Wall-E Robot: 50 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31

Dette er mit Wall-E-projekt, som jeg i øjeblikket arbejder på, det er 150 mm x 150 mm x 160 højt, det bruger et par Mattracks https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm til drivkraft og to robosapienV2 hofte motorer. Den vil blive styret af en BS2P40 -stempel -CPU og vil have følgende funktioner beskrevet nedenfor. Jeg bygger robotter ganske produktive, men min skuffelse er at programmere "håbløst, men læring" Jeg har en ven på https://www.robocommunity.com, der programmerer det for mig. Fra dette håber jeg at lære, hvordan dette program er sammensat og til sidst programmere mig selv. Vi er i gang med at designe H-broen til motorerne ved hjælp af L298-chippen, Hovedet er færdigt bortset fra hans yndige øjenbryn, som https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml wire eller Muscle flex og pan/tilt Hovedårsagen til at bygge dette projekt var at se, om jeg kunne bruge dele fra mit lager af komponenter, som jeg har liggende i min kælder og elektronikrum, Det eneste, jeg indtil nu har måttet købe, er Mattracks, uOLED skærm og L298 H-bro ic. Hvilken GWJax sender mig. Jeg blev inspireret til at bygge dette projekt efter at have set en Pixar demovideo og tænkte WOW sikke en pæn bot at bygge. Jeg har været i R/C-skala og andre uortodokse fly i over 30 år, og modellering er min passion, så det er praktisk, når jeg opretter noget som Wall-E. Jeg håber, at du kan lide, hvordan det kommer. Jeg vil også gerne tilføje, at GWJax har været en inspiration for mig på programmeringssiden. Hovedkonstruktionen af Wall-E er 5 mm lite lag, sider, front, bagside og top, med 2 mm balsa beklædning på siderne med nogle 1,5 mm lag for at danne de hævede paneler. Nitter blev lavet ved hjælp af PVA -lim, der blev udvandet 40% og påført på det krævede område med en skarp spids stang. En dip giver dig 3 nitter. Armene blev konstrueret af 1,5 mm lag og balsa, og bruger 4 af mine Technics luftvædder baglæns. Fingrene blev modificeret Technics vinkelbjælker dækket af 1 mm lag til siderne og balsa top og bund. Basen er konstrueret af 5 mm akrylplade, da dette er godt til kedelige huller til montering af dine beslag. hovedet H'mmm en rigtig udfordring her, jeg var nødt til at tegne det først for at få det pæreformede øje lige derefter arbejde derfra. Det vigtigste øjenrør var et par legeringspillebeholdere, der viste sig at være den rigtige størrelse til hovedet. De blå lysdioder x 6, 3 i hvert øje er monteret på en 5 mm akrylskive og indsat i røret ca. 2/3 ned, derefter en anden akrylskive foran med ping -ekkolod i hvert øje. Ping -ekkolod er fra TX og RX skulle fjernes fra tavlen [vanskelig og en forlængerledning [screenet] kører fra tavlen til Tx og RX i hvert øje. Jeg var ikke sikker på det tidspunkt, om dette ville ændre områdets egenskaber, men efter test var dette ubegrundet. Øjnene lyser i øjeblikket ved hjælp af et kredsløb, der har en CDS-celle, og når du tænder lyset i øjnene, kan GWJax kode dette for at fungere også med nogle andre funktioner på Wall-E. Wall-E blev afsluttet med slukket hylde spraykote emalje dåser, grå primer, efterfulgt af antirust primer, derefter lagdelt med gule, nitter påført, derefter skære over nitteområdet, efterfulgt af en airbrushet rust over nitterne. Hele kroppen blev derefter gnides med scotchbrite puder, indtil rust og noget sølv viste sig, derefter airbrushed med en blanding af satinlak og grå primer for at give Wall-E den forvitrede effekt. Hovedet blev udført på en lignende måde, men med forskellig farver. Puha, jeg tror det er det fyre. Tjek mit websted. Http://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. Brug mine Mattracks som hoveddrev2. Motordrevne gearmotorer ved hjælp af H -brostyreenheder3. Pan/tilt hoved ved hjælp af Parallax ultra sonic ping4. 3 GP2D12 IR -kantdetektorer eller lignende detektorer 5. hæv og sænk armene som et par [kun op og ned] 6. hæve og sænke hoveddøren 7. [Måske ikke sikker endnu] hæv og sænk hovedet 8. Brug Parallax ping i begge øjne9. airbrush Wall-E for at se autentisk ud som muligt. Monter en uOLED i frontpanelet 11. Brug en Parallax-tekst til tale-chip til wall-e's stemme12. Monter ultralette blå lysdioder i Wall-E's øjne13. Lav et par H -broer til drivmotorerne14. solcelle til opladning af batterier15. stemmeveksler kredsløb for Emic tekst til tale16. Højttaler

