Fjernbetjent pan og vippehoved: 7 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:30

Jeg har altid ønsket mig en fjernbetjent pan og vippehoved. Måske var det til mit videokamera, en gummibåndsskytte eller en vandpistol -sikter. Det er ikke ligegyldigt, hvad du lægger på øverste dæk (så længe det ikke er for tungt), med dette lille projekt kan du målrette det. Du behøver ikke rigtig nogen specielle værktøjer, og det bør ikke koste mere end $ 65 (canadisk).

Trin 1: Ting du har brug for

Her er de dele, du har brug for: 4 x 1/4 Nylon skiver 1 x 8-32 x 1/4 Chicago skruesæt (det er et sæt med 2 dele, der skrues i sig selv se billede) (Poulin #222-269) 1 x 3 " Drejeligt eller doven susan fladt kugleleje. (I skabets hardware-gang i Home Depot) 1 x 28ga 8 "x 10" pladeblokende (bruges til blokering af kold luftretur) 1 x Hitec HS-322HD servomotor (generel type), kan du bruge andre servomotorer, men vær forsigtig; nogle, (som Futaba), går i den modsatte retning (Pan-motor) 1 x Hitec HS-755MG servomotor (kraftig 1/4 skala med metalgear og kuglelejer) (Vippemotor) 1 x Hammond 1411N kabinet eller dyb ottekantet elboks med låg eller dyb firkantet elboks med dæksel 12 x 4-40 x 1/4 "maskinskruer8 x 4-40 x 3/4" maskinskruer2 x 4- 40 x 1/2 "maskinskruer24 x 4-40 møtrikker1 x 4-40 skive1 x 1/2" gummigennemføring1 x 1/4-20 x 1/2 "maskinskrue (valgfri kameraholder) 1 x 1/4-20 møtrik (valgfri kameraholder) Locktite En servo controller af en eller anden type. Der er mange tilgængelige kits (google "elektroniske kits" eller prøv www.bpesolutions.com). En DMX -controller er tilgængelig på https://home.att.net/~northlightsystems/. En RF -stil controller er tilgængelig på de fleste hobbybutikker (som en til en bil eller et fly - har brug for 2 servo -udgange), der er et par stykker på dette websted, og jeg vil sende min, når den fungerer og ikke er nervøs. Det kan være en fordel at have controlleren, før du starter projektet, så du kan teste dine bevægelser, mens du kører. Værktøjer: Luftfartssnips eller TinsnipsSquareRulerBorpress (eller en boremaskine og en virkelig stabil hånd) Borekroner - 13/64 ", 1/2 ", 27/64", 7/64 ", 3/32" 4-40 metalhane - Valgfri (se tekst nær slutningen af trin 6) Valgfri, men en god måde at lave virkelig runde huller på er med en trinbit og en 1/4 "bit En bænkskruestik eller en bøjning af metalplader (kaldet en metalbremse) HammerStaedtler Lumocolor finpunktsmarkør (fantastisk markør med en slank krop) eller Fine point Sharpie markør Enkelt hulstans (tre huller fungerer også)

Trin 2: Forbered servoer og tør pasform

I dette trin monterer vi nogle skruer på servoerne for at gøre det lettere at finde ud af, hvor man skal bore monteringshullerne i beslagene og kabinettet.

Monter de gummistøddæmpere, der følger med servoen, i de 4 monteringshuller i servoen. Brug 4 x 4-40 x 3/4 "maskinskruer og 8 x 4-40 møtrikker til dette trin. Sæt en møtrik på hver skrue, og træk den så langt du kan. Monter skruerne i støddæmperne, så gevindet enden stikker ud på samme side som servoakslen. Tråd en anden møtrik på skruen for at holde den i støddæmperen. Gentag med den anden servo. Monter nu den store servo på det længere beslag. 1/2 "hullet skal passer rundt om akselkraven, og metallet skal flugte med servokroppen. Du bliver sandsynligvis nødt til at justere møtrikkerne på de 4-40 skruer, så metallet sidder jævnt, bare vær sikker på at skruerne stadig er i kontakt med beslagets metal. Placer servoen, så kroppen peger mod midten af beslaget, og så den korte side af servokroppen er parallel med bøjningslinjen nærmest den. Marker monteringshullerne ved at spore omkring så meget af hver af de 4-40 skruer som du kan. Fjern servoen. Bor 7/64 "huller i midten af de steder, du markerede. Du bliver nødt til at gætte lidt på, hvor centeret er, men så længe du er meget tæt på, vil alt være fint. Tør pasform igen. Placer servoen i 1/2 "hullet og se om skruerne vil gå gennem hullerne, du lige har boret. Hvis ikke kan du "justere" hullerne efter behov (som i genbor dem).

