Fjernstyret robot: 11 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:30

Denne instruerbare blev oprettet for at opfylde projektkravet fra Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com). I denne instruktive vil jeg vise dig, hvordan du laver en robot, der kan styres med enhver infrarød fjernbetjening. Her er hvad du skal bruge for at fuldføre denne robot:

1. Arduino Board

2. Jumpertråde (både han-han og hun-hun). Men hvis du har han-hun-ledninger, ville det gøre din ledning renere.

3. To servomotorer med kontinuerlig rotation.

4. To hjul (sørg for at dine hjul på en eller anden måde kan fastgøres til servoerne).

5. L-formede monteringsbeslag (8 stk.). Disse findes her.

6. Infrarød fjernbetjening.

7. Infrarød modtager.

8. Infrarød forhindringssensor.

9. To LED -lamper, en grøn og en rød.

10. To modstande.

11. Brødbræt.

12. Velcro.

13. Two State Switch.

14. To batterier.

15. Du skal kunne 3D -udskrive, fordi denne robot har fem 3D -printede dele.

16. Sørg for, at du har mange 3 mm skruer og møtrikker med forskellige længder til fastgørelse.

17. Varmekrymp ledningswrap.

18. Lettere eller en fakkel.

Trin 1: Fremstilling af chassiset og dets dæksel

Chassiset er det, der holder alt sammen. Du kan bearbejde det med ethvert hårdt materiale, men jeg brugte en 3D -printer og gjorde den tyk, så den kunne holde alt sammen. Dækslet er det, der går oven på chassiset for at dække alle ledninger.

Chassis:

Jeg har vist de vigtige dimensioner, alle andre dimensioner kan gøres tættest på, hvordan de ses på tegningen. Alle huller, der ikke har dimensioner, er 3 mm i diameter.

Dække over:

Der vises huller til de komponenter, der skal være synlige, som lys, switch og infrarød modtager.

Der er to slots, der kan åbnes for at løse eventuelle ledningsproblemer.

Trin 2: Montering af servoen på chassiset

Ved hjælp af to L-formede monteringsbeslag på hver side kan en servo fastgøres til chassiset. Brug to 3 mm store skruer til at fastgøre L-beslagene på hullerne og to møtrikker på den anden side som vist på billederne. Servoerne kan også fastgøres ved hjælp af en skrue og en møtrik på hver side. Gentag dette trin for den anden servo.

Trin 3: Montering af hjulene

Jeg har brugt tre hjul til denne robot. To af de hjul, som jeg brugte, er fremstillet specielt til servomotorer og kan fastgøres ved at fjerne servo blæseren og sætte hjulet i stedet ved hjælp af den samme skrue. Det tredje hjul er et hjul, der kan drejes. De fire huller, der er på den modsatte side af motorerne, bruges til hjulet, og det fastgøres ved hjælp af fire skruer og møtrikker.

Trin 4: Montering af den infrarøde sensor

Start med at udskrive et lille rør, der holder sensoren på plads. Brug en 3x30 mm skrue og en 3 mm møtrik og begynd at skrue oppefra, sæt det røde rør i efterfulgt af sensoren, efterfulgt af en møtrik og skru fast. Sensoren skal placeres på hullet nærmest kanten på fedtenden og i midten.

Trin 5: Fastgørelse af Arduino og brødbræt til chassiset

Brug velcro til at fastgøre Arduino -kortet som vist på billedet. Læg et stykke på chassiset og det tilsvarende stykke i bunden af Arduino -kortet for at gøre det let aftageligt. Brødbrættet er klæbende nedenunder, fjern klistermærket og læg det bag arduino -brættet på den fede ende af chassiset.

Trin 6: Montering af batterierne

Vær opmærksom på, at du skal bruge to batterier til dette køretøj, fordi det bruger motorer. Brug et stykke velcro og lav et hul i midten af det. Fastgør velcroen ved at skrue en 3 mm skrue i et af hullerne væk fra hjulet for at lade det dreje, vikl et tilsvarende velcro stykke om batteriet og vikl det første stykke rundt om det. Gør det samme for det andet batteri. Jeg har brugt en 7,2 Volt dej til servoerne og et 9 Volt batteri til Arduino -kortet. Jeg har tilsluttet 7,2 volt batteriet ved hjælp af ledninger og en varmekrympetråd. Sæt ledningerne i de positive og negative terminaler, og sæt varmekrympetråden rundt om den og brænd den ved hjælp af en lighter. Jeg har brugt en kliknål med en ledning, der kan sættes direkte i Arduino -kortet.

Trin 7: Ledningsføring

Jeg har et vedhæftet billede af et diagram, der tydeligt viser ledningerne til alle komponenter.

Trin 8: Montering af dækslet

Dækslet kan fastgøres til chassiset ved hjælp af fire L-formede monteringsbeslag på de skrå flader på kanterne og 8 skruer og møtrikker. Der vil være to åbninger på dækslet for at kunne skrue møtrikken indefra.

Trin 9: Sæt komponenter på dækslet

Skub komponenterne ud på dækslet som vist på det vedhæftede billede, brug tape til at stramme komponenterne indefra. Hvis dimensionerne følges, skal komponenterne sidde tæt, men tapen bruges til sikkerhedskopiering. Der er fire komponenter, der skal være synlige, herunder, en rød LED, en grøn LED, infrarød modtager og en to -tilstands switch.

Trin 10: Dækning af hullerne i dækslet

Skub de to døre ind for at dække de to huller.

Trin 11: Programmering

Jeg har vedhæftet skitsen til Arduino, der bruger C ++ til at køre robotten. Sørg for, at du ændrer knappernes kode i Arduino for din IR -fjernbetjening, så den matcher kommandoerne fremad, bagud, venstre, højre osv. …