LINE FØLGER ROBOT -- ARDUINO CONTROLLED: 11 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

I DENNE INSTRUKTABEL VISER JEG HVORDAN MAN ÆNDRER EN ROBOTBIL (CARBOT) FOR AT LAGE EN LINE FØLGER ROBOT

Trin 1: DELE NØDVENDIGE

☻CARBOT REFERERER NEDENFOR INSTRUKTIVT FOR AT GØRE EN

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

☻ FÅ JUMPERWIRES

☻IR SENSOR MODUL X 2

☻ SORT BÅND

OLDSÆLDERJERN

☻KRAFTBANK (BARE FOR AT GEMME NOGLE BATTERIER

Trin 2: SOLDER JUMPER WIRES

SÆLGER TO WIRES HVER TIL +VE OG -VEEN AF EN AF IR -MODULEN SOM VISET

Trin 3: TILSLUT IR -MODULERNE SAMMEN

BRUG TO JUMPERWIRES til at forbinde +VE til +VE af IR -modulerne OG -VE TO -VE af IR -moduler, SOM VISET.

Trin 4: TILSLUT DATA -PINNE

Jeg brugte en appelsin og en gul kvinde til en mandlig springtråd til at forbinde data -pinkode for hver af IR -modulerne

Trin 5: VARMT LIM IR -MODULEN SOM VISET

BEMÆRK AT MODULERNE BLIVER PRÆCIS SIDE AF SIDE SOM VISET

*OGSÅ HØJDE FRA JORDEN SKAL IKKE VÆRE MEGET STOR

Trin 6: TILSLUT DATA -PIN -koden til ARDUINO

TILSLUT DATA -PIN -koden for hver af IR -modulerne til PIN 5, 6 RESPEKTIVT

Trin 7: CONNECT -VE AND +VE TERMINAL OF ARDUINO

TILSLUT -VE TIL ARDUINOENS GND

TILSLUT +VE TIL ARDUINOENS +5V

Trin 8: SEPARAT DE TO MODULER

VARMT LIM ET LITT STYK SORT PAPIR TIL AT SKILTE DE TO IR -MODULER FRA HVER ANDEN

**** ÅRSAG: DET GØR SÅ, AT IR -STRÅLERNE FRA EN AF MODULERNE IKKE FORBINDER MED ANDENS FOTODIODE

Trin 9: TILSLUT TIL PC OG OPLAD KODEN

KODELINK:

Trin 10: Klargør sporet ved brug af sort tape

Trin 11: DET ER KLAR || TID FOR AKTION

TRYK 5 i SERIEMONITOREN eller via Bluetooth for at starte linjefølgerfunktionen

TRYK 0 på SERIEMONITOREN eller via Bluetooth for at stoppe linjefølgerfunktionen