Trin 3: Bøj metallet

Nu kan du bøje metallet. Hvis du har en metalbremse, er det tid til at imponere alle, hvis ikke kan du bruge følgende metode. Spænd metalpladen i en bænkskruestik med bøjningslinien langs toppen af skruekæberne. Sørg for, at den er så lige som muligt, og skruestikken er fastspændt. Hold nu toppen af beslaget, bøj den forsigtigt mod dig, mens du banker langs metalets bagside med en hammer. Begynd at trykke i den ene ende og gå over til den anden ende. Du forsøger ikke at bøje metallet skarpt, men derimod forsigtigt, så du kun bevæger dig et par grader i hver passage. Når metallet endelig skyller mod toppen af skruestikken, er du færdig, og du skal have en flot 90-graders bøjning.

Vend metallet 180 grader og gentag. Du laver et U -formet beslag, så placer det i skruestikken i overensstemmelse hermed. Gentag ovenstående bøjning for den korte beslag. På dette tidspunkt kan du montere en topplade på den korte beslag. Jeg valgte at montere et stykke træ, fordi jeg så let kan fastgøre næsten alt med skruer til gryden og vippehovedet. Hvis du vil montere et kamera, kan du bore et hul gennem beslaget og montere en ¼-20 x ½ "maskinskrue på beslaget. Sørg for at fastgøre det med en ¼-20 møtrik, da dit kamera kun ønsker omkring 3 /16 "af trådene.

Trin 4: Drejningen

Monter drejebåndet på undersiden af det lange beslag, så U -stolperne vender væk fra drejebåndet.

Anbring drejemidlet i midten af bunden af det lange beslag og markér dets monteringshuller på det lange beslag. Fjern svinget. Brug din lineal og en markør til at tegne en linje fra det ene hjørneskruehul (som du lige har markeret) til det modsatte hjørneskruehul, der passerer gennem midten af beslaget. Gør nu det samme for de resterende 2 hjørneskruehuller. Du skulle nu have de 4 hjørner forbundet med et stort x. Dette vil give dig dit nøjagtige centerpunkt for drejningen. (Meget vigtigt, da dette vil være, hvor den lille servo fastgøres.) Alternativt, hvis hullerne er på virkelig underlige steder, kan du spore hele den drejelige bundplade og derefter bruge disse hjørner til at finde center. Bor et hul på 9/32 "i det midtpunkt, du lige har oprettet. Bor et hul på 7/64" ved hvert af de 4 hjørneskruehuller, du har markeret. Placer drejebordet oven på Hammond -kabinettet (eller på dækslet på det elektriske kabinet). Sørg for, at det ikke er det samme ansigt på drejebanen, som du brugte til at markere monteringshullerne på beslaget. Hvis du bruger Hammond -kabinettet, skal du placere drejen tættere på en af kortsiderne og centreret på den side. Marker de 4 hjørne monteringshuller på kabinettet (eller dækpladen). Fjern svinget. Samme som ovenfor. Forbind de modsatte huller for at lave det store x og find center. Alternativt, hvis hullerne er på virkelig underlige steder, kan du spore hele den drejelige bundplade og derefter bruge disse hjørner til at finde midten. Bor et ½ "hul på dette midtpunkt. Bor et 7/64" hul ved hvert af de 4 hjørneskruehuller, du har markeret

Trin 5: Centrer servoen

Bestem midten af servoen. Der er et par måder at gøre dette på.

