Konduktiv trådtrykssensor: 7 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31

Syning af ledende tråd i neopren for at skabe en trykfølsom pude. Denne sensor ligner meget Fabric Bend Sensor eller omvendt. Og også tæt på Fabric Pressure Sensor, men forskellen er, at den ledende overflade minimeres ved kun at sy nogle få sting på hver side med ledende tråd. Dette skaber et godt fingerspidsetrykområde. Modstandsområdet for disse tryksensorer afhænger meget af det indledende tryk. Ideelt set har du en modstand på over 2M ohm mellem begge kontakter, når sensoren ligger fladt. Men dette kan variere, afhængigt af hvordan sensoren sys, og hvor stort overlapningen af de tilstødende ledende overflader er. Det er derfor, jeg vælger at sy kontakterne som diagonale sømme af ledende tråd - for at minimere overlapningen af den ledende overflade. Men kun den mindste berøring af fingeren vil generelt bringe modstanden ned til et par Kilo ohm, og når den er fuldstændig presset, går den ned til omkring 200 ohm. Sensoren registrerer stadig en forskel, helt ned til omtrent lige så hård som du kan trykke med fingrene. Området er ikke-lineært og bliver mindre, når modstanden falder. Jeg sælger også disse håndlavede trådtrykssensorer via Etsy. Selvom det er meget billigere at lave din egen, vil køb af en hjælpe mig med at støtte mine prototyper og udviklingsomkostninger >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Som i alle mine instruktionsmaterialer bruges materialerne til sensor er dybest set billige og på hylden. Der er andre steder, der sælger ledende stoffer og Velostat, men LessEMF er en bekvem mulighed for begge, især til forsendelse i Nordamerika. Men de sender også til Europa inden for cirka 10 dage. Velostat er mærkenavnet på plastposerne, hvor følsomme elektroniske komponenter er pakket i. Også kaldet antistatisk, eksstatisk, carboninfunderet plast (Så du kan også skære en af disse sorte plastikposer op, hvis du har en ved hånden. Men forsigtig! Ikke alle fungerer, så test dem først!) For at få sensoren til at være fuldstændigt stof kan man bruge EeonTex ledende tekstil (www.eeonyx.com) i stedet for Velostat af plast. Eeonyx producerer og sælger normalt kun sine overtrukne stoffer i minimum mængder på 100yds, men 7x10 inch (17,8x25,4 cm) prøver fås gratis og større prøver på 1 til 5 yards mod et minimumsgebyr pr. Værft.

Trin 1: Materialer og værktøj

MATERIALER:- 1,5 mm neopren fra https://www.sedochemicals.de- Ledende tråd fra www.sparkfun.com se også https://cnmat.berkeley.edu/resource/conductive_thread- Stræk ledende stof fra www.lessemf.com se også https://cnmat.berkeley.edu/resource/stretch_conductive_fabric- Smeltbar grænseflade fra lokal stofbutik eller se også https://www.shoppellon.com- Velostat ved 3M fra https://www.lessemf.comog se også https://cnmat.berkeley.edu/resource/velostat_resistive_plastic- Regular thread- Machine poppers/snapsTOOLS:- Pen og papir- Stofsaks- Jern- Symål- Popper-/snapmaskine (håndholdt eller hammer og enkel version)

Trin 2: Opret din stencil

Beslut en form til din tryksensor. Overvej, at du bliver nødt til at oprette to separate faner til de to lag af ledende stof, og at disse ikke bør røre hinanden (se billeder). Skits formen til din sensor på noget papir eller pap, inklusive begge faner. Du vil også planlægge, hvor du skal lave dine ledende trådsting i midten eller det følsomme område af din tryksensor. Én søm er minimum og jo flere sting, jo mere følsom vil din sensor være, i den forstand at du vil ramme den mindste modstand med meget mindre tryk. Så det er bedst at gøre så få sting som nødvendigt for jævnt at dække det område, du vil dække.

