Livets træ (Arduino Capacitive Touch Sensor Driving Servo Motor): 6 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:30

Til dette projekt lavede vi et risgivende træ, der består af en kapacitiv berøringssensor og en servomotor. Ved berøring af måtten ville servomotoren blive aktiveret, og ris (eller hvad du nu vil putte i den) vil blive frigivet.

Her er en kort video af, hvordan det ville fungere! God fornøjelse!

Nødvendige materialer:

Til træstrukturen:

• Bølgepap
• 4 cirkulære pap af træ
• Plastfolie eller en hvilken som helst hul stang
• Toiletrulle
• Brunt crêpepapir
• Malertape

Til måtten:

• Pap stykker
• Ledende stof (17 cm)
• Yderligere stof
• 2 blødt styrofoamplade

Arduino-opsætning:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x servomotor
• 7 x Jumper Wires
• 1 x brødbræt
• 1 x 1M modstand

Kappe kostumer:

• 2 stykker stof (20 tommer hver)
• Symaskine og tråd
• Stifter til fastgørelse af stof
• Stofsaks
• Målebånd

Andre:

• Riskorn
• Madfarvninger
• Dekorative blade/blomster

Trin 1: Arduino-opsætning

Arduino kode

1. Tilslut først modstanden på mini -brødbrættet, og tilslut den med pin 4 og pin 8 på Arduino ved hjælp af jumperwires.

2. Brug jumper wire/alligator clip til at forbinde det ledende stof (eller andet ledende materiale, du ønsker at fungere som en berøringsplade) med pin 8 på Arduino.

3. Tilslut den brune (mørkeste ledning) på servomotoren til GND, den røde ledning (strøm) til 5V og den resterende gule linje til pin 9 på Arduino.

4. Tilslut Arduino til din computer, og upload skitsen.

5. Rør ved det ledende stof, og servomotoren skal aktiveres.

Bemærk: Du kan ændre skitsen baseret på dit ønskede "følsomhedsniveau" for den kapacitive berøringssensor og også servomotorens bevægelsesvinkel.

Du kan også henvise til denne enkle opsætning, der ligner vores:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

Trin 2: Lav træstrukturen

1. Lav et hul (radius = 5 cm) i de 3 cirkulære trækartoner.

2. Rul plastpladen sammen til en stang, og sæt den i de cirkulære papstykker. (Tip: Kan bruge styrofoam -stykker for at sikre, at plastarket sidder tæt ind i papstykkerne)

3. Skær et hul ud, der er stort nok til at passe til toiletrullen i bunden af det sammenrullede plastark. (Tip: Toiletrullen skal kunne vippes i cirka 45 grader)

4. Lim denne struktur på bølgepaparket, du kan også overveje at bruge malertape til at fastgøre paparket.

5. Skær en lille trekantåbning foran til toiletrullen.

6. Indsæt et brunt crepepapir på paparket for at se bagagerummet.

7. Klip nogle træer ud med grønt papir eller vikl rundt om en løvrig vinstok til dekoration.

Trin 3: Fremstilling af de farvede ris

1. Læg nogle riskorn i en lynlåspose.

2. Kom nogle dråber madfarve i posen og ryst posen.

3. Når alle kornene er jævnt farvet, hældes det et sted, så det tørrer

4. Gentag for alle andre madfarver.

Trin 4: Forbered måtten

1. Pak et lag stof over papbunden, af en størrelse, der passer til dit projekt.

2. Få 2 stykker blødt frigolit til at knæene hviler behageligt, når du knæler til “Livets træ”.

3. Pak bløde styrofoamplader med et andet stykke stof efterfulgt af det ledende stof på det øverste lag.

Trin 5: Fremstilling af kappekostumer

1. Markér målinger af den enkelte, der bærer kappen på stoffet, og skær ud i overensstemmelse hermed for både kropssektionen og hætten. (I vores tilfælde skærer vi en 39 tommer med 39 tommer størrelse til kroppen og en 30 tommer med 17 tommer til hætten)

2. Fastgør stoffets placering for at markere præcist de nøjagtige områder, der skal syes.

3. Sy stoffet i overensstemmelse hermed. Fastgør og sy hætten og karosseriet sammen.

Trin 6: Vores slutprodukt

I vores live -demonstration fortalte vi børnene, at deltagerne skulle have Tree Guardian -kappen på, før de knælede, før vores træ på de medfølgende knæpuder. Som nævnt ovenfor fungerer det ledende stof som en kapacitiv berøringssensor, der aktiverer servomotoren, der åbner trætragt for at frigive riskorn. Vi gav dem derefter noget slik for at takke dem for at deltage.