WALTER (Arduino Contest): 5 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Pls Stem mig til Arduino Contest 2017

[Undskyld venligst mit engelsk]

Jeg kan virkelig godt lide den populære opsætning af 2 servoer arduino insekter på youtube. Når jeg kiggede på det, husker jeg altid, hvad BEAM robotgutter lavede længe, før opsætningen blev favorit. Disse mennesker, der er analoge robotfanatikere, gjorde det bedre på gangen på grund af bedre vinkel mellem de to motorer (mikrocore / bicore rollator osv.). Efter min mening ser imidlertid ingen af de før nævnte mere levende ud end VBug1.5 (også kendt som Walkman) skabt af grundlæggeren af beam robot, Mark Tilden. Det bruger 5 motorer, derfor har det mere manøvredygtighed. At lave en simpel BEAM -robot er ikke svært, men at bygge noget så kompliceret som VBug1.5 kan være bekymrende for en elektronisk nybegynder som mig. Så da jeg besluttede mig for at lave noget som Tildens fejl, måtte jeg nøjes med en arduino-platform, det letteste valg for ikke-ingeniører (eller i mit tilfælde pinligt nok en ingeniør wannabe). Som et resultat lavede jeg Walter, en firbenet arduino -robot med 5 servoer. Du undrer dig måske, hvis jeg ville lave en udseende bugrobot, hvorfor gik jeg så ikke med 8 eller 12 servoer i stedet. Nå, jeg tænkte på noget enklest, jeg kan gøre for at få den mest manøvredygtighed, jeg kan have. Jeg taler om at bruge meget lim i stedet for at lave rammer.

Ligesom mange andre arduino-robotter kan Walter undgå forhindringer ved hjælp af HC-SR04 ultralydssensorer. For at tilføje karakter som en fejl betyder Walter også en fotoværdig, at han er tiltrukket af lys. Fotodioder bruges til at registrere lys. Der er tilfældige værdier genereret i arduino -skitsen for at få Walter til at beslutte, hvornår han vil stoppe for at hvile, og også tilfældigt ændre hans ganghastighed (3 hastigheder). Da jeg startede, havde jeg tænkt mig at have taktknapper under hver af Walters fødder, så han ville have en overfladesensorer. Men batteriet (en bærbar powerbank til smartphone) koster servoerne meget vægt. Jeg ved, at taktknapper næsten ikke vejer noget at bekymre sig om at tilføje vægt, men ironisk nok er robottens vægt ikke nok til at trykke på de nedadrettede knapper.

Trin 1: Stykliste:

• Controller: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• Sensorer: 3x HC-SR04 ultralydssensorer
• 4x fotodioder (5 mm)
• 4x 100kΩ modstande
• Aktuatorer: 5x MG90S metalgearede mikroservoer
• Strøm: 5200 mAH bærbar powerbank til smartphone (2 kanals output, 1 A og 2,1 A)
• Nogle ledninger og hunstikstik
• 2x USB A -stik
• Skiftkontakt
• Knagerække eller en tynd metalstang, du kan bøje for at lave ben
• En masse lim (varm limpistol, superlim og plaststål / epoxylim)

Trin 2: Kredsløb

Trin 3: Montering

Lim er afgørende for dette projekt. Jeg brugte 3 slags lim; varm limpistol, superlim og plaststål / epoxylim. Først brugte jeg hvid polymorf plast, men derefter skiftede jeg med en masse epoxy af plaststål. De er lettere at bruge. Mange af disse fotos taget før jeg skiftede til plaststål. Bemærk mængden af lim, der bruges. Jeg mente det, da jeg skrev lim er afgørende før. Akslen er lavet af servohorn og afstandsstykke limet sammen. Jeg fandt en bekvem måde at sætte header -stik på arduino pro mini uden at lodde dem til proto board eller noget pcb. Ja.. Lim baby! (Begynder jeg at lyde som en underlig limfetish -fyr?) Jeg brugte også afstandsstykke som et stativ til at holde arduino pro mini og ultralydssensorer. 2 USB -stik limet sammen med vippekontakt. USB'erne ville derefter oprette forbindelse til 2 kanaler i powerbank. Selvom powerbanken selv har tænd / sluk -knappen, kan knappen kun tænde for powerbanken og starte strømmen, men den kan ikke selv afbryde strømmen. Derfor tilføjede jeg en vippekontakt. Her ser du, at benene var blevet lavet om med epoxy i plaststål. Her er en let opsætning af min fotodiode og modstand. Intet printkort, kun ledninger og kvindelige overskrifter er nødvendige. Beklager, at jeg savnede at tage billedetaljer for fotodioderne, der var limet til powerbank.

Trin 4: Arduino -kode

Jeg vedhæftede koden herunder.

Trin 5: Stem på mig

Nå, det er alt folkens, jeg håber, at du vil deltage i det sjove at bygge dette væsen.