Ingen lodning, sjov robot i minutter (Bristlebot): 11 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31

Resumé: Byg en billig robot uden lodning, ingen programmering og ingen mekanisk arbejde. Den er bygget på en opvaskebørste. For at bevæge sig fremad vil den bruge de vibrationer, der overføres asymmetrisk af børsternes skævhed. Jeg så en sådan robot på robotikfestivalen i Swiss Swiss Institute of Technology. Jeg troede først, at den havde en propel, men forstod hurtigt, at den fungerede med vibrationer. Credits: Credits for denne vidunderlige idé skal gives til Pascal Peitrequin, der forklarer, hvordan man bygger en på https://www.expo-robots.net/rob -brosse1.html. Mit eneste og meget beskedne bidrag er at vise en konstruktion, der kræver endnu færre værktøjer og materialer. OPDATERING: ideen til ikke-lodning uden programmering kom til mig fra No-sy-tape-lynlåsposen, et sødt projekt. OPDATERING: Pascal Peitrequin fortalte mig, at hans bidrag var at bruge en opvaskebørste efter at have set børstehårbots lavet med tandbørster. (en bristlebot af evilmadscientist) Dataark: - Omkostninger: næsten ingenting, alt skal findes i en husstand (mere eller mindre) - Energi: 2 x AA (eller AAA) batterier - Autonomi: timer - Fremdrift: vibrationer (sonisk?) - Aktuator: lille elektrisk motor, ingen reduktor nødvendig (de højeste omdrejninger pr. Minut, jo bedre) - Hastighed: mellem snegl og skildpadde - Software: ingen. Åben sløjfe. Ikke engang en neuron. Kan vi stadig kalde det en robot? - Begrænsninger: vasker ikke dine tallerkener (endelig kræves der mange flere neuroner til dette!)

Trin 1: Nødvendige materialer og værktøjer

"," top ": 0.26933333333333333," venstre ": 0.542," højde ": 0.013333333333333334," bredde ": 0.38}]">

Materialer:- elektriske kabelstik (kun en nødvendig)- en 3 til 4,5V motor, muligvis fra et stykke legetøj- to lynlåse- isoleret hård ledning (nyt legetøj bruger mange af disse til at blive fastgjort til emballagen)- 4 x papirclips- 1 x ekstra opvaskebørstehoved Vigtig note på børstehovedet- Det er ekstremt vigtigt, at børsterne har en gennemsnitlig skævhed. Ellers vil vibrationerne i gennemsnit ikke være asymmetriske, og robotten går ikke frem.- Hvis du ikke finder et ekstra børstehoved, skal du bruge en børste og så håndtaget væk. Værktøj:- værktøj til lynlås (ekstraudstyr)- skruetrækker- fræser- klæbebånd- flad næsetang- diagonal snit

Trin 2: Bøj papirclipsene

Bøj den ene ende af hvert klip som vist på billederne herunder. Brug den flade næsetang for at få disse resultater.

Trin 3: Tape papirclipsene til batterierne

Tape hvert klip til hver ende af hvert batteri. Tryk lidt for at sikre elektrisk kontakt. Klemmerne må ikke røre hinanden.

Trin 4: Tape batterierne til børsten

Tape batterierne som vist. Papirklippens vinkel giver allerede et udtryk … Vil blive fastgjort mere fast i et næste trin.

Trin 5: Tilslut batterierne sammen

Nu vil vi forbinde + polet på det ene batteri til - polet på det andet. Klip nogle ledninger til den nødvendige længde (ikke for kort) og fjern isolering i hver ende. Bøj enderne stramt som vist. Indsæt hver ende som vist.

Trin 6: Forbered motoren

1. Fjern isoleringsplasten fra et kabelstik, og spænd det til motoraksen. Dette er det, der vil producere vibrationerne. Skær et lille kabel. Fjern en halv tomme isolering til begge ender (brug en fræser med ekstrem forsigtighed, og træk derefter plastikken væk med tænderne).3. Bøj den ene ende. 4+5. Indsæt den bøjede ende i hullet på en motors stik. Hold fast i stikket, og drej kablet. Gentag 2 til 5 med et andet længere kabel. 6. fjern isoleringen på modsatte sider af begge kabler, og bøj enderne.

Trin 7: Stram alt sammen

Bind nu børsten, batterierne og motoren ved hjælp af lynlåse og værktøjet. Tilslut det kortere kabel til den nærliggende papirclips.

Trin 8: El Cheapo tænd / sluk-kontakt

Som lovet kræves der ingen særlige stykker, så vi bygger en fattigmands tænd / sluk-knap. Bøj det længere kabel til en krog, der skal klikkes ind i papirclipsen. Forvent dog ikke snapstøj. Lukning af kredsløbet får motoren til at vibrere.

Trin 9: Udført

Selv uden dekoration ligner det et sjovt lille dyr!

Trin 10: Prøv det

Det kravler bedst på en flad overflade. I bedste fald på papir. Eller på en tallerken for at cirkle for evigt … (Ups ganske rystende videoer, måske skulle jeg omkode dem?)

Trin 11: Mulige fremtidige forbedringer

Du kan:- dekorere det- tilføje LEDs- osv. Du kan også (i fuld krænkelse af enkeltheden og princippet uden lodning):- bruge en batteriholder- bruge en switch- lodde enderne Nu kan du bygge din egen og have det sjovt! !!