Elecfreaks Motor: bit Brugervejledning: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Introduktion

ELECFREKAS Motor: bit er en slags motordrevskort baseret på micro: bit. Den har integreret en motordrevchip TB6612, som kan drive to jævnstrømsmotorer med maks. 1,2A maks. Enkelt kanal. Motor: bit har integrerede Octopus -seriens sensorstik. Du kan tilslutte forskellige sensorer direkte til det. Blandt disse stik understøtter P0, P3-P7, P9-P10 sensorer kun 3,3 V strømspænding; P13-P16, P19-P20 understøtter 3,3V eller 5V sensorer. Du kan ændre det elektriske niveau ved at skubbe kontakten på tavlen.

Trin 1: Hardware

Funktioner:

1. Motordrevspån: TB6612
2. Understøtter GVS-Octopus elektriske murstikkontakter
3. Nogle GVS -stik understøtter elektrisk niveauomskifter mellem 3,3V og 5V.
4. Med 2 kanals DC -motorstik er den maksimale enkeltkanalsstrøm 1,2A.
5. Indgangsspænding: DC 6-12V
6. Dimension: 60,00 mm X 60,10 mm
7. Vægt: 30 g

Trin 2: Ansøgning:

Det er kompatibelt med ElecFreaks Octopus elektriske mursten modulserier på grund af dets indbyggede 3-polede IO elektriske mursten GVS forlængerstik.

Det kan bruges som udviklingstavle til minismarte biler og balancebiler.

Brugere kan udvikle mobilstyret robot, robotarme osv.

Connector Information:

Type	Instruktion
Summer	Buzzer styres af P0.
LED COL	Micro: bit LED matrix -kontrolstift
VCC switch	3.3V/5V elektrisk niveauafbryder kun til P13-P16, P19, P20.
Knap-A	Micro: bit hovedkortets knap A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Digital forbindelse
P4, P10	Analog stik/PWM
SCK MISO MOSI	Hardware SPI -pin -P13, P14, P15
SDA SCL	Hardware IIC pin -P19, P20
Strømafbryderen	Ekstern afbryder
6-12V GND	Eksternt strømstik
M1+ M1- M2+ M2-	Stik til to jævnstrømsmotorer eller en trinmotor.
PWR	Strømindikator

Trin 3: Detaljeret introduktion af nogle stik

1. VCC Switch-3.3V/5V elektrisk niveauafbryder.

Skub kontakten til slutningen af 5V, det elektriske niveau for de blå ben (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) på motoren: bit er 5V, og spændingen på de røde strømstifter er også 5V. På samme måde, når skyderen skifter til 3,3V, er spændingen på blå stifter og røde stifter 3,3V.

2. Digital pin -stik.

Digitale ben: P4, P5, P6, P7, P9, P10.

G-3V3-S stik: 3V3 står for 3.3V strømspænding, G er for GND, S er for signal. GVS er et standard sensorstik, som giver dig mulighed for bekvemt at tilslutte servoer og forskellige sensorer. På samme tid understøtter den vores produkter fra Octopus Bricks -serien.

3. 3.3V/5V dobbelt elektrisk niveau GND-VCC-SIG-stik: P13, P14, P15, P16, P19, P20.

Specialet i G-VCC-SIG-stikket ligger i, at det kan understøtte 3,3V eller 5V strømudstyr ved at skifte elektrisk niveau på 3,3V/ 5V gennem VCC-stik. Samtidig understøtter det vores Octopus Bricks -seriens produkter.

Motorindgangsstik: I alt to motorindgangsstik. M1+, M1- og M2+, M2- styrer separat en kanal af DC-motor.

M1 ， M2 motorstyringsinstruktion: P8 og P12 styrer relativt rotationsretningen for M1 og M2; P1 og P2 styrer motorens omdrejningstal.

1. Pin	Fungere	Bemærk
   P8	Retningskontrol af M1	Positiv drej under højspænding; negativ rotere under lav spænding.
   P1	Hastighedskontrol af M1	PWM
   P2	Hastighedskontrol af M2	PWM
   P12	Retningskontrol af M2	Positiv drej under høj spænding; negativ rotere under lav spænding.

Trin 4: Dimension:

Eksempel

Hardwareforbindelse

Tilslut komponenter i henhold til billedet herunder:

Programmering

Positiv rotation af motor:

P8 i højt elektrisk niveau betyder motorens positive rotation. Du kan justere P1's logiske værdi for at styre motorhastigheden.

Negativ rotation af motor:

P8 i lavspændingsniveau betyder motorens negative rotation. Du kan justere P1's logiske værdi for at styre motorhastigheden.

Hvis du har brug for flere sager om micro: bit, skal du fortsætte med at se vores blogs, der er lagt ud på

Trin 5: Relative sager:

Lav en sej mikro: bit Hovercraft sammen

Trin 6: Kilde

Denne artikel er fra:

Hvis du har spørgsmål, kan du kontakte ： [email protected].