Tryksensormatrix: 7 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31

Fire separate tryksensorer giver ikke kun feedback om, hvor jeg trykker, men også hvor hårdt. Følsomheden er ideel til fingertryk. Selvom det ikke er lineært, er det stabilt. Meget følsom over for let berøring, og derefter kræver det meget pres for at nå den mindste modstand. Indersiden ligner stoffets trykfølere, bortset fra at hver søm er forbundet til en separat ledende stoffane. Bagsiden er, at separate faner og forbindelser til disse faner fylder meget, især hvis du vil opnå en stram matrix af sensorer. Et gitter med linjer og kolonner og noget kode til at analysere disse (separat strøm og måling) ville muliggøre meget strammere afstand. Denne version er god, fordi den er så enkel. For at gøre sensoren helt stof kan man bruge EeonTex ledende tekstil (www.eeonyx.com) i stedet for Velostat af plast. Eeonyx producerer og sælger normalt kun sine overtrukne tekstiler i minimum mængder på 100yds, men 7x10 inch (17,8x25,4 cm) prøver fås gratis og større prøver på 1 til 5 yards mod et minimumsgebyr pr. Yard. Video Video This Instructable dækker to lidt forskellige versioner af tryksensormatrixen. Den eneste forskel er afstanden mellem de enkelte tryksensorer i matricen. I en af dem placeres de praktisk talt ved siden af hinanden (hvide), og i den anden er der et 1 cm mellemrum mellem hver sensor (lilla), men på grund af neoprenens tykkelse er det ikke muligt at trykke ind mellem sensorerne uden at trykke på en sensor. Håber dette giver mening. Jeg sælger også disse håndlavede trådtrykssensorer via Etsy. Selvom det er meget billigere at lave din egen, vil køb af en hjælpe mig med at støtte mine prototyper og udviklingsomkostninger >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Materialerne, der bruges til sensoren, er dybest set billige og på hylden. Der er andre steder, der sælger ledende stoffer og Velostat, men LessEMF er en bekvem mulighed for begge, især til forsendelse i Nordamerika. Velostat er mærkenavnet på plastposerne, hvor følsomme elektroniske komponenter er pakket i. Også kaldet antistatiske, eksstatiske, kulstofbaserede plastposer … du kan også skære en af disse sorte plastikposer op, hvis du har en ved hånden. Men forsigtig! Ikke alle arbejder! For at gøre sensoren fuldstændig stof kan man bruge EeonTex ledende tekstil (www.eeonyx.com) i stedet for Velostat af plast, men i øjeblikket er EeonTex ledende tekstil kun tilgængelig i mindst 100yds. Men prøv at bestille prøver! Jeg valgte at arbejde med neopren, fordi det giver en form for naturlig kraft-feedback, og det er også fantastisk til at sy ind i den ledende tråd og dermed isolere det. Men du kan nemt udskifte neopren til noget almindeligt stretch- eller non-stretch-stof og endda prøve filt eller slags gummi.

Trin 1: Materialer og værktøjer

MATERIALER: Til sensor:

Ledende tråd fra

se også

• Neopren fra www.sedochemicals.com
• Stræk ledende stof fra

se også

Smeltbar grænseflade fra lokal stofbutik eller

se også

Almindelig tråd

Til læsning af input til din computer og kørsel af et program, der visualiserer ændringerne i modstand:

• Mandlige headers fra Sparkfun
• Arduino -software gratis til download fra
• Behandlingssoftware gratis til download fra
• Arduino USB -kort fra Sparkfun
• Loddet Perfboard med kobberlinjemønster fra All Electronics
• Krokodille klip
• 4 x 10 eller 20K modstande

VÆRKTØJ: Til sensor:- Stofsaks- Synål- Jern- Stofpen, der forsvinder over tid- Pen og papir- Lineal Til læsning af input til din computer og kørsel af et program, der visualiserer ændringerne i modstand:- Loddestation (jern, hjælpende hænder, lodde)- Kniv til skæring af perfboard- Fil til arkivering af kanter af perfboard

Trin 2: Skær stenciler

Hvis du ikke vil have din sensor til at se eksemplet, bliver du nødt til at beslutte en form/design af din egen og oprette din egen stencil. Ellers kan du downloade stencilen her >> https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d-j.webp

Trin 3: Strygning af konduktive stoffaner

Tag et lille stykke elastisk ledende stof og smelt noget smeltbart til den ene side af det. Skær i 5 små tapper og smelt (stryges på) langs en af de kortere kanter på det lidt større stykke neopren.

Trin 4: Syning af ledende tråd

Følg instruktionerne på stencilarket, sy med ledende tråd (tag det enkelt, ikke dobbelt) ind i det større stykke neopren, kom ind fra siden med en knude i enden af tråden, lav en synlig søm og sy derefter indeni neopren til den relevante fane. Sy til tappen med et par små sting, og sænk derefter i neopren en sidste gang, og skær derefter bare tråden og bekymre dig ikke om at knytte denne ende. På det mindre stykke neopren har du alle fire sømme tilsluttet, og så skal du sy enden af den ledende tråd til den relevante fane på det andet stykke neopren. !!! Sørg hele tiden for, at ingen af stingene rører inde i neopren. Kryds dem ikke. Følg stencilen!

Trin 5: Sy sammen

Placer stykke Velostat mellem dine to stykker neopren, ledende sting vendt indad. Sy rundt om kanterne med noget almindeligt tråd. Du kan endda forlade kanten med de ledende faner åbne, og på denne måde kan du ændre lag (er) på Velostat.

Trin 6: Pull-up modstande

Test først: Tilslut et multimeter i bip -tilstand til fanen VCC, og tilslut det igen til hver af de andre faner. Uden at presse den, skal du sørge for, at den ikke bipper. Hvis intet rører, kan du trykke på hver sensor individuelt for at se dets modstandsområde. Opdatering: Denne sensors modstandsområde er ideel til de interne 20K ohm pull-up modstande på Arduino. Så du kan springe resten af dette trin over og lede efter den rigtige kode for at aktivere dine interne pull-ups i det næste trin. Skær et lille stykke perfboard med ledende kobberlinjer, mindst 6 x 6 huller store. Loddemateriale som vist i skematisk illustration, og tilslut dit Arduino -bord. For mere information om pull-up-modstande og hvorfor de er nødvendige, følg dette link >> https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_Clip krokodilleklippene til de korrekte ledende faner i din tryksensormatrix.

Trin 7: Kør applikation

For Arduino mikrokontroller kode og Processing visualisering kode se venligst her:

>

Programmer Arduinoen og kør Processing -applikationen, og hvis alt fungerer, skal du kunne se din sensorindgang blive visualiseret gennem grafen og tegnemulighederne. Se videoer i introduktionstrinnet.

Lad mig vide, hvis du har problemer. Og nyde!