsløb til RX -kredsløb i rammen

Og vi vil forbinde ledningerne til de motorer, vi lodde først i kredsløbet, vi vil bare lægge det i PCB -terminalblokken

Så tilføjer vi batteriet

Trin 5: Programmering af bilen (RX)

Denne programmering af Arduino i bilen (RX kredsløb)

Så hvad gør denne programmering egentlig?

Det vil modtage data fra handsken som 1 eller 2 eller 3

Og hver data vil bilen flytte en bevægelse for de seks bevægelser

Du skal vælge den samme bundne hastighed for TX -kredsløbet og til kan Arduino læse dataene

Og i RX -kredsløb er der en RGB -LED, den gør den samme farve som RGB -LED'en i TX -kredsløbet

Trin 6: Bevægelse af bilen

Der er en seks bevægelse, jeg gjorde i denne bil fremad, højre frem, venstre fremad, bagud, venstre bagud og højre baglæns.

I de fire motorer er der to motorer fremad og to motorer bagud

Motor 2 og 3 fremad og motor 1 og 4 bagud

Så for at komme videre fungerer motorerne 2 og 3

For at gå fremad vil motoren 3 fungere

Ved bevægelse til venstre fremad fungerer motoren 2

For at bevæge sig bagud fungerer motorerne 1 og 4

Ved bevægelse til venstre bagud fungerer motoren 4

For at bevæge sig baglæns vil motoren 1 fungere

Trin 7: Sidste trin

Og vi blev færdige:)

Se den video, jeg uploader

I videoen af (testprojekt) brugte jeg adapter 12V og 1A formotorer, da mit batteri var tomt, og jeg brugte fra min bærbare indgang til elektronisk kredsløb i RX -kredsløbet ved hjælp af kabel Arduino NANO

Og jeg uploader en anden video, mens jeg er testhandske, efter at jeg har kalibreret en værdi med en anden værdi, vil du se, hvordan RGB LED skifter lys, og mens lys ændrer TX -kredsløbet, der sender data via Bluetooth.

Bemærk:

Du kan sætte mere end flex -sensor til at gøre bevægelsen let

Hvis du styrer motorerne med drev, så kan du bruge input 6V eller 9V til motorer

Men hvis du brugte relæ, vil du bruge input til motorer 12V coz, du har brug for motoren i en højere hastighed coz for at komme fremad, vil du kun bruge to motorer, og mens du drejer, vil du bruge en motor, så du kan flytte bilen, du skal bruge at få motoren til at køre i høj hastighed

THX;)