Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Introduktion
- Trin 2: Forberedelse af materiale
- Trin 3: Indstil 6 -kanals servospiller
- Trin 4: Hardwareinstallation
- Trin 5: Video
Video: Sådan styres robotarm med 6 -kanals servospiller uden kodning: 5 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
Denne vejledning viser, hvordan du styrer robotarm med 6 -kanals servospiller uden kodning.
Trin 1: Introduktion
6 -kanals servospiller
I denne vejledning bruges 6 -kanals servospilleren til at styre robotarmen ved at registrere servo's bevægelse og afspille den nøjagtigt uden at skrive kildekoden til den. Hver knap styrer dine servoer op til 180 °. Der er 4 forskellige servoer animation kan optages i forskellige kanaler. For detaljer om denne controller, kan du henvise til her.
Denne vejledning demonstrerer også, hvordan du tilslutter IR -sensoren til servospilleren for at registrere objektet, og servo -afspilleren reagerer på det.
Trin 2: Forberedelse af materiale
Til denne vejledning kræver vi disse elementer:
1. 6 -kanals servospiller
2. IR -sensor
3. Adapter 5V
4. Servo Robot Arm (trykt af 3D -printer)
Trin 3: Indstil 6 -kanals servospiller
1. Indsæt SD -hukommelseskortet i SD -kortstikket på Servo Player. Og tænd for det med DC -adapter.
2. Skift til optagelsestilstand.
3. Skift til langsom tilstand.
4. Skift Start 1 for at optage.
5. Skift igen for at sætte optagelsen på pause. (RUN LED blinker to gange)
6. Tuningsknapper for at flytte servoerne til ønsket position.
7. Skift for at genoptage optagelsen.
8. I langsom tilstand gentager servoerne fra startpunkt til sidste punkt igen før næste optagelse.
9. Når optagelsen er udført, skal du trykke på Stop -knappen og skifte tilbage til afspilningstilstand.
10. Skift Start 1, servoerne kører som registrerede servos 'animation.
I optagelsestilstand kan der vælges 2 tilstande, som enten er i AFBRUD eller
IKKE-AFBRUDT-tilstand. I denne vejledning foretrækkes den ikke-afbrydende tilstand. For at vælge tilstanden,
I optagetilstand skal du trykke længe på STP/* M* -knappen i 3 sekunder for at vælge tilstanden IKKE-AFBRYD, som køres, LED blinker to gange
Trin 4: Hardwareinstallation
1. Tilslut IR -sensor til 6 -kanals servospiller.
2. Forbindelse mellem IR -sensor
GND> GND
UD> STP
VCC> 5V
Når IR-sensor registrerer objektet, vil robotarmen vælge objektet og placere det på det forudindspillede sted.
Trin 5: Video
Denne video viser, hvordan du styrer robotarme med 6 -kanals servospiller uden kodning.
Anbefalede:
Sådan styres I2C Oled -skærm med Arduino: 9 trin (med billeder)
Sådan kontrolleres I2C Oled -skærm med Arduino: Dette er en meget enkel vejledning i, hvordan du styrer I2C Oled -display med ArduinoHvis du kan lide denne instruerbare, kan du abonnere på min kanal https://www.youtube.com/ZenoModiff
Tyverialarm (enkel og uden kodning): 3 trin
Tyverialarm (enkel og uden kodning): Niveau 1 IR -baseret tyverialarm.Dette er det mest grundlæggende og meget lette projekt, alt hvad du behøver, er en flok elektronik og ledninger.Projektet har til formål blot at opdage objekterne i sit område og bamse der går summer og slukker efter et par sekunder
[HASS.IO] Start med at bygge dit smarte hjem uden kodning, for mindre end $ 100: 6 trin
![[HASS.IO] Start med at bygge dit smarte hjem uden kodning, for mindre end $ 100: 6 trin](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8860-20-j.webp "[HASS.IO] Start med at bygge dit smarte hjem uden kodning, for mindre end $ 100: 6 trin")
[HASS.IO] Start med at bygge dit smarte hjem uden kodning, for mindre end $ 100: For nylig har jeg rodet rundt og med succes gjort mit hus mindre " idiotisk ". Så jeg vil dele, hvordan man laver et smart hjemmesystem med en lav pris, høj kompatibilitet, der ville køre problemfrit og stabilt
Sådan styres ESP8266 -baserede Sonoff Basic Smart Switch med en smartphone: 4 trin (med billeder)
Sådan kontrolleres ESP8266 Baseret Sonoff Basic Smart Switch Med en smartphone: Sonoff er en enhedslinje til Smart Home udviklet af ITEAD. En af de mest fleksible og billige enheder fra denne linje er Sonoff Basic. Det er en Wi-Fi-aktiveret switch baseret på en fantastisk chip, ESP8266. Denne artikel beskriver, hvordan du konfigurerer Cl
Naviger robot med skosensorer, Uden GPS, Uden kort: 13 trin (med billeder)
Naviger robot med skosensorer, Uden GPS, Uden kort: Robotten bevæger sig i en forudprogrammeret sti og sender (over bluetooth) sine faktiske bevægelsesoplysninger til en telefon til sporing i realtid. Arduino er forprogrammeret med sti og oblu bruges til at registrere robottens bevægelse. oblu sender bevægelse til