DUO BOT: den første af sin slags **: 7 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

INTRODUKTION:

Hej fyre !! Dette er min meget FIRSTINSTRUCTABLE. Jeg besluttede virkelig at sammensætte dette projekt, da jeg ville deltage i Instructable -konkurrencen.

Først var jeg i tvivl om, hvad der ville være bedst for mit projekt, da jeg ville have noget nyt …………. Noget særligt. Selv efter at have gjort en stor indsats, kunne jeg ikke klare noget. Jeg spadserede på nettet flere gange, men fandt ikke noget nyt. Men en dag pludselig, mens jeg sad i mit klasseværelse, fik jeg en idé. "Hvad hvis jeg kombinerer to ideer til en". Således kom jeg på denne idé.

Oprindeligt var ideen om DUO BOT noget anderledes, men på grund af mangel på tid til test besluttede jeg at prøve min idé med noget grundlæggende, dvs. en kombination af Obstacle Avoiding bot og en Bluetooth -kontrolleret bot. Og til mit held fungerede ideen meget godt.

Her er instruktionsbogen, der beskriver det ……

(** Navnet på min robot er ikke mit patent eller ophavsret. Det er muligt, at du kan finde andre ting med samme navn. Det ville bare være en tilfældighed. Giv mig besked, hvis du finder det.)

Trin 1: NØDVENDIGE MATERIALER:

ELEKTRONISKE KOMPONENTER:

1. Arduino UNO
2. L298N motor driver
3. HC - 05 Bluetooth -modul
4. HCSR-04 Ultralydssensor
5. SG-90 Servomotor
6. 2 x gearmotor (150 o / min)
7. 2 x Hjul Robot Chassis
8. Caster Wheel
9. 1 x LED
10. Jumperkabler M - M & M - F
11. 1 x batteriklemme
12. 1 X kontakt
13. USB -kabel

VÆRKTØJ:

1. Skruetrækker
2. Lynlåse
3. Nogle møtrikker og bolte

SOFTWARER:

Arduino IDE

Trin 2: MONTERING AF CHASSIS:

TRIN 1: Fastgør gearmotoren til robotchassiset ved hjælp af et par møtrikker og bolte.

TRIN 2:

Fastgør hjulet i chassiset ved hjælp af et par møtrikker og bolte.

TRIN 3:

Fastgør motorens hjul ved hjælp af et par skruer.

Trin 3: RETNING AF DE ELEKTRONISKE KOMPONENTER I CHASSIS:

TRIN 1:

Fastgør Arduino UNO -mikrokontrolleren på chassiset ved hjælp af lynlåse.

(Jeg brugte lynlåse, da det var let at reparere og bruge. Du kan også bruge møtrikker og bolte i stedet.)

TRIN 2:

Fastgør L298n -motordriveren på chassiset ved hjælp af lynlåse.

TRIN 3:

Fastgør servomotoren foran chassiset ved hjælp af et par skruer.

Prøv at fastsætte servoen så tæt som muligt på kanten af chassiset, da den vil fungere mere effektivt til at opdage forhindringen og sende signalet tilbage til Arduino.

TRIN 4:

Fastgør HC-sr04 ultralydssensoren oven på en servomontage ved hjælp af et par lynlåse, og skru servoholderne oven på servomotoren.

TRIN 5:

Fastgør HC-05 bluetooth-modulet på robotchassiset.

Faktisk havde jeg fikset det på Arduino ekspansionsskærmen, som jeg havde lavet tidligere.

Trin 4: OPKOBLING AF KOMPONENTERNE:

TILSLUTNINGER TIL L298n -MOTORDRIVEREN:

I 1: ----- Pin 7 på Arduino-kortet

I 2: ----- Pin 6 på Arduino-kortet

I 3: ----- Pin 4 på Arduino-kortet

I 4: ----- Pin 5 på Arduino-kortet

M 1: ------ Motor 1 terminaler

M 2: ------ Motor 2 terminaler

TILSLUTNINGER TIL HC-05 BLUETOOTH-MODULEN:

+ 5v: -----+ 5 v af Arduino-kortet

GND: ---- GND for Arduino-kortet

TX: ------ RXD på Arduino-kortet

RX: ----- TXD af Arduino-kortet

TILSLUTNINGER TIL SERVOMOTOREN:

Brun ledning: GND på 9v strømforsyning

Rød ledning: ---+9v af 9v strømforsyningen

Signal (orange ledning): -Pin 9 på Arduino-kortet

TILSLUTNINGER TIL HC-sr04 ULTRASONISK SENSOR MODUL:

VCC: -----+5v af Arduino-kortet

Trig: ------ A1 pin på Arduino-kortet

Ekko: ---- A2-pin på Arduino-kortet

GND: ---- GND-pin på Arduino-kortet

TILSLUT LED +VE -TERNINALEN TIL PIN 2 I ARDUINOBORDET & -VE TERMINAL TIL ARDUINOBORDETS GND

TILSLUT KONTAKTEN TIL PIN 8 på ARDUINO -Tavlen

Jeg har vedhæftet et FRITZING -diagram over forbindelserne.

Trin 5: KODING:

DUO BOT er programmeret ved hjælp af Arduino IDE.

Jeg har vedhæftet programmet med dette instruerbare.

Du skal installere det NYE PING -bibliotek på Arduino IDE.

Trin 6: FEJLFINDING:

1. Hvis der opstår en fejl under upload af programmet til Arduino -kortet, skal du fjerne RX og TX for Bluetooth -modulet og prøve igen.
2. Hvis motorerne ikke fungerer i koordination, skal du skifte terminalerne.
3. Prøv at bruge et højspændingsbatteri til at drive motordriveren. Hvis det er muligt, skal du bruge forskellige batterier til at drive Arduino og motordriveren.

Trin 7: HVAD ER NÆSTE?

Nu har du en unik robot # First Of Its Kind. Du kan tilpasse det, som du vil.

Du kan endda prøve forskellige kombinationer til robotten.

Du kan tilføje forskellige funktioner til det. Og del naturligvis dit projekt.

Jeg vedhæfter snart en youtube video …

For eventuelle forespørgsler eller forslag, kommenter i kommentarfeltet.