Trin 1: Gearmotorer

RobosapienV2 Hofte motorer med sekskantet sekskant gear.

Trin 2:

Sekskantede aksler monteret på motoren

Trin 3:

Trin 4:

Trin 5:

Motorer monteret på Mattracks

Trin 6:

Motorer monteret på akrylbund

Trin 7:

Legeringsbeslag monteret på akrylbund

Trin 8:

5 mm letlagsbund og sider

Trin 9:

Front og bagside lag tilføjet

Trin 10:

Ekstra sidepaneler fra 1,5 mm lag, uOLED i frontpanel

Trin 11:

Trin 12:

Solar LED genopladningspanel højre

Trin 13:

Frontpaneler nu på plads

Trin 14:

Laminerede sidepaneler 1,5 mm lag

Trin 15:

Technics LEGO væddere til armene, limet bag på ryg

Trin 16:

1,5 mm lagkasse til dækning af vædderne

Trin 17:

Forskellige lag til at repræsentere metalpanelerne

Trin 18:

Sidepaneler limes nu på plads

Trin 19:

Arme på plads

Trin 20:

Dør og griber nu på plads

Trin 21:

Dette er øjesektionen, fire 1,5 mm lagformere

Trin 22:

To legeringspillebeholdere og formere

Trin 23:

Lagformere limet på plads på legeringsbeholderne

Trin 24:

Formere er nu dækket af balsa, og bageste sektioner tilføjet

Trin 25:

Mere balsa tilføjet på bagsiden

Trin 26:

Halsparti lavet af 1,5 mm lag

Trin 27:

Interne formere til at rumme servoer

Trin 28:

Lagsæske sammenføjet og 1,5 mm balsa limet rundt om kanterne

Trin 29:

Balsa detalje tilføjet til halsen

Trin 30:

Pan/tilt servos hoved og hals klar til montering

Trin 31:

Hals tilføjet til hovedet via pan servo

Trin 32:

Tilt servo tilføjet i bunden

Trin 33:

Alle dele er klar til at samles

Trin 34:

Hovedlegeme grundet klar til maling

Trin 35:

2. fase af grunding, rustbrun

Trin 36:

Nittedetaljer er udvandet PVA -lim 40% og påført med en skarp søm

Trin 37:

Griper detalje, 3. etape sølv påført

Trin 38:

Sølv påført over nitte detalje

Trin 39:

En masse detaljer kommer nu sammen, 4. lag gult påført og forvitring begynder at finde sted

Trin 40:

Vædder bagpå og forvitring finder sted ved hjælp af scotch brite puder.

Trin 41:

Armdetaljer nu tilføjet, og hoveddøren, mere forvitring er også udført

Trin 42:

Ledninger til de 6 LED blå lys i øjnene

Trin 43:

Interne skiver til øjnene, disse indsættes i legeringsrørene og huser LED'erne, forringene er til Ping -ekkolodet

Trin 44:

Tilslutning af LED'erne

Trin 45:

Kabelføring og ping -ekkolod er nu installeret

Trin 46:

Forvitret detalje af Wall-E og ping-ekkolod

Trin 47:

Hoved/hals fastgjort til kroppen

Trin 48:

næsten færdig Wall-E

Trin 49:

Her ser du på dig

Trin 50:

Wall-Es øjne lyste op

Førstepræmie i Instructables og RoboGames Robot Contest

Første præmie i The Instructables Bogkonkurrence