EBot Light Following Robot: 5 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Light -følgende robotten er lavet med nogle enkle komponenter, og den kan have stor indflydelse på meget mørke steder. Lad os se, hvordan vi gør det nu!

Trin 1: Saml materialerne

Materialerne anvendt i dette projekt var:

• Ebot8 mikrokontroller
• Kvinde-hun-jumperkabler
• Lyssensorer
• Hjul
• EBot Blocky (software)
• Chassis (Lego) {Valgfri}
• Programmeringskabel

Trin 2: Debugging

For at sikre, at vores lyssensorer fungerer perfekt, skal vi fejlsøge det, hvilket betyder at identificere og fjerne fejl fra (computerhardware eller software).

• Åbn din EBot Blocky -app på din computer.
• Vælg Input aflæsninger/Debug.
• Vælg fra rullelisten- 'Lyssensor', og vælg også den pin, som din første lyssensor er monteret i.

P. S. du kan kun kontrollere en sensor ad gangen.

• Klik på 'Debug'.
• Når overførslen er fuldført.

Trin 3: Lad os samle

Vi lavede basen på en sådan måde, at lyssensorerne har plads nok til, at lys kan komme ind. Dernæst lavede vi endnu et lag til mikrokontrolleren at sidde på, og i midten justerede vi det med nogle batterier.

Ledningerne er for lette til dette. Derfor kan vi simpelthen også afslutte det.

Trin 4: Kodning

Denne gang skal vi starte med kodning.

1. Start din Ebot Blockly -app på din computer.
2. Nu kan du kopiere blokkene fra ovenstående billede.
3. Eller; du kan simpelthen kopiere og indsætte vores kode herfra i bunden.
4. Når du har udført kodning. Lad os komme i gang med at gøre det nu!

Beklager forsinkelsen, men der har været et problem med at uploade koden. Vi vil forsøge at uploade koden så hurtigt som muligt.

//Koden

// Fejl ved upload af kode. Prøv igen senere

Trin 5: En lille demo

Nå, det hele kommer til en ende. Håber du kunne lide vores projekt, og hvis du er i tvivl, er du velkommen til at spørge i kommentarfeltet.