Weebo - The Martian Reconnaissance Bot: 7 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

"Weebo" er navnet på Dusten Vermette (til venstre) og Austin Kellys (højre) robotstyringsinterface til EF 230 Robot -projektets fair præsentation.

Formålet:

Formålet med Weebo er rent og forbedret rekognoscering, når et menneske kan være i fare under de samme forhold, som robotten kunne håndtere. Ved at bruge Weebo kan piloten trygt navigere i et område, der ellers er utilgængeligt eller usikkert for en typisk person.

Funktioner:

- Live video feed streamet til piloten

- Sikkerhedsforanstaltninger i tilfælde af pilotfejl

- En professionel GUI, der bruges til at styre robotten på mange måder

- Påvisning af objekter foran robotten

- En panoramabillede -knap til at tage flere billeder rundt på forsiden af robotten, så piloten kan se landskabet i flere vinkler

Trin 1: Tilslutning til Weebo

Forbindelse med Weebo er lettere end nogensinde! Kør blot koden, og du vil derefter blive bedt om med bot # for den roomba, du ønsker at køre Weebo på. Indtast nummeret, og tryk på OK. Robotten skal spille en tone ved en vellykket forbindelse.

Trin 2: Gør dig bekendt med GUI

Velkommen til Weebos GUI! Her kan du se listen over kommandoer, du skal udnytte med dit nye roomba -kontrolpanel. Den indeholder typiske bevægelseskommandoer og et par andre funktioner, herunder:

- Bevægelse frem og tilbage mellem 0,1 og 1 meter ad gangen

- Drej enten standard 5 grader til højre eller venstre

- Drej en bestemt vinkel til højre eller venstre (symboliseret med "(r)" på knappen)

- Tag en række billeder omkring robotten, og vis dem på en panoramisk måde.

Trin 3: Flyt lige

Som standard giver Weebo piloten mulighed for at bevæge sig 0,1 meter, 0,25 meter, 0,5 meter og 1 meter frem eller tilbage. Bevægelsens standardhastighed er 1,5 meter/sek for at sikre, at hvis en klippe nås, kan roomba udføre nødforanstaltninger til tiden for at redde botten fra et potentielt ødelæggende fald. Bare klik på knappen og se det gå!

Trin 4: Drejning

Til drejning har piloten en lille smule mere tilpasning. For at dreje skal du blot klikke på knapperne "Drej til venstre", "Drej til højre", "Drej til venstre (S)" eller "Drej til højre (S)". Som standard vil knapperne Drej til venstre og Drej til højre dreje i deres respektive retning 5 grader. Knapperne Drej til venstre (S) og Drej til højre (S) tillader imidlertid brugeren at indtaste de grader, de ønsker at dreje i den retning. Dette gør det muligt for piloten at dreje så meget, som de ønsker.

Trin 5: Lyssensorerne

På nuværende tidspunkt har du sikkert bemærket, at lyssensorværdierne skifter mellem 0 og 1, mens du flytter din robot. Dette skyldes, at botten under hver lige bevægelse og efter hver svingbevægelse vil fortælle dig, om der er et objekt foran den. Dette er til fordel for piloten, som muligvis ikke ser en lille genstand direkte foran botten, og vil advare dem om dette.

Trin 6: En note om nødprotokoller

Jeg har tidligere nævnt, at der er nødprotokoller på plads i tilfælde af pilotfejl eller uforudsete omstændigheder. Hvis Roomba's kofanger af en eller anden grund skulle ramme et objekt, ville Weebo annullere den aktuelle bevægelseskommando og sikkerhedskopiere robotten cirka 0,1 meter. Det samme ville ske, hvis botens forside skulle gå over en kant (på forsiden).

Trin 7: Kameraet

Når du trykker på "Pan" -knappen, tager Weebo 6 billeder foran hende og sætter dem ind i et panorama -display. Dette gemmes derefter som "Pan.fig."