Robotkostume med lysdioder: 13 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31

Årsagerne til, at jeg ville lave en robotdragt, er komplekse. For at gøre en lang historie kort, ville jeg have et kostume, som jeg kunne bruge til at underholde mine jævnaldrende, mens de omhyggeligt forberedte sig til afsluttende eksamener. Men jeg ville ikke have noget gammelt kostume-jeg ville have en robotdragt, og jeg ville have en robotdragt, der ville lyse op. Derfor blev ideen bag robotdragt med lysdioder på toppen født. Selvom dette projekt tog mig en del tid, kom det meste som et resultat af en række fejl, jeg lavede under design- og byggeprocessen, som jeg var nødt til at gå tilbage og rette. Heldigvis vil du dog ikke begå disse fejl: de vil blive markeret som advarsler eller ting at bemærke. Jeg ville holde den grundlæggende struktur enkel og begrænse den til materialer, du meget let kunne finde. Det resulterede i det endelige udseende af kostumet, der sådan ligner disse, men den guitarbaserede digi-bongo acapella-rap-funk-komedie folkeduo var på ingen måde inspiration til dette kostume. Særlig tak til randofo, lamedust, tetranitrat, bradpowers og fungus amungus for deres hjælp og for at lade mig låne forskellige ting. Det fulde billedgalleri er på det sidste trin.

Trin 1: Materialer

Til denne robot skal du bruge: To papkasser. Disse vil fungere som hoved og krop; kroppen skal man være væsentligt større end hovedet. Min kasse dimensioner var: en 1 fod terning til hovedet og 19,5 tommer med 23 tommer med 29 tommer til kroppen. 1 fods terning er standard (og jeg kunne faktisk ikke finde en passende kasse, så jeg byggede min egen. Jeg skar lige fem kvadratmeter af 1 fod på 1 fod og tapede dem fast sammen med gaffatape-se billeder), men størrelsen af kassen til kroppen er variabel. Vælg en størrelse, der passer, og som du kan finde. Tape: Til tapning. Aluminiumstape. Til tapning skal det være skinnende. Elektrisk tape. Kun en lille mængde, og bare for at tape ledningerne ned, så de ikke kommer i vejen. Aluminiumsfolie. Jeg brugte aluminiumsfolie til at dække robotten, fordi jeg ikke ville bruge spraymaling, og jeg ville have et skinnende udseende. Imidlertid ville spraymaling være en levedygtig og i nogle tilfælde lettere alternativ. Tråde: Meget standard solid tilslutningstråd. Jeg brugte rød og sort, så jeg let kunne holde mine positive og negative sider lige ved ledningsføring. LED'er: 12 ensfarvede lysdioder. ADVARSEL: Hvis du vil bruge en blanding af farver, skal du sørge for, at alle lysdioder har samme modstand-ellers fungerer dit kredsløb ikke. Til lodning. Skift. En SPST -switch. Batteri og batteriholder: 9V batteri. Modstand. 220 ohm. Fradrag. Til armene; Jeg fik den billigste jeg kunne finde. Bemærk at de strækker sig, så en lille bør være rigelig. Latex handsker. Til hænderne. Assorteret skraldespand. At fylde hænderne. Værktøj Boxcutter eller kniv. For at skære pap. Loddejern. Til lodning. Saks. Skærebånd, kanal osv. Lineal. Robotter synes tilsyneladende kun at have skarpe, lige linjer. Wire cutter og wire stripper. Forberedelse af ledningerne.

Trin 2: Forberedelse af hoved og krop

Din mindre kasse behøver kun fem sider, ikke seks. Så vælg den mindst tiltalende side af den lille æske og skær den af.

Din større kasse har også kun brug for fem sider, men afskæring er muligvis ikke nødvendig. Jeg forlængede klapperne, der udgjorde den ene side for at gøre min store kasse større. Men hvis din boks er den korrekte størrelse uden forlængelse, skal du vælge den mindst tiltalende side og afskære den. Til øjne skar jeg en oval på den ene side af den lille æske. Jeg lavede en oval med en længde på 5,5 tommer og en højde på 2,25 tommer med toppen af den ovale 4 tommer under kanten af papkassen. Enhver variation på øjnene kan bruges, men sørg for at du kan se ud af dit øjehul. Til halsen skar jeg en firkant ud af siden af den store kasse, som jeg gerne ville være toppen. Jeg skar en 10 tommer med 10 tommer firkant eller et område, der er lidt mindre end størrelsen på min kasse til hovedet. For armhuller målte jeg størrelsen på min kanal og skar et sammenligneligt hul. Du vil have kanalen til at sidde tæt. Jeg prøvede en række steder, og det er ikke ligegyldigt, hvor du sætter hullerne. Jeg skar mine armhuller med toppen af hullet cirka tre centimeter under kanten af kassen.

Trin 3: Dæk robotten til

Det næste trin er at belægge din robot for at give den den skinnende, frisk-ud-af-laboratoriet fornemmelse. Jeg brugte aluminiumsfolie og en kombination af gaffatape og aluminiumstape. Jeg flippede en passende størrelse folie af og tapede det derefter ned med: a) aluminiumstape, hvis det ville blive vist eller b) gaffatape, hvis det ikke var det. Generelt er de udskiftelige, men jeg havde et større udbud af gaffatape, så jeg brugte det, da jeg kunne.

Da projektet forbruger en stor mængde bånd, forsøgte jeg at spare tape. At skære båndet i mindre strimler er en nem måde at få de nøjagtig samme æstetiske resultater på, men få mere ud af den samme mængde bånd. Derudover kan du også foliere to sider og derefter aluminiumstape kanten, som vil tape begge sider nedad, men ikke spilde tape ved at tape to gange over det samme sted. Gør hovedet først-det er mindre og lettere at arbejde med. ADVARSEL OM Hovedet: Aluminium leder elektricitet! Du kan ikke have folie eller aluminiumstape, hvor du vil have dine lysdioder. Riv hjørner og stykker af siderne af folien af, der dækker toppen af hovedet og gaffatape, hvor du vil have dine lysdioder til at gå. Når du arbejder omkring øjenhullet, skal du dække hele siden med folie og derefter stikke igennem med et af dine værktøjer. Skræl derefter forsigtigt folien gennem øjenhullet og tape den indvendigt. For alle de områder, der forbliver afdækket, skal du bruge tape til at reparere det. Kroppen er den samme som hovedet, bare i større skala. Sørg for at bruge de samme båndbevarende tricks.

Trin 4: Arme og hænder

Armene viste sig at være en af de hårdeste dele af denne skabelse. Til sidst besluttede jeg mig for en strategi, der maksimerede komforten og kontrollen med dragten; ulempen er dog, at mine arme ikke går ind i robotarmene, men snarere bliver inde i papkassen.

Jeg prøvede en række placeringer og designs til armene, og de resulterede alle i en ubehagelig løsning. Du har stadig mulighed for at lægge dine arme i robotarmene-de passer-men jeg tror, at dragten er mere anvendelig og behagelig, hvis de forbliver indeni. For at lave armene skal du skære din kanal i to. Tag en og skær et par små slidser i den med en saks. Stik den ende gennem armhullet og fold spalterne udad. Duct tape slidserne til boksen indefra. På ydersiden tape kanalen til ydersiden af kassen (dækket med folie) med aluminiumstape. Gentag det for den anden arm. Til hænder tog jeg latexhandsker og fyldte dem med skraldespand (mine hænder vil ikke være derinde). Plastposer fungerer meget godt, men sørg for at proppe dem helt for at give dem et realistisk udseende. Stræk ydersiden af handledsdelen af handsken over kanalen og duct tape (endelig, brug den til det tilsigtede formål, slags) den.

Trin 5: Indsæt lysdioderne

For at placere dine lysdioder skal du stikke huller i toppen af boksen, så LED -benene (terminalerne) kan stikke igennem. Husk at sørge for, at der ikke er aluminium, hvor dine lysdioder er.

Mål, hvor du vil have dine lysdioder, og marker dem. Brug det værktøj, du ønsker (jeg brugte en syl) til at stikke to huller, et på hver side af markeringen. BEMÆRK: To huller fungerer meget bedre end et, fordi det forhindrer de to ben på LED'en i at røre hinanden. Stik et ben af LED'en gennem hvert hul. Marker på indersiden af kassen, hvilket ben der er positivt, og hvilket der er negativt. Brug af et batteri + modstand og test er en idiotsikker måde at sikre, at du ikke kører baglæns. Hvis du rører den positive ende af et batteri + modstand til det ene ben og den negative ende af batteriet til det andet, og det lyser, så er benet, der rører den positive ende, positivt og det andet er negativt. Hvis intet lyser, skal du vende dem og prøve igen. Mærkning er meget praktisk, når du kabler- et simpelt "pos" eller "+" på boksen ved siden af det positive ben vil gøre senere trin meget lettere.

Trin 6: Tilslutning af lysdioderne

Du vil koble dit kredsløb parallelt, så lysdioderne er lyse fyrtårne for robotik. For at gøre dette vil du koble alle dine negativer sammen og alle dine positive ting sammen. Med andre ord skal du forbinde alle dine negative LED -ben med en farvetråd (sort) og alle dine positive LED -ben med en anden farveledning (rød). Du skal sørge for, at de røde og sorte ledninger (når de er fjernet) ikke rører.

Mål længden (eller estimer, hvis du er en risikotager) mellem de to ben, du vil wire, og skær en passende længde af den korrekte farvetråd. Fjern enderne, og drej derefter benet og enden af tråden sammen. Advarsel: Må ikke loddes endnu! Ved blot at vride kan du let gå tilbage, hvis der er en fejl et eller andet sted. Plus, det gør lodning lettere senere, da alt er bundet tæt sammen. Hjørnerne kan være lidt vanskelige på grund af de stramme rammer. Med tålmodighed vil du dog kunne tilslutte alle de ledninger, du har brug for. Du kan forbinde dem på enhver måde, så længe de er parallelle. Prøv at få ledningerne og forbindelserne til at flugte med overfladen. Du kommer til at bære dette, så hvis noget stikker ud, vil det stikke dig.

Trin 7: Test dit kredsløb

Inden du lodder, skal du sørge for, at dit kredsløb fungerer. Hvis det ikke gør det, ved du, at der er en fejl et eller andet sted, eller du skal kontrollere dine forbindelser.

For at teste skal du blot røre enderne på batteripakken (med en modstand) til de korrekte farver på ethvert tidspunkt på kredsløbet. Modstanden er nødvendig for at sikre, at du ikke blæser kredsløbet med for meget strøm. Du kan simpelthen vride binde modstanden på den positive ende af batteripakken og derefter røre ved de passende farver med modstanden og den negative ende af batteriet. Hvis dine lys alle lyser, og de ikke er svage, kan du gå videre til næste trin. Hvis nogle eller alle ikke lyser, skal du sørge for at have kablet korrekt og kontrollere, at alle dine ledninger rører, hvor de skal være. Fortsæt med at reparere, indtil du lader der være lys.

Trin 8: Lodde ledningerne

Lodning vil gøre dine forbindelser permanente. For mere information om lodning, se her. Som altid skal du tage forholdsregler og være meget forsigtig under lodning. Ligesom vridningstrinnet vil hjørnerne være lidt svære at lodde, men det er bestemt muligt. Jeg anbefaler at have en lyskilde, f.eks. En lommelygte, til at skinne på det område, du arbejder. Det kan blive mørkt inde i robotens hoved. Hvis noget stadig stikker ud, skal du tage elektrisk tape for at holde det nede og ude af skade.

Trin 9: Fastgør hovedet til kroppen

Hovedet skal fastgøres til kroppen, men jeg ville stadig kunne få luft uden at tage hele kropsdragten af. Inspireret af et barn, hvis navn jeg ikke kender, men som havde bygget en dragt med et hængslet hoved, brugte jeg tape til at fastgøre hovedet på et hængsel. Kudos, tilfældigt barn fra en anden kollegie.

Med hovedet i opretstående position fastgjorde jeg aluminiumstape stramt på ydersiden af hovedets bageste del. Ved at flytte hovedet til den åbne position, fastgjorde jeg gaffatape stramt til indersiden af hovedets bageste del. Hængslet holder meget godt, hvis du tape stærkt.

Trin 10: Sæt modstanden, batteriet og kontakten på

En ekstra ledning skal tilsluttes fra det positive ben på den centrale bag -LED, som du kan vride modstanden til. Den anden ende af modstanden skal vrides til den positive ende af batteriet.

Brug elektrisk tape eller andet klæbemiddel til at fastgøre batteriet på indersiden af hovedet. 9V er lille, men bærer masser af vægt, så sørg for at den sidder godt fast. Husk at fastgøre det et sted, hvor det ikke forstyrrer dit hoved. Den negative ende af batteriet skal tilsluttes kontakten, der tænder og slukker lysdioderne. Jeg ville have kontakten til at være et sted, hvor jeg let kunne få adgang til den med mine hænder, så jeg tog en sort ledning og slang den langs den indvendige del af ryggen og siderne af kostumet. Jeg tapede det ned med elektrisk tape med mellemrum for at holde det på plads og skar det derefter, når det havde nået den korrekte længde (så kontakten ville være på indersiden af kroppens forside, lige i nærheden af mine hænder). Jeg snoede enden af ledningen med den ene ende af kontakten. Fra den midterste bag -LEDs negative terminal slog jeg en anden ledning ned ad indersiden af kostumet, indtil den mødte den anden ende af kontakten. Jeg skar den af og vred den til den anden terminal på kontakten. Du skulle nu have et komplet kredsløb. Test det ved at tænde kontakten og se om alt lyser. Fortsæt i så fald. Hvis ikke, så prøv at finde ud af og løse problemet.

Trin 11: Lodde og brug elektrisk tape

Nu skal du lodde de sidste par forbindelser, du lige har lavet: modstanden til kredsløb, modstanden mod batteri og ledningen til hver side af kontakten. Mens loddejernet er ude og klar, skal du sørge for, at alle dine tidligere forbindelser er loddet fast.

Når dette er gjort, skal du bruge din elektriske tape til at dække alt, der stikker ud eller stikker. Dette kan omfatte ledninger, samlinger osv. Derudover skal du sørge for at tape kontakten til kassen, så den forbliver ét sted.

Trin 12: Håndtag

Fordi dine arme er inde i kostumet, vil vedhæftning af enkle håndtag gøre hele dragten let at kontrollere. Jeg lavede meget enkle gaffatape -håndtag ved at lægge et kortere stykke gaffatape oven på et længere, så enderne af det originale stykke blev eksponeret og klistret. Jeg fastgjorde de udsatte klæbrige dele til indersiden af kostumet, hvor mine hænder ville være og forstærket med mere gaffatape.

Trin 13: Brug dragten

Din dragt skal være komplet! Hvis der er nogen pletter på ydersiden, der kræver hurtige løsninger, skal lidt aluminiumstape dække pletten. På dette tidspunkt skulle du have øvet dig grundigt i at lave "The Robot" og skulle akavet forsøge at genskabe det med dragten på.

Jeg kan tilføje et par opgraderinger i fremtiden, f.eks. En stemmemodulator, så robotten har en robotstemme. Hvis eller når det sker, sender jeg det her. Glad Botting!