DRONE MED APM (NEMSTE MÅDE): 11 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

I denne vejledning viser jeg dig, hvordan du laver en drone med apm på en nem måde.

Droner kan bruges til at transportere ting hurtigt og også til luftfotografering

De samlede omkostninger ved mit projekt er omkring 200 $.

Ting, der kræves til dette projekt

børsteløs jævnstrømsmotor 4 nr. (jeg bruger 1200kv)

f450 ramme

30 A esc (4 nr.)

sender og modtager 6 kanaler

apm flight controller 2.8 eller 2.6

gps -modul

telemetri modul jord og luft

propel 1045 (4nr)

hun til hun jumper ledninger (6nos)

lynlåse (kabelbindere)

Download missionens planlægningssoftware

Trin 1: SÆLGNING af ESC'erne

Først og fremmest start med at lodde esc'erne og batteristikket til bundpladen. Sørg for, at de positive og negative ledninger matcher positive, negative tegn på pladen. Den bedste måde er at tilføje noget loddemetal på pladen og noget lodde på tråden og derefter lodde dem. Brug silikontråd til batteristikket.

Trin 2: TILSLUTNING AF MOTOREN TIL ARMEN I QUADEN

Skru motorerne på en måde, så ledningerne er på armen. Brug korrekte skruer, for hvis du ikke gør det, kan det skade dine motorer.

Trin 3: AFSLUTNING AF RAMMEN

Skru alle armene til bundpladen (brug skruelås mens du gør dette). Skru derefter toppladen fast på armene (brug igen skruelås). Placer esken på armene og brug en lynlås til at låse den på plads. Tilslut derefter ledningerne fra motorerne til ledningerne på esc (det er bedre at bruge kuglestik).

Trin 4: MONTERING AF APM

Monter apm'en på den øverste plade med dobbeltsidet tape, og hvis du har en anti -vibrationsplade, skal du montere apm'en på den.

Trin 5: TILSLUTNINGER TIL MODTAGEREN

APM INPUT PIN 1 - MODTAGER PIN 1

'' PIN 2 - MODTAGER PIN 2

'' PIN 3 - MODTAGER PIN 3

'' PIN 4 - MODTAGER PIN 4

'' PIN 5 - MODTAGER PIN 5

APM -INDGANGSPINNE OG MODTAGERPINDE ER SIGNALE, +, - RESPEKTIVT FRA VENSTRE

Trin 6: FORBINDELSER I ESC

FØLG MOTORLAYOUT GIVEN TILSLUT ESC'S I overensstemmelse hermed. SIGNALTRÅDENE SKAL VENDE OP (NORMALT).

Trin 7: TILSLUTNING AF KOMPASSET

DETTE ER BILLEDERNE, DER SKAL FØLGES TIL TILSLUTNING AF GPS -MODULEN ELLER KOMPASSET. EN AF DEM TIL 12C OG ANDRE TIL GPS. Ledningerne fra kompasset kan ikke udskiftes, da der er forskel i antallet af ben. Fastgør GPS -modulet under bundpladen. Pilen på GPS -modulet skal pege i retning af din APM.

Trin 8: TILSLUTNING AF TELEMETRI

TELEMETRY AIR MODULE SKAL FORBINDES TELEMETRIPORTEN PÅ APM.

Trin 9: PROGRAMMERING AF APM

Download MISSION PLANNER SOFTWARE og installer det på din computer. Tilslut APM til computeren med et micro usb til usb kabel. Den nemmeste måde at programmere quad’en er ved hjælp af guiden. Programmer quad'en i overensstemmelse med deres instruktioner. Efter programmeringen skal du sørge for, at dronen kan være tilkoblet. Næste trin er at kontrollere retningen på motorens centrifugering. Min er en x quad, så min første motor skal dreje mod uret, anden motor også mod uret, tredje motor med uret og fjerde motor også med uret. Hvis din motor snurrer i den modsatte retning, skal du fjerne alle 2 ledninger og udskifte dem og tilslutte den igen.

Trin 10: FØRSTE FLY

Tilslut nu dine propeller (SE UNDER DINE PROPELLERE, DU KAN SE, AT DET VIL MÆRKES CW OG CCW CW BETYDER CLOCKWISE OG CCW BETYDER COUNTER CLOCKWISE TILSLUT DINE PROPELLERE TILFØLGENDE) og dit telemetri -modul til pc'en. Tilslut batteriet til din quad. Åbn missionsplanlægningssoftwaren, vælg porten til din telemetri i øverste højre hjørne af skærmen, og tryk på forbind. Dronen tilsluttes pc'en. Tænd for din sender, og flyt gashåndtaget til nederste højre hjørne, og hold et par sekunder fremme, din drone er bevæbnet. nu langsomt øge gashåndtaget kan du se, at motorerne begynder at snurre. Forøg gashåndtaget, indtil dronen begynder at svæve. Hvis din drone er ustabil, skal du foretage kompasskalibreringen igen. Den nemmeste og bedste måde at foretage kompasskalibrering er ved at følge de metoder, jeg har gjort i videoen.

Trin 11: TIPS

MONTER APM OG GPS -MODULEN SOM LIGE SOM MULIGT. HÅNDTER TRÅDENE MED ZIP -BÆNDER OG GØR DRONEN SOM REN, SOM MULIGT GØR SÆLGNINGERNE RIGTIGT, OG FØLGENE SKAL IKKE BLIVE EN KOLD SÆLGER.

HVIS DU HAR NOGEN PROBLEMER, KAN DU KONTAKTE MIG GENNEM E -MAIL [email protected]