Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Gør din komponent klar
- Trin 2: Første lag
- Trin 3: Andet lag
- Trin 4: Tænd for den
- Trin 5: Valgfrit trin
Video: Maze Solver Robot: 5 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
- denne robot designet til at løse en simpel labyrint uden AI ved hjælp af følgende teknikker i koden:
1) PID
2) rotationsligninger
3) kalibrering
link til gitHub -kode:
github.com/marwaMosafa/Maze-solver-algorithm-
Trin 1: Gør din komponent klar
jeg brugte alle ovenstående komponenter:
1- 2 gearet dc motor
2- 2 hjul
3- 1 kuglehjul
4- LCD
5- brødbræt og nogle ledninger (han -hann) && (han -hun)
6- 3 ultralydssensor
4- ultralydsholder
5- Arduino UNO board
6- 2 batteri 3,7 V med batteriholder
7- L298N motordrev
8- træchasis til robotlegemet
9- switch
Trin 2: Første lag
1- tilslut motoren, hjulene og drevet til chasis
2- tilslut motorer til motordrev ved hjælp af ledninger
3- ben på drevet til ben 3, 12, 13, 5, 2, 7 for at arduino
Noter det:
hvis hjulet på den højre motor for eksempel bevæger sig i den modsatte retning, gav du bare bytte ledninger på motoren, der var forbundet til drevet
Trin 3: Andet lag
- læg arduino, sensorer og brødbrætlag på den anden chasis og lad os sætte nogle ledninger
læs venligst kodefilen for at kende min forbindelse, men lad os opsummere:
1) VCC og GND for hver sonarsensor til brødbræt, Trigger og Echo vil blive knyttet til stifterne A0, A1, A2, A3, A4, A5 til de 3 sensorer
2) 5V og GND fra arduino til levering af brødbrættet
3) 5v ud fra drev til arduino input
4) GND fra arduino til GND drevet
Trin 4: Tænd for den
Placer din batteriholder med dine batterier i, og tag den røde ledning, tilslut den til input -pin til drevet og den sorte ledning til drevet GND med arduino -ledningen
Trin 5: Valgfrit trin
dette trin for at skabe glæde med din robot
1) placer din lcd og lav forbindelserne til arduino som vedhæftet kode
2) Slut den røde ledning på batteriholderen til kontakten ON og tag en ledning fra den anden pin til input på drevet for at styre robotens tænding med kontakten
3) endelig er det gjort, og prøv det gerne og lad mig vide, hvis du står over for problemer
Anbefalede:
Arduino - Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Following Robot: 6 trin (med billeder)
Arduino | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Following Robot: Welcome I'm Isaac, og dette er min første robot " Striker v1.0 " Denne robot er designet til at løse en simpel labyrint. I konkurrencen havde vi to labyrinter og robotten Alle andre ændringer i labyrinten kan kræve en ændring i
ARS - Arduino Rubik Solver: 13 trin (med billeder)
ARS - Arduino Rubik Solver: ARS er et komplet system til at løse Rubiks terning: ja, en anden robot til at løse terningen! ARS er et tre år langt skoleprojekt lavet med 3D -printede dele og laserskårne strukturer: en Arduino modtager den korrekte genererede sekvens af en hjemmelavet sofa
Arduino Pocket Game Console + A -Maze - Maze Game: 6 trin (med billeder)
Arduino Pocket Game Console + A -Maze - Maze Game: Velkommen til min første instruerbare! Det projekt, jeg vil dele med dig i dag, er Arduino labyrintspil, der blev en lommekonsol, der var lige så god som Arduboy og lignende Arduino -baserede konsoller. Det kan flashes med mine (eller dine) fremtidige spil takket være ekspo
Rubics Cube Solver Bot: 5 trin (med billeder)
Rubics Cube Solver Bot: Lav en autonom robot, der løser en fysisk Rubiks terning. Dette er et projekt under Robotics Club, IIT Guwahati. Det er lavet af enkelt materiale, der let kan findes. Hovedsageligt brugte vi Servomotorer & en Arduino til at kontrollere dem, Akryl hun
Lav en Maze Runner -robot: 3 trin (med billeder)
Lav en Maze Runner-robot: Robotter til labyrintopløsning stammer fra 1970'erne. Siden da har IEEE afholdt labyrinteløsningskonkurrencer kaldet Micro Mouse Contest. Formålet med konkurrencen er at designe en robot, der finder midtpunktet i en labyrint så hurtigt som muligt. A'et