Udvidelig håndholdt Gimbal til GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook: 9 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Denne vejledning guider dig til, hvordan du hacker en selfiestang og en 2D Gimbal for at lave en forlængelig håndholdt gimbal, der kan montere kameraer som

1. Bliv professionel
2. SJ4000/5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

En Gimbal er en stabiliseringsmekanisme, der fjerner kameraets rystelser ved bevægelse og hjælper med at give et glat billede eller video. Med denne build kan du styre kameraets hældning i lodret retning ved hjælp af de medfølgende knapper.

Hvis du har spørgsmål eller kommentarer, bedes du svare i kommentarer eller mail til rautmithil [at] gmail [dot] com. Du kan også komme i kontakt med mig @mithilraut på twitter.

For at vide mere om mig: www.mithilraut.com

Sponsor: www.radlab.sfitengg.org

Trin 1: Liste over komponenter

Komponenter

1. Selfie -stick, der kan forlænges (90 cm forlængelse).
2. 2D kamera Gimbal. Jeg bruger Walkera G-2D Camera Gimbal. Men du kan bruge en anden sådan. Vælg en lettere Gimbal for mere komfort.
3. Arduino Nano
4. USB Type A minikabel
5. Genopladeligt batteri (7-12V). Jeg bruger dette LiPo batteri af turnigy. Sørg for, at størrelsen og vægten er så lille som muligt. Mindre størrelse vil gøre det mere praktisk. Outputstikket skal også være af typen JST-SH, ellers bliver du nødt til at konvertere.
6. Perforeret prototypebord 8,5*2,5 cm.
7. Taktil trykknap * 2 (For at styre hældningsvinklen)
8. Kvinde burg strip (3-4cm)

9. Servo forlænger kabel

   1. 1 - 15 cm
   2. 1 - 32 cm
10. 3 -polet regnbuekabel eller servokabel (85cm). Kontroller forlængelsen af selfiestangen og få det i overensstemmelse hermed.

Værktøjer påkrævet

1. Loddejern og loddetråd
2. Dobbeltsidet tape
3. Isoleringstape
4. Kabelbinder 6 tommer * 5

Trin 2: Afmontering af Selfie Stick

1. Selfiestokken består af 3 dele. Mobilholderen, den teleskopiske forlængelse, lydkablet.
2. Skru leddet mellem mobilholderen og stick for at adskille de to.
3. Træk bunden af leddet ud af pinden ved hjælp af en tang. Dette afslører forårets lyd, der passerer gennem pinden.
4. Træk den sorte hætte, der lukkede lydkablet, på bunden af pinden.
5. Træk eller skub grebdækslet ud. Dette afslører kameraets triggerknap. Træk lydkablet ud af stikket.

6. Af alle de dele, vi har brug for

   1. Forlængelig pind
   2. Base cap
   3. Grebbetræk
   4. Mobil holder base

Trin 3: Lodning af komponenterne på prototypebordet

Brug en markør til at markere ledningerne på undersiden af prototypebordet som vist på billedet. Derefter loddes hver komponent. Fortsæt yderligere med at lodde forbindelserne på undersiden. Når alt dette er gjort, skal Arduino Nano passe i de kvindelige bergstrimler som vist på billedet.

Trin 4: Forberedelse af tilslutningskablet

Fjederlydkablet havde kun 2 ledninger gennem det. Til drift af Gimbal kræver vi 3 forbindelser, dvs. Vcc, GND og Signal. Så vi bruger et langt (85cm) 3pin regnbuekabel (a.k.a servokabel). Prøv at finde et kabel så tyndt som muligt, så det passer ind i den forlængelige pind.

Til regnbuekablet:

Brug en wire stripper til at fjerne 1 cm dele af begge ender af regnbuekablet

Til 32 cm servoforlængerkabel:

1. Ved hjælp af en skruetrækker fjernes den røde ledning fra JST-SH-stikket fra den anden ende, og omarrangeres de sorte og gule kabler for at gå ind i 1. og 3. slot på stikket.
2. Fjern den anden ende af kablet.

3. Foretag følgende forbindelse ved at splejse de to ender af regnbuekablet og servoforlængerkablet

   1. Rød --- Rød (Vin)
   2. Orange --- Gul (Signal)
   3. Brun --- Sort (GND) (Hvis du har et kabel med anden farve, skal du foretage tilslutninger)
4. Forsegl hver splejs med isoleringstape. Forsegl igen gruppen af splejsninger med isoleringstape.

