HEXBUG Scarab XL Styret af Tiva Launchpad: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Målet er at bruge HEXBUG Scarab XL bug som en robot ved hjælp af en mikrokontroller uden at miste funktionalitet til RC.

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

Kildekoden..

El objetivo es usar el escarabajo como robot usando un microcontrolador sin perder la funcionalidad de ser radiocontrolado. El juguete es un HEXBUG Scarab XL

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y uso en mikrokontroller

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El código usado esta basado and dos programas básicos que se abordan en el curso af Doctor Jonathan Valvano og el Doctor Ramesh Yerraballi

users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/E-Boo…

users.ece.utexas.edu/~valvano/

Trin 1: Diagram over tilslutning af MX612 -driveren fra HEXBUG Scarab XL til TIVA - Materiales Y Diagrama De Conexión a Los Drivers MX612 Para Los Motores

De nødvendige materialer ud over Scarab XL og Tiva TM4C123G Launchpad er:

2 batterier 3,7V (ligesom enhver mobiltelefon, der ikke længere bruges)

4 hun -Dupont -kabler

fleksible kabler af en tynd måler (måske fra en elektronisk skrot)

Svejsning, lodning, svejsningspasta

(skruer, silicium til håndværk, ligaer, … osv.)

Den første vil være at fjerne de 4 skruer, der holder toppen af billen, jeg lavede et lille hul til at fjerne antennen, der oprindeligt kommer viklet rundt om billens krop og også nogle hak til at fjerne de ledninger, der vil blive svejset, så ved lukning bliver de ikke kvalt.

Efter diagrammet vil vi lodde 4 ledninger til ben 2 og 3 på hver af MX612 -driverne som vist i diagtrammet. En dobbelt hunterminal er også blevet svejset til GND og VCC for at bruge referencen GND. Et godt loddejern anbefales og et godt tip, fordi driverne er overflademonterede og lodning kan være kompliceret af deres lille størrelse.

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Los materiales necesarios además del Scarab XL og el Tiva TM4C123G Launchpad son:

2 pilas de 3.7V (como la de cualquier teléfono celular que ya no se use)

4 kabler hembra tipo Dupont

kabler fleksible de un caliber delgado (quizas de algun aparato electrónico de desecho)

soldadura, cautin, pasta para soldar

(tornillos, silicium til manualidades, ligas, … osv.)

Lo primero será quitar los 4 tornillos que sujetan la parte superior del escarabajo, he hecho un pequeño hoyo para sacar la antena que originalmente viene enrollada alrededor del cuerpo del escarabajo y también unas muescas para sacar los cable que se soldar para que al cerrar no queden estrangulados.

Siguiendo el diagrama, soldaremos 4 kabler a los pines 2 y 3 de cada uno de los drivers MX612 como se muestra en la foto. Vi kan sælge en terminal til en GND og VCC til brug for GND de referencia. Se recomienda un buen cautin y una buena punta pues los drivers son de montaje overfladiske y puede ser complicado por su tamaño.

Trin 2: Ubicación De Las Pilas

En este primer prototipo las dos pilas recicladas se han ubicado adelante y atrás del escarabajo, lo ideal sería usar el compartimento de pilas para que el centro de gravedad quede bajo y evitar las posibles volcaduras. Una de las mejoras a futuro es usar un acelerómetro para volcar el escarabajo a la posición normal arriba.

Trin 3: Tilslutning til La TIVA TM4C123G Launchpad

Du skal installere Keil μVision, du kan følge instruktionerne fra Dr. Valvano på sit websted, der er nævnt i indledningen. Det er også nødvendigt at downloade eksemplerne på kurset, især WallFollower -projektet, som vil erstatte de originale filer med dem, der findes i denne instruktive.

Når projektet er klar, er det samlet og indlæst på Tiva -kortet (du kan bruge strøm med en anden Texas Instruments -mikrokontroller eller en hvilken som helst arduino -kompatibel og generere en kode med den samme funktionalitet, der er mange eksempler på netværket).

De 4 ledninger fra motordriverne, som er de logiske indgange, vil blive forbundet i den første motor til benene PA2 og PA3 og i den anden motor til benene PA5 og PA6 fra Tiva -kortet. Et af batterierne føder Tiva gennem VBUS, der er loddet 3 stifter svarende til GND, GND og VBUS. Referencegrunden, der er loddet i trin 2 fra det originale printkort, er også forbundet til en af disse GND'er. I bunden, i batterirummet, kan du bruge normale batterier eller det andet cellebatteri, som er ansvarligt for at levere motorer til strøm, med noget arbejde kan tilpasses til at renovere dette rum. Mobiltelefonbatterier er loddet med terminaler for bedre håndtering og forbindelser.

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Se necesita instalar el Keil µVision, der kan læses instruktioner som proporciona el Dr. Valvano en su sitio mencionado en la introducción. También es necesario descargar los ejemplos del curso, en specielt el proyecto WallFollower al que se le reemplazan los archivos originales con los proporcionados and este instructable.

Una vez listo el proyecto se compila y se carga en la tarjeta Tiva (puede usar energia con alguna otro microcontrolador de Texas Instruments o cualquier compatible de arduino y generar un código con la misma funcionalidad, hay muchos ejemplos en la red).

Der er fire kabler, der kører bilmotorer, og der kan bruges en række primære motorer til motorer i PA2 og PA3 til dele af motorer til PA5 og PA6 til tiva. Una de las pilas alimentara la Tiva a través de VBUS, al que se le han soldado 3 pines correspondientes a GND, GND y VBUS. Se conecta también a una de estas GND la tierra de referencia que se soldo el el paso 2 proveniente de la tarjeta de circuito original. En la parte de abajo, en el compartimento de las pilas, puede usar pilas normales o la segunda pila de celular, que será la encargada de proporcionar energía a los motores, con algo de trabajo se puede acomodar reacondicionando este compartimento. A las pilas de celular se les han soldado kabler med terminaler para mejor manejo y conexiones.

Trin 4: Resultat

El programa inicia con una rutina de avance, retroceso y pruebas hacia los lados. Varia la potencia de salida usando PWM por software and esta Preparado para conectar cuatro sensores de proximidad o cualquier señal analogica que quiera processarse y que no exceda las especificaciones de los ADC de la Tiva Launchpad.

Cabe señalar que usar energía o arduino simplifica mucho el uso de código y solo habría que conectar los drivers and los pines usados en el microcontrolador escogido.