Sukkerdispenser: 7 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

SAMMENDRAG: Generelt bruger vi sukkerpakker, så der ikke kommer spild af sukker, og der ikke vil opstå affald af sukker. vi bruger to hænder til at rive pakkerne, det er ret svært for en meget travl person at gøre, for at reducere dette problem introducerer vi “LILI” sukkerdispenser -maskinen, det vil give mere præcis sukkermængde og let at bruge.

MÅL: Det kan hælde nøjagtig sukkermængde, så det kan minimere spild af sukker. Det er et robust design til sukkerdispenser -maskinen.

FORKLARING: LILI -maskinen er lavet af fuldt træblokke, i denne maskine bruger vi skruetransportør til at fodre sukkeret, denne skruetransportør lavede vi i 3d -print. Denne maskine er meget let at håndtere, vi installerede ultralydssensor. Ved at vise dit håndsignal til nærliggende sensor (med i en 20 cm). Ved at tale dette signal, vil det sende til Arduino derefter Arduino

Trin 1: NØDVENDIGE MATERIALER:

TRIN 1:

NØDVENDIGE MATERIALER:

1. Arduino Uno

2. 360-graders servomotor

3. HC-SRO4 ultralydssensor

4. Træklodser

5. Jumper -tråde

6. brødbræt

7. sukkeræske

8.3D printskruetransportør

9. PVC -rør og T -form PVC

10. Boremaskine

11. Skruer

12. Tragt

13. Pulveradapter oplader

Trin 2: Sådan fungerer det - Ultralydssensor

Hvordan

Det virker - Ultralydssensor

Den udsender en ultralyd ved 40 000 Hz, der bevæger sig gennem luften, og hvis der er et objekt eller en forhindring på dens vej, vil den hoppe tilbage til modulet. I betragtning af rejsetiden og lydens hastighed kan du beregne afstanden.

HC-SR04 ultralydsmodulet har 4 ben, Ground, VCC, Trig og Echo. Jordens og VCC -benene på modulet skal forbindes til henholdsvis jorden og de 5 volt stifter på Arduino -kortet og trig- og ekko -benene til enhver digital I/O -pin på Arduino -kortet. For at generere ultralydet du skal indstille Triggen til en høj tilstand i 10 µs. Det sender et 8 -cyklussonisk burst ud, der vil køre med hastighedslyden, og det vil blive modtaget i Echo -stiften. Echo -pin sender tiden i mikrosekunder, hvor lydbølgen rejste.

For eksempel, hvis objektet er 10 cm væk fra sensoren, og lydens hastighed er 340 m/s eller 0,034 cm/µs, skal lydbølgen rejse omkring 294 u sekunder. Men det, du får fra Echo -stiften, vil være det dobbelte af nummeret, fordi lydbølgen skal rejse fremad og hoppe baglæns. Så for at få afstanden i cm er vi nødt til at gange den modtagne rejsetidsværdi fra ekkopinden med 0,034 og dividere den med 2.

Trin 3: Afstandssignal

I henhold til ovenstående princip burde vi

vide, hvor lang afstand du giver signalet. Ifølge signalet vil du udvikle prototypemodellen. I mit tilfælde vil jeg give signalet med i 15 cm afstanden, nu bygget prototypemodellen ved hjælp af træblokke.

Bemærk: ultralydssensor fungerer ikke med i objektet på 2 cm afstand (signal). den skal være over 2 cm.

Trin 4: 3d print del

jeg udviklede skruetransportør med 15 cm diameter og 10 cm skråning. jeg udviklede 3d -model i creosoftware og derefter sendte jeg sendte stl -fil til 3d printerperson. han gav den 3D -udskrevne del.

Trin 5: Installation

forberedt træklodsæske, bor hullerne, hvor sensoren kan tage signalet

Trin 6: Forbindelser

den vigtigste del er forbindelser. i henhold til ovenstående fig giver forbindelserne

Trin 7: Kode

download venligst filen.. ("lili the sugar dispenser").