Tilsvarende for 15 cm servokablet:

1. Fjern den ene ende af kablet.

2. Foretag følgende forbindelse ved at splejse de to ender af regnbuekablet og 15 cm servoforlængerkablet

   1. Rød --- Hvid (Vin)
   2. Brun --- Rød (GND)
   3. Orange --- Sort (Signal)
3. Forsegl hver splejs med isoleringstape. Forsegl igen gruppen af splejsninger med isoleringstape.

Bemærk: Det er vigtigt at bevare polariteten på begge sider, hvorfor omlægning af kablerne i stikket er påkrævet

Trin 5: Genmontering af pinden

Tag tilslutningskablet, der er klargjort i trin 4, og sæt det i teleskopstangen. Servokabelenden på 15 cm vil være på undersiden, og 32 cm servokabelende kommer ud på toppen som vist på billedet. Forlæng nu pinden til sin maksimale længde, og sørg for, at både servokablet forbliver udenfor. Sæt grebet tilbage på plads.

På undersiden af pinden laves en knude i 15 cm servokablet og efterlades cirka 5-7 cm uden for knuden. Indsæt denne knude i bundhætten, og sæt hætten tilbage på plads i pinden. Der er et hak i pinden, som gør det muligt for tråden at komme ud uden at blive beskadiget.

På oversiden skal du indsætte '32 cm servokabel 'gennem' mobilholderfoden 'og fastgøre basen inde i pinden som vist på billedet.

Træk nu pinden langsomt sammen, indtil det punkt, hvor den ikke kan trække sig yderligere sammen. Du vil måske bemærke, at pinden ikke trækker sig sammen til sin fulde kapacitet på grund af hovedparten af tråden, der er placeret inde i pinden.

Trin 6: Programmering af Arduino Nano

De to taktile trykknapper på printkortet er til at justere kameraets hældning på farten. Tilslut Arduino Nano til en computer ved hjælp af et USB Type A Mini -kabel. Hvis du ikke har Arduino IDE installeret, skal du følge instruktionerne her. Vent på, at Arduino Nano -driverne er installeret. Start Arduino IDE, og skriv det følgende program.

#omfatte

Servo myservo; int pos = 100; ugyldig opsætning () {myservo.attach (3); myservo.write (100); forsinkelse (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } void loop () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.write (pos); forsinkelse (150); }}

Trin 7: Montering af kredsløb og batteri på pinden

Placer pinden lige med udløserknappen pegende opad. Fjern beskyttelsesdækslet på det dobbeltsidede tape på bunden af printkortet, og sæt printkortet på grebdækslet. Fastgør dette med et kabelbinder.

Placer derefter batteriet på undersiden af pinden og fastgør det med et kabelbinder. Juster batteriets position ved at holde pinden i hånden og betjene de to knapper med tommelfingeren.

Trin 8: Montering af Gimbal

På oversiden skal du indsætte et kabelbinder i 'Mobilholderfoden'. Placer Gimbalens midterarm foran basen, og fastgør den tæt med et kabelbinder som vist på billedet. Selvom dette ligner en svag fastgørelse, begrænser mobilholderens form Gimbal fra at vippe ned.

Trin 9: Opret forbindelser

Forbindelser af Gimbal

1. Som vist i diagrammet skal du tilslutte det 'gule' og 'sorte' kabel i JST-stikket til terminalerne 'Signal' og '-' i kolonnen "PIT".
2. Tilslut det 'røde' kabel til den røde ledning på strømstikket.

Tilslutning af signalkabel.

På undersiden tilsluttes 15 cm servokablet til de 3 stifter som vist i diagrammet. Fra venstre til højre HvidRødBlackVEDLIGEHOLDELSE AF DENNE ORDRE ER VIGTIG ELLER GIMBALEN KAN SKADE

Tilslutning af batteriet

1. Tilslut den røde eller den positive til venstre.

2. Tilslut den sorte eller den negative til højre.

   VEDLIGEHOLDELSE AF DENNE ORDRE ER VIGTIG ELLER GIMBALEN OG ARDUINO KAN SKADE