Den bedste måde er at slutte servoen til den controller, du planlægger at bruge, tænde den og sætte din kontrol til dens midterposition. Fjern derefter strømmen til servoen, og lad den stå på kontrolenhedens midterposition. Monter et af servohornene (plastdele, der følger med servoen) til servoakslen, så det er let at markere, hvor midten er. Jeg kan godt lide cirkel 1 til dette trin. Lav nu et mærke på hornet vinkelret på servoens kortside. Du vil have, at mærket er tæt på kortsiden. Ulempen er, at servoen er "kalibreret" til denne controller og muligvis ikke fungerer med en anden controller. Følgende metode finder det sande centrum for servoens rejse. Heldigvis giver de fleste controllere dig mulighed for at justere, hvor de tror, at midtpunktet er, så denne metode burde fungere for næsten alle controllere. Servoer roterer kun 180 grader, så hvis du monterer et af servohornene (plastdele, der følger med servoen) til servoakslen, vil det være let at se, hvor midten er. Jeg kan godt lide cirkel 1 til dette trin. Drej akslen i hånden så langt til den ene side, som den vil gå. Marker en linje på hornet vinkelret på servoens lange side. Drej det nu til den anden ekstreme. Den skulle have rejst 180 grader. Drej servoakslen 90 grader tilbage, og voila, du har servoen centreret. Bemærk, hvor mærket er, og fjern forsigtigt servohornet fra servoen. Du ønsker ikke at flytte akslen på dette tidspunkt. Hvis du gør det, skal du blot gentage ovenstående trin for at finde midten igen.

Trin 6: Monter Pan Servo

Sæt den side af servohornet, der ikke er forbundet til motoren, ind i hullet i bunden af det lange beslag, så det er på bunden af beslaget (samme side som svirvelen ville montere).

Stil det mærke, du lavede på servohornet, op med en af beslagets åbne sider. Mærket skal være centreret til beslagets åbne side. Bor to 7/64 "huller gennem hornet og beslaget. Jeg plejer at gøre dette gennem nogle af de eksisterende huller i servohornet. Det burde egentlig ikke være ligegyldigt hvilke, undtagen prøve at gøre dem 180 grader fra hinanden. Installer en 4 -40 x ½ "maskinskrue i hvert hul i beslaget og fastgør med en 4-40 møtrik. Skub nu maskinens skruer igennem beslaget og fastgør dem med to 4-40 møtrikker. Servohornet skal stadig være centreret i hullet i beslaget, men ikke direkte mod beslaget. Fastgør drejebåndet til bunden af det lange beslag (servohornet skal være i midten). Brug 4-40 x 1/4 "maskinskruer og møtrikker (4 af hver). Placer den færdige base oven på Hammond-boksen (eller kabinetdækslet), og sæt monteringshullerne på linje. Servohornet skal også være centreret hullet i kabinettet. Tør montering af panservoen. Kraven omkring servoakslen skal sidde tæt i hullet i kabinettet, og skaftet skal være inde i hornet. Kontroller nu, at dine drejelige monteringshuller stadig står i kø. Hvis ikke gør de nødvendige justeringer (genbor om nødvendigt). Fjern servoen. Prøv at holde den centreret. Sæt midlertidigt drejebordet på Hammond-kabinettet eller dækpladen med fire 4-40 x ¼ "maskinskrue og 4 møtrikker. Stil en af beslagets åbne ender op med den korte side af Hammond -kabinettet. Dette vil være forsiden af enheden. Geninstaller servoen. Det skal stå på linje, så den korte side af servoen (med ledningerne kommer ud) er parallel med forsiden af enheden. Brug den samme metode som vi gjorde med den store servo (trin 4), og markér monteringshullerne til denne servo. Fjern servoen. Bor disse 4 huller ud med en 7/64 "bit, medmindre (som mit) 2 af hullerne vil gå gennem drejen. I dette tilfælde skal du bore de 2 huller nærmest midten af drejen med en 7/64" bor og bor de andre 2 huller og drej med en 3/32 "bit. Tryk på disse 2 huller med en 4-40 Tap. Dette kan være lidt valgfrit. Du kan bore alle 4 huller ud med 7/64" bit og brug bare de 2 fjerneste huller (med skruer brugt som stifter) for at forhindre motoren i at vride fra. Fjern svinget fra Hammond -kabinettet (eller dækpladen). Monter to 4-40 x ¾ "skruer gennem toppen (samme side som drejebeslag på) af kabinettet (eller dækpladen), og fastgør dem i bunden med en møtrik på hver skrue. Sæt drejetil igen med de fire 4-40 x ¼ "skruer og fire møtrikker. Fjern de 2 maskinskruer, der er tættest på servoakslen, fra panservoen. Placer en anden møtrik på hver af maskinens skruer, der er monteret på kabinettet (eller dækpladen). Genmonter servoen på disse 2 skruer. Servoen skal stå på linje med hornet som beskrevet ovenfor. Sæt en tredje møtrik på hver af skruerne og stram. Disse holder servoen til kabinettet (eller dækpladen). Spænd den anden møtrik ned til servoen. Skru de to andre servoskruer ind i hullerne (eller bare i hullerne). Sørg for at fastgøre servohornets holdeskrue. Du kan efterlade den lidt løs, så hvis du ikke fik servoen perfekt centreret, kan den bevæge sig lidt.

