Indholdsfortegnelse:

Arduino Bluetooth Robot Face: 3 trin
Arduino Bluetooth Robot Face: 3 trin

Video: Arduino Bluetooth Robot Face: 3 trin

Video: Arduino Bluetooth Robot Face: 3 trin
Video: 8x8x8 LED CUBE WITH ARDUINO UNO 2024, Juli
Anonim
Arduino Bluetooth Robot Face
Arduino Bluetooth Robot Face

Dette er et meget grundlæggende design af et robotflade lavet af 2 OLED'er og en servo styret over bluetooth fra en smartphone. Jeg arbejder på en robot, og jeg ville udvikle en enkel start med at kontrollere deres ansigtstræk. jeg tilføjede bluetooth for at se de forskellige funktioner med et tryk på en knap. Med denne instruerbare vil du få et meget grundlæggende overblik over en enkel måde at gøre dette på og en god platform at bygge på til dine egne fremtidige projekter. Dette er min første vejledning, så det vil sandsynligvis blive sødt, men stil spørgsmål, du gerne vil have i kommentarerne. Jeg er også ret ny inden for elektronikverdenen, så lad mig vide tak, hvis mine ting er stukket op.

og ja dette er min seng gem kommentarerne

Trin 1: Dele, du får brug for

Dele, du får brug for
Dele, du får brug for

1: arduino uno

2: 128x64 OLED

1: Servo

1: h2-06 rs232 bluetooth transiever

mandlige brødbrætstifter

brødbræt

strømforsyning (jeg brugte ELEGO 5v/3.3v regulator)

SOFTWARE

Arduino ide

BlueTerm Android -app

Trin 2: Tråd det op

Tråd det op
Tråd det op
Tråd det op
Tråd det op
Tråd det op
Tråd det op

desværre ingen flotte billeder af diagrammet, men …

til OLED'erne:

SCL til A5

SDA til A4

VCC til 3,3v

GND til jorden

til SERVO:

Brun ledning til jord

Rød ledning til VCC

Gul ledning til arduion PWM 3

til Bluetooth:

VCC til 3,3 volt

GND til jorden

RX til arduion TX

TX til arduino RX (afbryd rx og tx, mens du uploader kode til arduino)

Trin 3: Koden

Du er velkommen til at lege med koden som jeg sagde før dette er et enkelt eksempel på hvad der er muligt. tjek også andre koder, som OLED'erne giver, tilføj forskellige øjne og gestus som rullende øjne eller gale øjne.

når koden er uploadet, og appen er installeret, kan du oprette forbindelse til bluetooth -enheden, hvis du bliver bedt om et kodeord, det er 1234.

Hvis du trykker på en 0 på appen, får du de instruktioner, du har brug for for at få hovedet til at bevæge sig og øjnene blinke (det eneste, jeg har inkluderet i denne vejledning). det er muligt at tilføje endnu en servo til en ekstra akse på robotten. del også, hvad du har lavet i kommentaren herunder, jeg opdaterer dette indlæg, efterhånden som jeg skrider frem.

Anbefalede: