Omni Wheel Robot Gripper Mechanism (Concept): 7 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Dette er Omni -hjulrobotgriberen og har til formål at forbedre robotgribemekanismen ved hjælp af hjul (som matcher temaet for denne konkurrence) og som et bevis på konceptet gennem Solidworks -modellen. Men jeg har ikke ressourcer og tid til at skabe dette lige nu, jeg håber, at du ville sætte pris på indsatsen og konceptet og tage hensyn til min idé. Denne gribermekanisme ville være nyttig i hårde situationer og i stand til at gribe objekter fra forskellige former til forskellige størrelser og rotere den let uden at skulle sætte genstanden ned på den ene side og samle den op igen. Dette kan forbedre effektiviteten og reducere tid og omkostninger inden for et industrielt miljø. Omni hjul er også robuste nok til at klare belastninger og kan måske bruges som en modulær mobil robot og bevæge sig rundt, mens du sætter den flad. Det har også potentialet til at udforske rummet og udføre missioner, der involverer at gribe og bevæge sig rundt. En mulig anvendelse ville være at udskifte den konventionelle griber på Mars Curiosity -roveren og erstatte den med denne mekanisme, og den kunne løsnes og indsættes som en separat mobilrobot til overvågning osv.

Trin 1: Gripper Base

Dette kan 3D -printes.

Trin 2: Omni -hjulet

Dette kan 3D -printes eller købes online. Jeg kan dog ikke give mere detaljerede instruktioner om brugen af omni -hjul. Dette hjul erstatter normale bløde robotter og giver større grad af manipulationsfrihed og rotere objekter uden at skulle lægge sig på den ene side. Dette letter også kontrollen med strukturen generelt.

Trin 3: Håndledsstykket

Dette kan 3D -printes og tillade bevægelser og orientering af omni -hjulet for at passe til forskellige objekter i forskellige størrelser og former.

Trin 4: Hjulholderen

Dette kan 3D -printes og fungere som en holder til hjulet samt have motorer installeret på hver side af akslerne og ansvarlig for at rotere omni -hjulet ved midteraksen.

Trin 5: Forbindelsen

Dette kan 3D -printes. det tillader griberens bevægelse og at nå længere afstand samt den konventionelle bevægelse, du kunne finde fra en normal robotarm.

Trin 6: Saml disse materialer

Disse materialer kan 3D -printes, købes fra robotbutik, ebay osv. Og samles senere. Dåsen kan bare være en hvilken som helst sodavand eller enhver valgfri genstand. Omni -hjul kan købes online, samt nødvendige motorer, som ikke fremgår af billederne ovenfor. Vær dog opmærksom på, at motorer er nødvendige til styring af omni -hjul, håndledsstykke, griberbase, led og hjulholder.

Trin 7: Det færdige produkt - Omni Wheel Robot Grippper

Efter samling af hver del fra ovenstående billeder, (det blev udført i Solidworks, se venligst filer vedhæftet, nogle filer er ikke relevante, ignorer dem), det er i stand til at manipulere objekter og er meget mere effektivt end en normal blød robotik griber og giver større frihed. Dette giver fordelen ved at gribe i en vanskelig situation, når andre forbindelses orienteringer og bevægelser er blokeret eller ikke er tilladt. Giv gerne lidt feedback, og da dette er en idé, der er værd at dele, skal du foretage de ændringer, som du tror ville forbedre konceptet yderligere. Jeg ville elske at samarbejde for at få dette til virkelighed og måske i branchen. En forbedring af dette design kunne være at lave mindre omni -hjul og længere koblinger/ fingre for mere præcise bevægelser. Det kan også være en fordel at skifte til mecanum -hjul.