Indholdsfortegnelse:
Video: Robotrex Robotic Dinasaur: 3 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31
Her er vores robotprojekt; Robotrex. En robot dinosaur. Navnet stammer fra ordene "Robot" og "tyrosaurus-Rex". Inspireret fra vores ældre projekter "Bigfoot" og "the Goggles" blev dette projekt bygget specielt til vores endtas.com messestand i 2004 Izmir internationale messe. I stedet for at glemme det et sted under støv, arbejdede jeg på en krydsfinerskæringsplan og en computermodel af det for at dele projektet med vores besøgende.
Trin 1: Konstruktionskrop og krydsfiner skæreplan
Robotrex bruger gangprincippet om "Bigfoot". Men sammen med placeringen af servoer til sin fodform og tyngdepunktet har den fået nogle vigtige strukturelle forbedringer, som er resultaterne af en omhyggelig undersøgelse, der tog flere dage før messen. Ligesom Bigfoot er denne robot også drevet af to servoer. Men med en stor forskel i stedet for servoplaceringsordningen for Bigfoot, hvor servoerne så mod ydersiden af kroppen (med links også udenfor) har denne robot dem alle inde i kroppen. De kraftoverførende dele er også placeret mellem benene, inde i kroppen næsten helt skjult. Fødderne-op-ned-servoen er placeret på bagsiden og vender ind mod robotkroppen, hvor den plejede at sidde foran på Bigfoot og vende fremad. Fødderne-frem-belønningsservoen er placeret forrest, vendt bagud ind i robotkroppen, hvor den plejede at sidde på den bageste del af The Bigfoot nedad. Hvor kraften i fødder-frem-belønningsservoen overføres til benene ved hjælp af en jerntråd, i Robotrex, bruges et stift krydsfinerstykke til samme formål. Og dette slutter med en robot, der bevæger sig mere bestemt med bedre balance. Kraften i fødderne op-ned-servoen overføres ikke til fodspidsen, som den er i Bigfoot, men til den midterste del af fødderne, hvilket resulterer i en meget mere stabil stående robot. Ved hjælp af forbedringerne som dette og et meget bedre tyngdepunkt overføres servoernes kraft til benene og jorden med mere effektivitet, hvilket resulterer i mindre effekttab på grund af struktur. Dette giver også en længere batterilevetid. Robotrex kan køre i timevis med sine 4 genopladelige AA -batterier.
Anbefalede:
Robotic Rover: 10 trin
Robotic Rover: Hej, jeg er Proxy303, en specialist i robotteknologi. I denne vejledning vil jeg lære dig at bygge din egen robot som en af mine. Jeg taler ikke om en af de overherligede fjernbetjeningsbiler, som folk kalder robotter. En af selve definitionerne
Voice Control Robotic Hand: 4 trin
Voice Control Robotic Hand: Jeg har oprettet en robotarm, der fungerer med din stemmekommando. Robotarmen styres med naturlig forbundet taleindgang. Sprogindgangen giver en bruger mulighed for at interagere med robotten i termer, der er velkendte for de fleste mennesker. Advancen
Lav en Robotic Solenoid Demonstrationsmodel: 4 trin
Lav en robotmagnetisk demonstrationsmodel: Solenoider er elektromagnetiske spoler viklet rundt om et rør med et metalstempel indeni. Når der tændes for strøm, tiltrækker den magnetiserede spole stemplet og trækker det ind. Hvis du fastgør en permanent magnet til stemplet, så elektromagnen
ASL Robotic Hand (venstre): 9 trin (med billeder)
ASL Robotic Hand (Venstre): Projektet i dette semester var at skabe en 3-D-trykt robotisk venstre hånd, der er i stand til at demonstrere amerikansk tegnsprogsalfabet for døve og hørehæmmede i klasselokaler. Tilgængeligheden til at demonstrere amerikanske tegnsprog
Robotic Foam Hand: 7 trin
Robotic Foam Hand: Sådan laver du en hjemmebrygget robothånd ved hjælp af skum. Dette projekt blev lavet til Humanoids 16-264, takket være professor Chris Atkeson og TA Jonathan King