Lav en automatisk selvfølende åbning og lukning af dør med Arduino !: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Har du nogensinde ønsket at få din dør til at åbne automatisk ligesom i sci-fi-film? Nu kan du ved at følge denne Instructable

I denne instruks vil vi bygge en dør, der kan åbne og lukke automatisk, uden at du rører døren. Ultralydssensorer på døren registrerer dig fra 50 cm væk og åbner døren automatisk. Du behøver ikke at røre ved døren, det vil gøre alt automatisk!

** Hvis du kan lide dette instruerbare, skal du stemme på mig i konkurrencen !! **

For en demonstration, tjek Youtube -videoen

www.youtube.com/watch?v=A_yJqOZcIQ0

Til dette projekt har vi brug for:

1x brødbræt

1x arduino

1x elektrisk motor (jeg bruger en gammel forrude motor fra en VW Golf 3)

1x computer strømforsyning

2x ultralydssensor

Et stykke metal (kan være træ, men vil være mindre stærkt)

Et par ledninger

Alle disse dele kan fås for under 20 $.

Trin 1: Få og monter elmotoren

Motorvalg

Først og fremmest har vi brug for en elektrisk motor. Det er meget vigtigt, at elmotoren har meget drejningsmoment og lav hastighed. Det er derfor, jeg bruger en vinduesviskermotor. Enhver vinduesviskermotor viskermotor fra enhver bil vil klare. Du kan også bruge en anden DC -motor, du har liggende, men bare sørg for, at den har nok drejningsmoment til at flytte døren.

Strøm til motoren

Den 12 V DC motor jeg bruger kan bruge op til 12 A strøm. Det er derfor, den er så stærk, men nu har den brug for en stærk strømforsyning for at drive den. Det er her computerens strømforsyning kommer ind. Jeg bruger en 300 watt strømforsyning, men noget lavere/højere end det kan også fungere. Det vil give 12 A på sin 12 V -skinne, hvilket er rigeligt til vores jævnstrømsmotor. For at få strøm fra det skal vi først kortslutte den grønne ledning med en sort ledning. Dette fungerer som tænd / sluk -knappen. Uden det vil strømforsyningen ikke starte. Tjek billedet ovenfor for at se ledningerne, og hvordan du kortslutter det.

Dørmekanisme

For at få døren til at åbne skal vi bygge en mekanisme. Se billederne ovenfor. Den består af to metalstykker. Den ene er 20 cm og den anden 25 cm lang. Det kan sikkert også laves af træ, men jeg er ikke sikker på, hvor stærkt det er. Det er vigtigt, at der er to punkter, der kan bevæge sig. Den ene er, hvor de to stykker forbindes til hinanden, og den anden er, hvor det længere stykke forbinder til dørstolpen. Den anden side af det mindre stykke skal monteres på elmotoren. Fordi jeg bruger metaldele, svejste jeg det på motoren. Det lyder måske lidt uklart, men hvis du ser videoen, vil det hele være klart.

Montering

Når du har lavet mekanismen, skal du montere den på din dør. Jeg har gjort dette ved først at skrue en skrue i, hvor motoren skal hen. Så fik jeg nogle lynlåse og lynlåste motoren til disse skruer. Derefter brugte jeg en masse varm lim til at montere i kompleksitet. Jeg har monteret motoren cirka 10 cm til højre for midten af døren, og jeg har monteret det lange stykke af mekanismen et par cm til højre for midten af dørstolpen.

Dette er den sværeste del af projektet. Hvis du opdager, at motoren ikke har nok strøm til at åbne døren, eller hvis døren ikke åbnes helt, kan du prøve at ændre motorens placering eller ændre længden af mekanismestykkerne.

Trin 2: Gør Arduino klar

Som hjernen i dette projekt bruger jeg en Arduino UNO. Enhver anden Arduino -kompatibel enhed fungerer som en Arduino -nano.

Vi skal først downloade koden, som kan findes på min github:

github.com/sieuwe1/AutomaticDoor

Klik på klon/download -knappen, og klik på download som ZIP.

Pak derefter pakken ud, og åbn filen AutomaticDoor.ino med Arduino IDE.

Upload derefter koden til arduino -kortet

I Arduino IDE kan du se koden. Oven i koden er der en konfigurationsdel ligesom på billedet ovenfor. Der er en meget vigtig, som er MotorDelay -variablen. Denne bestemmer, hvor længe motoren får strøm. Jo længere denne variabel er, jo længere motor vil dreje og jo længere motor drejer, jo mere åbner døren. Så hvis døren ikke åbnes helt, eller hvis den smadrer ind i noget, for hvis den åbner for meget, skal du ændre denne variabel. Upload derefter koden igen, og se om den fungerer korrekt nu.

Trin 3: Gør controlleren og tilslut alt

H-bro

For at styre DC -motorens bevægelse skal vi bygge en motorstyring. Til dette bruger vi en H-bro-konfiguration som på billederne ovenfor. Jeg har bygget en H-bro ved hjælp af 5v relæer, men du kan også bruge 4 N-kanal mosfets. Bare byg det som skematisk ovenfor, og sørg for at bruge tykke ledninger og komponenter med høj strømstyrke. Hvis du bruger mosfets, anbefaler jeg at bruge IRFZ44n, fordi de er logisk styrede.

Efter at H -broen er færdig, skal vi forbinde et par ledninger. Tilslut spolestifterne fra relæet (følger det andet billede ovenfor) A1 og B2 sammen og B1 og A2 sammen. Hvis du laver en mosfet H-bro, skal du slutte portene sammen som i relæ H-broen.

Hvis du stadig ikke forstår H-broen, så tjek denne video herunder.

www.youtube.com/watch?v=iYafyPZ15g8

Skematisk

Nu har vi H-broen, vi har brug for at forbinde den med Arduino. Følg skematikken i billederne og tilslut alt det andet til.

Hvis du har kablet alt op, skal du placere en ultralydssensor på den ene side af døren og den anden på den anden side.

Hvis døren åbner, mens den skal lukke og omvendt, skal du tænde ledningerne på pin 8 og 9

Trin 4: Din færdig

Håber det ikke var for svært. Hvis du har gjort alt korrekt, har du nu din helt egen SciFi -dør! Hvis noget stadig ikke virker, sendte jeg mig bare en besked, jeg hjælper gerne.

Dette projekt får en opdatering, hvor døren åbnes automatisk, når du siger: "Hey Cortana, venligst åbn døren". Så hold øje med det

I mellemtiden tjek mine andre projekter, som også involverer hjemmeautomatisering.