Robust fjernbetjent chassisovervågningsbot: 7 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Introduktion:

Så dette var et projekt, som jeg oprindeligt ønskede at starte og afslutte tilbage i 2016, men på grund af arbejde og en overflod af andre ting har jeg kun lige været i stand til at starte og gennemføre dette projekt i det nye år 2018!

Det tog cirka 3 uger, hovedsageligt på grund af at designe, hvordan jeg ville arrangere hver komponent, og hvilken type controller og modtager kombination jeg ønskede samt leveringstid for nogle komponenter.

Alt er baseret på et T-Rex robotchassis, jeg købte fra Spark for sjove år siden, (ikke engang sikker på, at du kan købe det mere).

Den er meget robust og lidt for høj til enhver form for stille eller skjult brug (LOL).

Okay, så lad os dykke ned!

Trin 1: Chassiset

Forfra, bagfra og fra siden af det ydre chassis.

Alt er lavet af aluminium og forzinket stål og messingkomponenter, hvilket giver en ganske robust platform til at huse din elektronik og sensorer.

Den største ulempe er metalbanerne, ekstremt høje og absolut ingen gribende egenskaber på glatte overflader.

Trin 2: Modtageren og kabinettet

Jeg bruger en Fly Sky FS-IA6B modtager og Fly Sky i6s sender til at styre chassiset.

Jeg har ændret de originale modtagerantenner til at bruge RP-SMA-stik og 2,4 GHz antenner monteret på ABS-plastkabinettet. (Desværre dokumenterede jeg ikke denne proces, men det er ekstremt enkelt, hvis du kan lodde).

Plastkabinettet tilføjer en komponent, der kan brydes, til chassiset, men jeg finder det nødvendigt, da aluminiumskabinettet ikke er det bedste til trådløse signaler.

Antennerne og stikene koster cirka 3,50 GBP på Amazon.

Fly Sky FS-IA6B modtager og Fly Sky i6s sender koster cirka 45 GBP på eBay.

Bemærk den blå LED -indikator og switch, som jeg ikke har fundet brug til endnu (men vil gøre det i fremtiden)!

Trin 3: Det indre arbejde

Læg mærke til det hul, jeg var nødt til at bore gennem aluminiumstaget for at give mulighed for modtagersignal og strømkabler.

Jeg ville virkelig ikke have flere huller boret gennem aluminiums chassiset, da det ser rodet ud og kan føre til strukturel svaghed afhængigt. Så jeg beholdt den til denne vigtigste (Udover monteringsbeslagene til ABS-kabinettet og den vidunderlige Sabre-tand 2X25 motorstyring).

Jeg ved længe, at dette er det bedste valg, men for enkelhed og lethed ved fremtidige tilføjelser har jeg brugt et lille brødbræt til at tillade alle forbindelser mellem RX og motorstyringen.

Trin 4: Motorstyringen

Her er Sabertooth 2X25 motor controller board, der er i stand til langt mere end denne robot kan udsætte den for … Det var også den næstdyreste del til 120 USD

Chassiset var 249 USD

Opsætningen er enkel, da tavlen leveres med en god instruktionsguide samt at have videoer på din tube, som du kan se, hvis det virker bedre for dig:)

Gearkasserne er alle af stål med børstede motorer og bruger sandsynligvis et ton forstærkere ved bås, men jeg har ikke haft mange problemer med dem endnu. Tilsyneladende er alt om dette chassis taget fra tankmodellerne i 1/16 skala, der er ret populære til maj R/C hobbyister.

Trin 5: Batteriet

Til strømkilden valgte jeg 11,1 Volt 3 Cell Li Po batteren, da den var omkring 20 GBP, og stik, opladere samt udskiftninger er lette at få fat på.

Motorstyringen kan klare op til 32 volt tror jeg, så der er masser af frihed her..

Det valgte stik er en XT60, standarden og min personlige præference, når det kommer til et R/C -batteristik.

Trin 6: Giv det blik

For synsaspektet har jeg valgt en Go Pro knockoff fra Amazon for cirka 25 GBP.

Dette hævder 4k stand men jeg er tilfreds med 1080p.

En cool funktion ved dette kamera er, at det har mulighed for at oprette en sikret WiFi -forbindelse, så du kan bruge din telefon eller tablet til visning. Der er det; robotkvalitet i høj kvalitet til det billige!

Det har også sit eget interne batteri, men det kan drives af motorens 5 vdc -linje, hvis det ønskes.

Trin 7: Konklusion

Dette var et sjovt og faktisk ganske simpelt projekt. I fremtiden vil jeg tilføje et hindbær Pi -bord og muligvis en hjemmelavet 3D lidar -sensor for virkelig at give det noget robotisk "muskel"

Mine planer er, at dette skal være fuldt autonomt og i stand til ganske meget mere, end det er lige nu.

Måske gå billigere ved at bruge Xbox 360 kinect -sensoren.

Hvis du nød dette eller har forslag til ovennævnte venligst, er du velkommen til at efterlade en kommentar og tak fordi du kiggede!