Trin 3: Forbered dine materialer

Spor din stencil på neopren to gange og skær begge ud. Og spor stencilen en gang på Velostat, men skær formen ud af Velostat 2-3 mm mindre end stencilen og inkluder ikke fanerne. Klip to små stykker ledende stof på størrelse med dine faner eller lidt mindre og jern disse på neopren med fusible. Mark med en stofpen eller en permanent markør, hvor du vil sy med den ledende tråd. Sørg for, at markeringerne på hver side er identiske, så når du lægger begge sider oven på hinanden, er de samme masker sikker på at krydse hinanden i et X -lignende herregård og ikke passe sammen. På denne måde vil hver to sting sørge for at krydse hinanden og få direkte kontakt på kun et punkt.

Trin 4: Sy dine sting

Tag den ledende tråd enkelt og sy i neopren bagfra, så knuden bliver på ydersiden af sensoren. Sy nu dine sømme, men det er ikke nødvendigt at gå hele vejen igennem neoprenen, så de er synlige og sårbare på ydersiden. Du kan dykke ned i neopren og samtidig isolerer dette den ledende tråd. Når du er færdig med dine sømme, vil du gerne bringe tråden til plasteret af ledende stof, der er smeltet til fanen. Hvis du planlægger fremad, kan du sigte mod at slutte tæt på. Med ca. 5 til 7 masker fastgøres den ledende tråd til denne patch og skæres derefter af. Gør det samme på den anden side af neopren.

Trin 5: Sy ting sammen

Lag dit stykke Velostat mellem de to stykker neopren med de ledende sting vendt indad. Tråd en nål med almindelig tråd og sy rundt om kanterne. Sy ikke for stramt, ellers får du et højt starttryk. Hvis du vil øge modstanden, skal du sænke følsomheden og derefter tilføje et eller to eller flere lag Velostat imellem.

Trin 6: Poppers

Læs vejledningen til, hvordan du bruger din popper -maskine. Sæt en hunpopper på den ene fane og en hanpopper på den anden fane, helst på samme side. Sørg for, at popperen går gennem plasteret af ledende stof. På denne måde er det forbundet med de ledende trådsting.

Trin 7: Visualisering

For at se, hvordan din tryksensor fungerer, skal vi inkludere den i et simpelt elektronisk kredsløb. Hvis du tilfældigvis arbejder meget med poppers og kredsløb, vil du måske gerne ændre et sæt krokodilleklip for at have poppers i den ene ende. Ellers kan du bare klippe videre til popperne. For at visualisere med et multimeter skal du oprette følgende opsætning (se billeder) Indstil multimeter til at måle modstand (i Ohm). Multimeter plus til den ene side af stoftrykssensoren (er ligegyldig hvilken side) og multimeter minus til den anden side af stoffets tryksensor. Anbring pres og se modstandsværdien ændre sig. Du skal muligvis justere rækkevidden, hvis du ikke kan se noget. Hvis du har en konstant forbindelse, har du enten glemt at sætte Velostat imellem eller et sted, hvor dine to stykker ledende tråd rører. Ops. For at visualisere med en LED eller vibrationsmotor skal du oprette følgende opsætning: Tilslut plus to AA -batterier eller en 5V kilde til den ene side af trykføleren (er ligegyldig hvilken side) og tilslut den anden side af trykføleren til plus af en LED eller hver side af vibrationsmotoren (switch plus minus påvirker kun vibrationsmotorens retning, hvorimod en LED kun fungerer i en retning). Tilslut minus på LED eller den anden side af vibrationsmotoren til minus på strømforsyningen. Påfør tryk på stoftrykssensoren og kontroller lysdioden på LED'en eller vibrationens styrke. I videoen har jeg tilsluttet tryksensoren til en arduino (www.arduino.cc) og visualiserer ændringen i modstand med en simpel applikationsskrevet behandling (www.processing.org). For Arduino mikrokontroller -kode og Processing -visualiseringskode, se venligst her >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 NYT!