Indholdsfortegnelse:
Video: Lav en passende griber til robotarm: 6 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
I dette projekt designer og bygger vi en gadget, der kan føjes til den therobotiske arm eller enhver mekanisme, der har brug for gribere. Vores griber ligner de andre kommercielle grippers, der kan programmeres og modulære.
Denne instruktion er vist på trin i billeder og har ikke mange ekstra tekster. vi har forsøgt at forklare arbejdsprocessen i forskellige billeder. Tak for din opmærksomhed.
Trin 1: Idé
At lave og designe en fleksibel og fleksibel griber til robotprodukter er vigtig, fantastisk og interessant. RobotIQ -produktet er et kommercielt og robust produktdesign til Universal Robot. Vores gripper udvendige design, inspireret af det.
Trin 2: Design
Ved hjælp af SOLIDWORKS -softwaren er designets dele og mekanisme beskrevet i figurer.
Installer stykkerne af deres tredimensionelle filer i rækkefølgen af fotos sammen med beskrivelsen af delene. Først skal du installere to lejer under rummet på armens hovedarme og sætte disse to arme på plads. Installer de to håndvåben parallelt med dem parallelt. De tre andre mekaniske dele, der udfører kraftoverførslen fra servomotoren, er placeret på samme måde som på det angivne sted (som et 3D-puslespil bliver alle delene kun tilsluttet). Placer tre andre lejer på disse tre gear, og installer derefter et passende bælte, der ligner formen på de to fremadgående gear. Dette gør det muligt for motoren at matche både venstre og højre led på samme måde som tidligere gjort gennem gearstrukturen. Dette forhindrer, at griberen glider af, når kroppen fjernes. Gribepanderne omfatter en fleksibel finger og de to hoveddele og et leje, der er forbundet sammen i en opretstående form og monteret sammen med skruer af den passende størrelse. Servomotoren er placeret i samme form som ovenfor med 2 skruer strammet. Og andre dele siges at være på deres sted, og de rigtige skruer, der alle er 3 mm i diameter, bruges til at stramme på deres steder. Den hvide del er indlejret i elektronikafdelingen.
Trin 3: Samling
Anbefalede:
Robotarm med griber: 9 trin (med billeder)
Robotarm med griber: Høstning af citrontræer betragtes som hårdt arbejde på grund af træernes store størrelse og også på grund af det varme klima i de regioner, hvor citrontræer plantes. Derfor har vi brug for noget andet for at hjælpe landbrugsarbejdere til at fuldføre deres arbejde mere
Lav et brødbræt til elektroniske kredsløb - Papercliptronics: 18 trin (med billeder)
Lav et brødbræt til elektroniske kredsløb-Papercliptronics: Disse er STÆRKE og PERMANENTE elektroniske kredsløb. For aktuelle opdateringer kan du besøge papercliptronics.weebly.com Nyd vores trinvise vejledning i oprettelse af hjemmelavede elektroniske kredsløb
Lav et elektronisk quizbræt til børn: 10 trin (med billeder)
Lav et elektronisk quizbræt til børn: I denne instruktør viser jeg dig, hvordan min fætter søn Mason og jeg lavede et elektronisk quizbræt sammen! Dette er et fantastisk STEM-relateret projekt at lave med børn i alle aldre, der er interesseret i videnskab! Mason er kun 7 år gammel, men har i stigende grad
Menneske-computer-grænseflade: Funktion en griber (lavet af Kirigami) ved håndledsbevægelse ved hjælp af EMG .: 7 trin
Menneske-computer-grænseflade: Funktionér en griber (lavet af Kirigami) af håndledsbevægelse ved hjælp af EMG .: Så dette var mit første forsøg på en grænseflade mellem mennesker og computere. Jeg fangede muskelaktiveringssignalerne fra min håndledsbevægelse ved hjælp af en EMG-sensor, behandlede det gennem python og arduino og aktiverede en origami -baseret griber
Lav en professionel fjernbetjening til dit Arduino -projekt derhjemme: 9 trin (med billeder)
Lav en professionel fjernbetjening til dit Arduino -projekt derhjemme: Jeg lavede et projekt, der brugte en arduino og et IR -fjernbibliotek til at styre et par ting. Så i denne instruktive vil jeg vise dig, hvordan du kan genanvende enhver fjernbetjening til at være brugte dit næste projekt.Og du behøver ikke noget fancy for at lave et godt ophold