Indholdsfortegnelse:
Video: Automatiseret poolbord: 3 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31
Denne robot er i stand til at scanne et poolbord med et webcam for at finde køen og stribede bolde og derefter tage et skud på en stribet bold ved hjælp af en pneumatisk aktuator.
Det er en 5 graders frihedsrobot designet af mig selv og to andre Naval Academy -studerende som vores "CAPSTONE PROJECT" for Systems Engineering. En dag vil du kunne spille rigtige spil som billard/fodbold/airhockey mod robotter enten personligt eller via internettet! God fornøjelse! (copyright U. S. A. NAVY! 2008)
Trin 1: Det grundlæggende … puha
Hvordan fungerer det?
1) Webcam tager et billede 2) MATLAB vision program starter 3) Menneske definerer placering af robot og arenaområde 4) Bolde identificeres 5) a) menneske fortæller hvilken bold der skal rames og hvilken lomme … eller … b) kunstig intelligens (AI) programmet regner det ud! 6) Program regner ud alle vinkler for at lave et skud, sender variabler til Microcontroller 7) Microcontroller giver strøm til langsgående system, vandret system, 3DOF aaaaand…. 8) Et skud tages!
Trin 2: Langsgående system
Grundlæggende?
-Ruller robotten ned af bordet … Involverede trin? -Giver afstand robotten har brug for at rejse lange veje med bordet -DC Motor & drivkæde spark ind -Indbygget encoder fortæller tilbagelagt distance -Motor controller regulerer strømmen i overensstemmelse hermedh -Longrail ankommer!
Trin 3: Mere kommer snart
-Generel deleliste
-Horizontal, 3DOF, pneumatik forklaret -flere billeder -Qs & As?
Anbefalede:
Automatiseret EKG-BME 305 Slutprojekt Ekstra kredit: 7 trin
Automatiseret EKG-BME 305 Slutprojekt Ekstra kredit: Et elektrokardiogram (EKG eller EKG) bruges til at måle de elektriske signaler, der produceres af et bankende hjerte, og det spiller en stor rolle i diagnosen og prognosen for hjerte-kar-sygdomme. Nogle af de oplysninger, der er opnået fra et EKG, omfatter rytmen
Automatiseret EKG -kredsløbsmodel: 4 trin
Automatiseret EKG -kredsløbsmodel: Målet med dette projekt er at skabe en kredsløbsmodel med flere komponenter, der tilstrækkeligt kan forstærke og filtrere et indkommende EKG -signal. Tre komponenter vil blive modelleret individuelt: en instrumenteringsforstærker, et aktivt hakfilter og en
Automatiseret Pet-Food Bowl Project: 13 trin
Automated Pet-Food Bowl Project: Denne instruktive vil skildre og forklare, hvordan man bygger en automatiseret, programmerbar dyrefoder med vedhæftede madskåle. Jeg har vedhæftet en video her, der viser, hvordan produkterne fungerer, og hvordan det ser ud
Automatiseret EKG: Amplifikation og filtersimuleringer ved hjælp af LTspice: 5 trin
Automatiseret EKG: Amplifikation og filtersimuleringer ved hjælp af LTspice: Dette er billedet af den sidste enhed, du vil bygge, og en meget dybdegående diskussion om hver del. Beskriver også beregningerne for hvert trin. Billedet viser blokdiagram for denne enhed Metoder og materialer: Formålet med denne pr
Automatiseret EKG -kredsløbssimulator: 4 trin
Automatiseret EKG -kredsløbssimulator: Et elektrokardiogram (EKG) er en kraftfuld teknik, der bruges til at måle den elektriske aktivitet i en patients hjerte. Den unikke form for disse elektriske potentialer varierer afhængigt af placeringen af optagelseselektroder og er blevet brugt til at detektere mange