Trin 7: Monter Tilt Servo

Bor først et hul på 7/16 "i toppen af kabinettet (den side, hvor drejemekanismen er monteret på) så tæt på kortsiden af kabinettet som muligt. Sæt ½" tommen i. Dette hul er til at vippe servostråden igennem. Derfor vil du ikke have, at svivlen eller beslagene kan beskadige ledningerne ved at klippe hullet.

Monter den store vippeservo ved hjælp af fire 4-40 x ¾ "skruer og 8 møtrikker. Skub maskinens skruer gennem siden af bundbeslaget mod midten af beslaget. Fastgør hver med en 4-40 møtrik. Skub servoen over skruerne. Tråd en anden møtrik på hver skrue for at holde servoen til beslaget. Bor et 7/64 "hul gennem det andet hul fra midten af det enkeltarms servohorn. Centrer servoen, men brug denne gang det enkeltarms servohorn. Hvis du ikke kan huske, hvordan du centrerer en servo, skal du se trin 5. Fjern hornet. Pas på ikke at flytte akslen. Monter topbeslaget med det store hul over servoakslen. Fastgør de andre ender af beslagene med et Chicago skruesæt og nylonskiver. Tag den kvindelige del af Chicago -skruesættet, og anbring en skive på den. Skub det derefter gennem det lille hul i siden af det øverste beslag. Skub nu yderligere to nylonskiver over Chicago -skruen. Sæt det nu ind i det lille hul i siden af bundbeslaget. Skub endnu en nylonskive over Chicago -skruen, og træk handelen ind i hundelen. Nu har du et omdrejningspunkt. Monter servohornet, så det peger nedad (mod Hammond -kabinettet). Lav den øverste platform parallelt med Hammond -kabinettet (eller dækpladen) Marker det hul, du har boret i servohornet på topbeslaget. Adskil de to beslag. Bor et hul på 7/64 "på det sted, du lige har markeret på siden af det øverste beslag. Træk en 4-40 x ¼" skrue gennem hullet i det øverste beslag, som du lige har lavet. Tråd den inde fra beslaget til ydersiden. Placer en 4-40 skive over skruen. Sæt nu servohornet over skruen, og gevind en 4-40 møtrik på skruen for at holde den på plads. Servohornet skal også være centreret i det 27/64 "hul, du borede i siden af det øverste beslag med den side, der forbinder til servoen mod indersiden af beslaget. Saml de to beslag igen. Se ovenfor. Sørg for, at efter du tilslutter servohornet til den servo, som du sætter fastgørelsesskruen i. Drej topbeslaget i hånden. De to beslag skal være tæt på at røre ved (helst uden egentlig at røre). Tillykke, det er gjort! Tilslut det nu til controlleren på din valg og væk du går. Jeg vil lægge en instruktionsbog om, hvordan du bygger din egen controller, lige så snart jeg får den til at fungere, som jeg vil uden en mikrokontroller !!