Blød muskel (aktuator): 11 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Lad os bygge vores første bløde muskel (aktuator). Alle de ting, der kræves til fremstilling af bløde aktuatorer, er angivet nedenfor. Jeg har også nævnt de links, hvorfra du kan købe dem.

Trin 1: 3D-trykte forme

Du kan bruge en hvilken som helst designsoftware til at designe disse forme, eller du kan downloade den fra Soft Robotics Toolkit, selvom de tilgængelige lister er forskellige fra mine, men det er ikke et problem. I mit tilfælde brugte jeg Fusion 360 - Autodesk.

Trin 2: Ecoflex-50

Trin 3: Digital skala

Trin 4: Kop og blandestænger

Trin 5: Silikonerørstik

Trin 6: Sort kort

Trin 7: Lim

Trin 8: Bånd

Trin 9: Let frigivelse

Trin 10: Links:

1. 3D-trykte forme Ecoflex-50

2. Digital skala
3. Kop
4. Blanding af pinde
5. Silikone rørforbindelse
6. Sort kort
7. Lim
8. Bånd
9. Let frigivelse

Bemærk: Alle disse links er kun som en reference

Trin 11: Fremstillingstrin:

Det er alt hvad du behøver for at lave din første hjemmelavede bløde aktuator.

Følg følgende trin for at lave aktuatoren:

1. Tag en kop og placer den på den digitale skala og sæt den til nul.

2. Tilføj nu ecoflex-50 (del A) i koppen efter behov (i mit tilfælde var det 30g).

3. Fjern nu koppen og placer og en anden kop og gentag ovenstående proces, men denne gang tilsættes Ecoflex- 50 (del B), så begge blandinger er i forhold 1: 1.

4. Hæld nu begge blandingen i en af koppen og rør dem grundigt ved hjælp af rørestang.

5. Inden du rører den omrørte blanding i formene, sprøjter du formene med let frigivelse, så du ikke føler nogen problemer ved at fjerne musklen (det er valgfrit).

6. Når du har rørt det ordentligt, hældes blandingen i begge forme og lader det hærde i cirka 5-6 timer. Du kan bruge ovnen til at gøre denne proces hurtigere (anbefales ikke).

7. Efter 5-6 timer fjernes de øvre muskler fra formen (En til højre på billedet), hvis du tilføjede blandingen i den rigtige mængde og rørte den ordentligt, finder du den fine muskel.

8. For at muliggøre bøjning af musklen, skal du skære det sorte kort i henhold til basens størrelse og placere det på basismusklen, tilføje nu lidt mere blanding til basen og læg den øvre muskel over det og lad det hærde i yderligere 5 -6 timer.

9. Efter den givne tid, fjern musklen fra formen, punkter musklen fra den ene side og sæt stikket i den og fastgør den ved hjælp af lim.

Nu er din muskel klar til brug, i nogle tilfælde bøjer muskler sig ikke på grund af fremstillingsproblem, i så fald kan du bruge båndet og vikle det rundt om musklen, det vil hjælpe det med at bøje. Du kan bruge enhver pumpemekanisme til at lave I min næste tutorial brugte jeg denne muskel til at lave en blød griber.