Bartolobot Humanoid Hånd: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Jeg besluttede at sende dette projekt som inspiration til, hvad der kan gøres med genbrugte ting. genvundne og omformulerede ting plus lidt fantasi, denne humanoide arm er næsten udelukkende lavet af genbrugsartikler, startende fra skulderen monteret på et tv-parabolantennestativ, og skulderen er en del af en brudt geringssav, der er forbundet med et par stempelstænger fra en gammel klimaanlægspumpe til overarmen, der er fremstillet af en aluminiumskuglelager, så har vi i forarmen en skødearm fra en cykel og skåret ned på midten for at lave underarmen. Jeg lavede alle de pneumatiske cylindre selv af gamle aluminiumsrør. Nogle kom fra en dieseltruck sidehåndtag en anden på jeg vendte ud af en ellers ubrugelig lakbold C02 tank. og alle luftledninger og fittings er lastbilbremselinjer Håndfladen er en gammel komfurbrænder. og fingrene blev skåret fra et sollysrør (soltunnel) til hjem, som jeg fandt smadret. og der er en masse dele fra gamle printere, videobåndoptagere, diskdrev og computere derinde.

Trin 1: Bartolobot Humanoid hånddele

trin 1. Saml materialer og dele

Jeg tror, at man med succes skal gøre noget kompliceret som denne Humanoid Arm fra genbrugsmaterialer, man skal være fleksibel i design, tekniske detaljer og endelige udseende. En god fantasi med omhyggelig observation i de materialer, der er beregnet til at blive genvundet, hjælper dig med at se den bedste måde at bruge det, du har.

Trin 2: Se dybt og bredt

Prøv at se på alle de forskellige mulige måder, du kan samle delene til at bygge så tæt på, hvad du havde i tankerne, og at delene tillader det. Husk altid, hvad du vil, hvad du har, og hvad du har brug for for at få det til at ske.

Tålmodighed og vedholdenhed = vedholdenhed

Trin 3: Sæt dine planer på et designprogram eller papir

Der er intet som at se på dine ideer i 3D -form, fra ethvert perspektiv. Selv graciøst udvikler sig med hver generation et program som Autodesk fusion 360 kan sætte dine tanker foran dine øjne. Det tilbyder en række værktøjer til at bringe dit mål til livs. Jeg har brugt cam-værktøjsbanegeneratoren til g-kode til at skære dele ud af solide blokke af materiale på min hjemmelavede CNC-maskine, men cnc er ikke for alle (støj, støv, masser af værktøj og det er en deduktiv proces) nogle fordele over en additiv proces som 3D -print er materialerne. de kan være dagligdags materialer som skrot, MDF, aluminium og plastik. selvom 3D -udskrivning er venligere, er du stort set begrænset til plast. medmindre du er et stort selskab. Anyway lige for nylig har jeg lavet noget 3D-print af min humanoide hånd med Fusion 360, jeg trykker bare på en knap i fusion, og den sender G-koden til pronterface, og derefter trykker jeg på print. Jeg har tre 3D -printere 2 er hjemmelavet, og jeg købte et mærkenavn. Der er noget skolegang involveret i alt dette, så gør dit hjemmearbejde, du skal.

Tjek snart tilbage, og jeg vil arbejde med at illustrere byggeprocessen med 3D -trykte dele (forhåbentlig)

Trin 4: Ved genindvinding af materialer er det ofte nødvendigt at ændre dem

I mit Humanoid -projekt bruger jeg ret mange genvundne ting, men næsten alle måtte ændres på en eller anden måde.

Enten ved at skære sin form eller bore og eller bearbejde brugte jeg en drejebænk på et stort antal komponenter her.

for eksempel de to cylindre, der vrider håndleddet (billede) Jeg vendte cylinderlegemerne ud af et gammelt semi-truckhåndtag

akselstængerne kom ud af gamle printere de blev sat på drejebænken for at skære i længden og der blev lavet en lille lund til "e" klippet.. Jeg brugte endda en del ud af min BMWs gamle hovedcylinder. Metal flexrøret er fra cykelbremsekabel. som du kan se ændrede jeg det også ved at fjerne

det ydre plastdæksel skærte dem i størrelse, og jeg brugte et andet kabel indeni Det er tungt stålfiskerleder.