Indholdsfortegnelse:

Selvbevægelig håndtag: 7 trin (med billeder)
Selvbevægelig håndtag: 7 trin (med billeder)

Video: Selvbevægelig håndtag: 7 trin (med billeder)

Video: Selvbevægelig håndtag: 7 trin (med billeder)
Video: New Groundbreaking Research, Anthrobots, Hyper-Embryos | Michael Levin 2024, November
Anonim
Selv bevægelig håndtag
Selv bevægelig håndtag

Vi kender alle til håndtag.

Et håndtag består af to materialekomponenter og to arbejdskomponenter:

  • En bjælke eller fast stang
  • Et omdrejningspunkt eller omdrejningspunkt
  • En inputkraft (eller indsats)
  • En udgangskraft (eller belastning eller modstand)

Her er indsatsen placeret i statisk position, men belastningen vil være glidende. således fungerer systemet ved at variere den effektive belastningslængde.

Hvad vi har brug for:

Til modelkonstruktion:

  • PVC -rør.
  • t form PVC.
  • U form PVC klemme til at holde PVC
  • et rektangulært glasplade.
  • skruemøtrikskive.
  • En klemme til tilføjelse af motor
  • lille plastikbeholder
  • kugleleje
  • nogle solide bolde for at øge vægten.
  • Plastæske

2. Til kontrolflytning:

  • blyskrue
  • 20 o / min gearmotor
  • IR sensor
  • arduino
  • l293d motor driver ic
  • 15 volt 500 mA smps strømforsyning

Trin 1: Konstruer en 3D H-form givet i billedet

Konstruer en 3D H-form givet i billedet
Konstruer en 3D H-form givet i billedet
Konstruer en 3D H-form givet i billedet
Konstruer en 3D H-form givet i billedet

tage fire T -form og et lille stykke PVC -rør. Saml dette PVC-rør med denne T-form

Trin 2: Tilføj kugleleje med en PVC -rør

Tilføj kugleleje med et PVC -rør
Tilføj kugleleje med et PVC -rør
Tilføj kugleleje med et PVC -rør
Tilføj kugleleje med et PVC -rør
Tilføj kugleleje med et PVC -rør
Tilføj kugleleje med et PVC -rør

Tag et lille stykke PVC-rør med indvendig sidediameter, der er det samme som kuglelejets ydre sidediameter. Tilføj dette med H-form ved at tilføje et træstykke.

Trin 3: Tilføj en IR (nærhedsføler) på den ene side

Tilføj en IR (nærhedssensor) på den ene side
Tilføj en IR (nærhedssensor) på den ene side
Tilføj en IR (nærhedssensor) på den ene side
Tilføj en IR (nærhedssensor) på den ene side

Tilføj 1 IR -sensor som vist på billedet, og IR både TX og RX skal bøje til en vinkel på 135 grader med den vandrette linje af printkort. når du tilslutter hele komponenten med denne 3d 'H', bør IR -sensoren forblive nedadvendt ved siden af.

Trin 4: Bor glaspladen og fix alt elementet over det

Bor glaspladen og fix alt elementet over det
Bor glaspladen og fix alt elementet over det
Bor glaspladen og fix alt elementet over det
Bor glaspladen og fix alt elementet over det
Bor glaspladen og fix alt elementet over det
Bor glaspladen og fix alt elementet over det
Bor glaspladen og fix alt elementet over det
Bor glaspladen og fix alt elementet over det

Tag en glasskive i skala. dele i fire. i 2. del fra venstre side gør boret for farcum. Lav en boremaskine for at fastgøre en skrue for at fikse den med 3d H. Tag et stykke træ, lav en glidende ring, der let kan bevæge sig hen over glasset. fix det nu med en lineær aktuator.

Trin 5: Tilslut motoren

Sæt motoren på
Sæt motoren på

En klemme blev fastgjort tidligere. Tilslut motoren med dette.

Trin 6: Lav kredsløbet

Lav kredsløbet
Lav kredsløbet

Hovedarbejdsprincippet er baseret på arduino baseret l293D -switch. IR -sensoren sender signal til Arduino. arduino -kontakten l293d og kør efter retning.

Trin 7: Lav massebalance

Tag nu nogle metalbolde og lav massebalancen.

Anbefalede: