Indholdsfortegnelse:

Billige stødsensorer til Arduino -robotter: 4 trin (med billeder)
Billige stødsensorer til Arduino -robotter: 4 trin (med billeder)

Video: Billige stødsensorer til Arduino -robotter: 4 trin (med billeder)

Video: Billige stødsensorer til Arduino -robotter: 4 trin (med billeder)
Video: Car Alarm Stingray KS3000 DJ-M258 test and teardown 2024, November
Anonim
Billige stødsensorer til Arduino -robotter
Billige stødsensorer til Arduino -robotter

Har du brug for billige, let hentede bump-sensorer til din robotovertagelse- jeg mener, Arduino-projekt?

Disse små sensorer er lette at bruge, nemme at lave og lette på pengepungen (17 cent pr. Stk.) Og fungerer fantastisk til enkel forhindringsdetektion på mikrokontrollerbaserede robotter.

Trin 1: Forbrugsvarer: Dele og værktøjer

Supplies: Dele og værktøjer
Supplies: Dele og værktøjer

Dele: (links til eBay)

  • Bump sensorer (taktile kontakter, 10 stk.)
  • DuPont hun til hun ledninger (40 ledninger)

Værktøjer:

  • Loddejern (Dette er 7 $ på Amazon, jeg har brugt disse, og de er faktisk ret flotte)
  • Loddemaskine (loddejernet, jeg forbandt, følger med)
  • Wire strippere og kuttere (normalt kombineres disse)

Nogle andre ting, der er rart at have, er et arbejdsområde og noget malertape eller noget til at holde sensorerne på plads. Samlede omkostninger (eksklusive værktøjer) er 2,60. Ikke dårligt for 10 sensorer og 35 ekstra jumper ledninger!

Jeg skal bemærke, at eBay -linkene er gratis forsendelse fra Kina, hvilket betyder, at de kommer til dig om cirka en måned. Du kan også finde amerikanske fortegnelser, men de bliver lidt dyrere.

Trin 2: Tråde: Klip, strimler og blinker

Tråde: Skåret, strimlet og tin
Tråde: Skåret, strimlet og tin
Tråde: Skåret, strimlet og tin
Tråde: Skåret, strimlet og tin
Tråde: Skåret, strimlet og tin
Tråde: Skåret, strimlet og tin
Tråde: Skåret, strimlet og tin
Tråde: Skåret, strimlet og tin

Når du har fået dine forsyninger, er du klar til at starte!

  1. Adskil 2 ledninger.
  2. Find midten af ledningerne, og skær dem der.
  3. Brug dine wire strippere til at fjerne 5MM (ca. 1/8 inch) isolering fra enderne.
  4. Drej trådtrådene på hver ledning sammen, så de holder sig pæne.
  5. Tin hver tråd ved at holde den oven på loddet og derefter påføre dit (fortyndede) loddejern.

Trin 3: Loddetråde:

Loddekabler
Loddekabler
Loddekabler
Loddekabler
Loddekabler
Loddekabler

Lodning! Hov!

  • Fastgør stødsensorerne på en eller anden måde, så de ikke vrikker rundt, når du forsøger at lodde dem.
  • Adskil nu dine trådender, og bøj hver ledning, så den er 180 grader fra den anden ledning.
  • Indsæt ledningerne i de to stik som vist. (Hvis håndtaget peger mod højre, de to stik yderst til venstre)
  • Lod hver ledning.

Som altid skal du sørge for at rense din spids godt, og tin den med en lille smule loddemiddel, inden du bruger den. Dette får ikke kun dit tip til at holde uendeligt længe, men det hjælper hurtigere med at overføre varme til leddet, hvilket resulterer i en renere og lettere led.

Anbefalede: