EZ kontinuerlig rotationsservo - uden lodning! (CSRC-311): 7 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

For ikke så længe siden på Aza (undskyld, nu udsolgt) stødte jeg på en temmelig god handel med Common Sense RC CSRC-311 standardstørrelser.

Naturligvis ville jeg ændre nogle få af disse til kontinuerlig rotation. Metoden jeg fandt på er super let og kræver ingen lodning!

Interessant nok bryder du ikke engang klistermærket "garanti ugyldigt, hvis det fjernes". (Hvad…? Vi annullerer ikke engang garantien! ?? Jamen hvad sjovt er det ???) (FYI, dette findes også på mine projekter blog, her.)

Trin 1: Hvad har du brug for

Ja, så her er hvad vi har brug for: 1) Servoen skal selvfølgelig ændres. 2) En eller anden måde at styre din servo på. (Jeg bruger en Pololu MicroMaetro og styringssoftware.) 3) Nogle trådskærere. 4) En lige nål. 5) Små Phillips skruetrækker. 6) og sandsynligvis et køkkenrulle (for tingene er lidt fedtet derinde)

Trin 2: Tag det fra hinanden

Skru de fire skruer i bunden af, og fjern topdækslet. Når du kommer til gearene, skal du fjerne outputgearet. Det er det eneste, vi skal ændre.

Trin 3: Stik indsatsen ud

Der er trykket en sort indsats i udgangsknappen. Dette vender normalt gryden ned, men vi tager den ud. Den nemmeste måde at gøre dette på er at stikke den ud med en nål. Der er to huller i det hvide plaststykke, der gør dette virkelig let. Når indsatsen er fjernet, kan du smide den væk, men pas på ikke at forveksle den med den sorte skive. Det har vi stadig brug for!

Trin 4: Snip stop

Nu på det hvide stykke er der et plaststop. Vi er nødt til at skære dette, så servoen ikke vil … ja um … stop. Rent faktisk. Anyway, tag dine trådskærere og gør dit værste. Bare se dine øjenkugler, for den ting kan virkelig flyve!

Trin 5: Centrer gryden

Tilslut servoen til din controller som den er. Indstil din controller til nul, og servomotoren begynder (sandsynligvis) at køre. Drej derefter messingpotteakslen (tidligere under vores ven, outputgearet), indtil motoren standser. Du bliver nødt til at gå rigtig langsomt for at finde det perfekte sted, hvor motoren holder op med at snakke.

Trin 6: Sæt det sammen igen

Nu skal du være forsigtig med ikke at støde grydeskaftet ud af lunten, og sætter tingene sammen igen. Jeg har inkluderet et billede af gearet, hvis de alle faldt ud, og du ikke kunne se, hvad der gik hvor. Bemærk også: Af de to gear i midten går den fintandet under det andet. Hvis du har dele tilbage, skal du ikke bekymre dig. Husk: Hvis det fungerer uden det, har du aldrig haft brug for det!:) Den eneste vanskelige del er at få gummibåndet tilbage. Jeg fandt til sidst ud af, at det var lettest at starte skruerne, trykke pakken let sammen og derefter sætte båndet på. Tryk den ind i hullet med din negl. Stram også skruerne jævnt, så det ikke klemmer ud.

Trin 7: God fornøjelse

Et sidste tip inden jeg går. Da jeg har nogle almindelige servoer og nogle kontinuerlige rotationer nu, ridsede jeg et stort stort bogstav "C" på de kontinuerlige, så jeg visuelt kunne se de to slags fra hinanden.